一种矿山设备在轨道上的固定装置的制作方法

本发明涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种矿山设备在轨道上的固定装置。

背景技术：

由于我国的国土面积非常广阔，所以，在我国颇为广阔的国土之下隐藏着较为丰富的煤炭资源，在井下开采矿产的过程中，需要使用大量的机械设备，一些体积较大的机械设备大部分是行走在井下巷道内的机车轨道上，尤其是采煤巷道内的各种设备，其工作均是停泊在轨道上完成。

但是矿山设备在工作时，由于受到工作过程中的相互作用力，设备在工作过程中将产生在轨道上的位移，容易造成工作失误，所以我们提出一种矿山设备在轨道上的固定装置，用于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在矿山设备在工作时，由于受到工作过程中的相互作用力，设备在工作过程中将产生在轨道上的位移，容易造成工作失误的技术问题，本发明提出了一种矿山设备在轨道上的固定装置。

本发明提出的一种矿山设备在轨道上的固定装置，包括轨道，所述轨道上设有矩形座，所述矩形座上设有减震组件，所述矩形座的两侧均固定连接有固定座，两个固定座上均设有固定腔室，两个固定腔室的一侧内壁上均转动连接有转轴，两个转轴相互远离的一端均固定连接有连接座，两个连接座上均设有限位组件，两个限位组件上均传动连接有推杆，两个转轴上均对称螺纹连接有两个移动板，且两个移动板螺纹相反，两个移动板的底部均固定连接有横杆，所述固定腔室内滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有三角板，两个横杆相互靠近的一端分别与三角板的两侧滑动连接，两个滑动板的底部均对称固定连接有两个卡销，四个卡销的底端分别贯穿两个固定腔室的底部内壁并延伸至两个固定座的底部下方，所述轨道上对称开设有卡槽，所述卡销与卡槽相卡装，所述矩形座上活动连接有固定板，所述固定板的顶部设有设备主体，所述固定板的顶部对称固定连接有两个夹持座，两个夹持座上均设有夹持组件，通过转轴的转动就可以使卡销与卡槽相卡装，这样就可以将设备主体进行固定，使设备主体在工作时不会发生位移，保证了工作的正常运行，同时对设备主体进行减震，有效的保护了设备主体，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，所述夹持组件包括设在两个夹持座上的空腔，两个空腔的一侧内壁上均固定连接有推杆电机，两个推杆电机的输出轴上均固定连接有竖板，两个竖板相互靠近的一侧均固定连接有固定杆，两个固定杆相互靠近的一端分别贯穿两个空腔相互靠近的一侧内壁并延伸至两个夹持座相互靠近的一侧，两个固定杆相互靠近的一端均固定连接有夹紧板，两个夹紧板相互靠近的一侧分别与设备主体的两侧紧密贴合，通过推杆电机可以使两个夹紧板对设备主体进行夹紧固定，可以在设备主体进行移动位置时，不会发生掉落。

优选的，所述限位组件包括设在连接座上的连接腔室，所述连接腔室的一侧内壁上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧对称开设有两个定位槽，所述推杆的一端延伸至连接腔室内并固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧对称固定连接有两个定位柱，所述定位柱与定位槽相卡装，所述推杆的另一端贯穿固定腔室的另一侧内壁延伸至固定座的一侧，所述推杆的另一端固定连接有把手，由于设置了定位柱和定位槽，定位柱与定位槽不卡装时，转轴在没有人力的情况下，不会发生转动，进而可以保证设备主体更加稳定。

优选的，所述减震组件包括设在矩形座上的安装腔室，所述安装腔室内转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上依次螺纹连接有第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母的顶部对称固定连接有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端均贯穿安装腔室的顶部内壁并延伸至矩形座的顶部上方，两个支撑柱的顶端均与固定板的底部固定连接，所述安装腔室的底部内壁上对称滑动连接有两个缓冲板，两个缓冲板相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧相互远离的一端分别与安装腔室的两侧内壁固定连接，所述第二丝杠螺母的底部对称转动连接有两个连杆，两个连杆相互远离的一端分别与两个缓冲板相互靠近的一侧转动连接，通过设置了第一丝杠螺母和滚珠丝杠，在设备主体产生震动时，可以使第一丝杠螺母带动滚珠丝杠转动，从而可以使第二丝杠螺母进行移动，在两个连杆的作用下，可以使两个缓冲板对第一弹簧施加作用力，从而可以对设备主体进行减震，有效的保护了设备主体。

优选的，所述固定腔室的两侧内壁上均固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆相互靠近的一端分别与两个移动板相互远离的一侧固定连接，设置伸缩杆，可以对移动板进行限位，使移动板不会随着转轴转动。

优选的，所述固定腔室的底部内壁上对称固定连接有两个第四弹簧，两个第四弹簧的顶端均与滑动板的底部固定连接，设置第四弹簧，可以为滑动板提供复位动力。

优选的，两个所述空腔相互靠近的一侧内壁上均对称固定连接有两个第二弹簧，四个第二弹簧相互远离的一端分别与两个竖板相互靠近的一侧固定连接，设置两个第二弹簧，可以对竖板进行缓冲，使竖板不会移动过快，进而可以使夹紧板能够缓慢的对设备主体进行夹紧，不会对设备主体造成损伤。

优选的，两个所述夹紧板相互靠近的一侧均设有防滑垫，两个防滑垫相互靠近的一侧分别与设备主体的两侧紧密贴合，设置两个防滑垫，既可以增加摩擦力又可以对夹紧板进行缓冲，使夹紧板不会对设备主体造成损伤。

优选的，所述安装腔室的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均固定连接有滑杆，两个滑杆上均滑动套设有滑套，所述第一丝杠螺母的两侧分别与两个滑套相互靠近的一侧固定连接，设置了滑杆和滑套，可以使第一丝杠螺母能够平稳移动。

优选的，所述滑杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端与滑套的底部固定连接，所述第三弹簧的底端与滑槽的底部内壁固定连接，设置第三弹簧，不仅可以为第一丝杠螺母提供复位动力，也可以对设备主体产生的震动力进行缓冲。

本发明的有益效果是：由于设置了转轴，通过转轴的转动可以使两个移动板进行移动，进而可以使横杆在三角板上滑动，使得三角板可以带动滑动板向下移动，滑动板可以使卡销向下移动并与卡槽相卡装，由于设置了定位柱和定位槽，定位柱与定位槽不卡装时，转轴在没有人力的情况下，不会发生转动，进而可以保证设备主体更加稳定。

由于设置了推杆电机，通过推杆电机可以使两个夹紧板对设备主体进行夹紧固定，可以在设备主体进行移动位置时，不会发生掉落，同时设置了第一丝杠螺母和滚珠丝杠，在设备主体产生震动时，可以使第一丝杠螺母带动滚珠丝杠转动，从而可以使第二丝杠螺母进行移动，在两个连杆的作用下，可以使两个缓冲板对第一弹簧施加作用力，从而可以对设备主体进行减震，有效的保护了设备主体。

本发明结构合理，通过转轴的转动就可以使卡销与卡槽相卡装，这样就可以将设备主体进行固定，使设备主体在工作时不会发生位移，保证了工作的正常运行，同时对设备主体进行减震，有效的保护了设备主体。

附图说明

图1为本发明提出的一种矿山设备在轨道上的固定装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种矿山设备在轨道上的固定装置的固定座剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种矿山设备在轨道上的固定装置的连接座剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种矿山设备在轨道上的固定装置的矩形座剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种矿山设备在轨道上的固定装置的局部三维结构示意图。

图中：1轨道、2矩形座、3固定座、4固定腔室、5转轴、6连接座、7移动板、8横杆、9滑动板、10三角板、11卡销、12安装腔室、13第一丝杠螺母、14支撑柱、15滚珠丝杠、16第二丝杠螺母、17缓冲板、18连杆、19第一弹簧、20固定板、21夹持座、22空腔、23推杆电机、24竖板、25固定杆、26夹紧板、27防滑垫、28设备主体、29第二弹簧、30连接腔室、31第一连接板、32第二连接板、33定位柱、34推杆、35滑槽、36滑杆、37滑套、38第三弹簧、39定位槽、40把手、41第四弹簧、42伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例一

参考图1-5，本实施例中提出了一种矿山设备在轨道上的固定装置，包括轨道1，轨道1上设有矩形座2，矩形座2上设有减震组件，矩形座2的两侧均固定连接有固定座3，两个固定座3上均设有固定腔室4，两个固定腔室4的一侧内壁上均转动连接有转轴5，两个转轴5相互远离的一端均固定连接有连接座6，两个连接座6上均设有限位组件，两个限位组件上均传动连接有推杆34，两个转轴5上均对称螺纹连接有两个移动板7，且两个移动板7螺纹相反，两个移动板7的底部均固定连接有横杆8，固定腔室4内滑动连接有滑动板9，滑动板9的顶部固定连接有三角板10，两个横杆8相互靠近的一端分别与三角板10的两侧滑动连接，两个滑动板9的底部均对称固定连接有两个卡销11，四个卡销11的底端分别贯穿两个固定腔室4的底部内壁并延伸至两个固定座3的底部下方，轨道1上对称开设有卡槽，卡销11与卡槽相卡装，矩形座2上活动连接有固定板20，固定板20的顶部设有设备主体28，固定板20的顶部对称固定连接有两个夹持座21，两个夹持座21上均设有夹持组件。

本实施例中，夹持组件包括设在两个夹持座21上的空腔22，两个空腔22的一侧内壁上均固定连接有推杆电机23，两个推杆电机23的输出轴上均固定连接有竖板24，两个竖板24相互靠近的一侧均固定连接有固定杆25，两个固定杆25相互靠近的一端分别贯穿两个空腔22相互靠近的一侧内壁并延伸至两个夹持座21相互靠近的一侧，两个固定杆25相互靠近的一端均固定连接有夹紧板26，两个夹紧板26相互靠近的一侧分别与设备主体28的两侧紧密贴合。

本实施例中，限位组件包括设在连接座6上的连接腔室30，连接腔室30的一侧内壁上固定连接有第一连接板31，第一连接板31的一侧对称开设有两个定位槽39，推杆34的一端延伸至连接腔室30内并固定连接有第二连接板32，第二连接板32的一侧对称固定连接有两个定位柱33，定位柱33与定位槽39相卡装，推杆34的另一端贯穿固定腔室4的另一侧内壁延伸至固定座3的一侧，推杆34的另一端固定连接有把手40。

本实施例中，减震组件包括设在矩形座2上的安装腔室12，安装腔室12内转动连接有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15上依次螺纹连接有第一丝杠螺母13和第二丝杠螺母16，第一丝杠螺母13的顶部对称固定连接有两个支撑柱14，两个支撑柱14的顶端均贯穿安装腔室12的顶部内壁并延伸至矩形座2的顶部上方，两个支撑柱14的顶端均与固定板20的底部固定连接，安装腔室12的底部内壁上对称滑动连接有两个缓冲板17，两个缓冲板17相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧19，两个第一弹簧19相互远离的一端分别与安装腔室12的两侧内壁固定连接，第二丝杠螺母16的底部对称转动连接有两个连杆18，两个连杆18相互远离的一端分别与两个缓冲板17相互靠近的一侧转动连接。

本实施例中，固定腔室4的两侧内壁上均固定连接有伸缩杆42，两个伸缩杆42相互靠近的一端分别与两个移动板7相互远离的一侧固定连接。

本实施例中，固定腔室4的底部内壁上对称固定连接有两个第四弹簧41，两个第四弹簧41的顶端均与滑动板9的底部固定连接。

本实施例中，两个空腔22相互靠近的一侧内壁上均对称固定连接有两个第二弹簧29，四个第二弹簧29相互远离的一端分别与两个竖板24相互靠近的一侧固定连接。

本实施例中，两个夹紧板26相互靠近的一侧均设有防滑垫27，两个防滑垫27相互靠近的一侧分别与设备主体28的两侧紧密贴合。

本实施例中，安装腔室12的两侧内壁上均开设有滑槽35，两个滑槽35内均固定连接有滑杆36，两个滑杆36上均滑动套设有滑套37，第一丝杠螺母13的两侧分别与两个滑套37相互靠近的一侧固定连接。

本实施例中，滑杆36上套设有第三弹簧38，第三弹簧38的顶端与滑套37的底部固定连接，第三弹簧38的底端与滑槽35的底部内壁固定连接。

实施例二

参考图1-5，本实施例中提出了一种矿山设备在轨道上的固定装置，包括轨道1，轨道1上设有矩形座2，矩形座2上设有减震组件，矩形座2的两侧均焊接有固定座3，两个固定座3上均设有固定腔室4，两个固定腔室4的一侧内壁上均转动连接有转轴5，两个转轴5相互远离的一端均焊接有连接座6，两个连接座6上均设有限位组件，两个限位组件上均传动连接有推杆34，两个转轴5上均对称螺纹连接有两个移动板7，且两个移动板7螺纹相反，两个移动板7的底部均焊接有横杆8，固定腔室4内滑动连接有滑动板9，滑动板9的顶部焊接有三角板10，两个横杆8相互靠近的一端分别与三角板10的两侧滑动连接，两个滑动板9的底部均对称焊接有两个卡销11，四个卡销11的底端分别贯穿两个固定腔室4的底部内壁并延伸至两个固定座3的底部下方，轨道1上对称开设有卡槽，卡销11与卡槽相卡装，矩形座2上活动连接有固定板20，固定板20的顶部设有设备主体28，固定板20的顶部对称焊接有两个夹持座21，两个夹持座21上均设有夹持组件，通过转轴5的转动就可以使卡销11与卡槽相卡装，这样就可以将设备主体28进行固定，使设备主体28在工作时不会发生位移，保证了工作的正常运行，同时对设备主体28进行减震，有效的保护了设备主体28，解决了现有技术中存在的不足，由于设置了转轴5，通过转轴5的转动可以使两个移动板7进行移动，进而可以使横杆8在三角板10上滑动，使得三角板10可以带动滑动板9向下移动，滑动板9可以使卡销11向下移动并与卡槽相卡装，由于设置了定位柱33和定位槽39，定位柱33与定位槽39不卡装时，转轴5在没有人力的情况下，不会发生转动，进而可以保证设备主体28更加稳定，由于设置了推杆电机23，通过推杆电机23可以使两个夹紧板26对设备主体28进行夹紧固定，可以在设备主体28进行移动位置时，不会发生掉落，同时设置了第一丝杠螺母13和滚珠丝杠15，在设备主体28产生震动时，可以使第一丝杠螺母13带动滚珠丝杠15转动，从而可以使第二丝杠螺母16进行移动，在两个连杆18的作用下，可以使两个缓冲板17对第一弹簧19施加作用力，从而可以对设备主体28进行减震，有效的保护了设备主体28，本发明结构合理，通过转轴5的转动就可以使卡销11与卡槽相卡装，这样就可以将设备主体28进行固定，使设备主体28在工作时不会发生位移，保证了工作的正常运行，同时对设备主体28进行减震，有效的保护了设备主体28。

本实施例中，夹持组件包括设在两个夹持座21上的空腔22，两个空腔22的一侧内壁上均焊接有推杆电机23，两个推杆电机23的输出轴上均焊接有竖板24，两个竖板24相互靠近的一侧均焊接有固定杆25，两个固定杆25相互靠近的一端分别贯穿两个空腔22相互靠近的一侧内壁并延伸至两个夹持座21相互靠近的一侧，两个固定杆25相互靠近的一端均焊接有夹紧板26，两个夹紧板26相互靠近的一侧分别与设备主体28的两侧紧密贴合，通过推杆电机23可以使两个夹紧板26对设备主体28进行夹紧固定，可以在设备主体28进行移动位置时，不会发生掉落。

本实施例中，限位组件包括设在连接座6上的连接腔室30，连接腔室30的一侧内壁上焊接有第一连接板31，第一连接板31的一侧对称开设有两个定位槽39，推杆34的一端延伸至连接腔室30内并焊接有第二连接板32，第二连接板32的一侧对称焊接有两个定位柱33，定位柱33与定位槽39相卡装，推杆34的另一端贯穿固定腔室4的另一侧内壁延伸至固定座3的一侧，推杆34的另一端焊接有把手40，由于设置了定位柱33和定位槽39，定位柱33与定位槽39不卡装时，转轴5在没有人力的情况下，不会发生转动，进而可以保证设备主体28更加稳定。

本实施例中，减震组件包括设在矩形座2上的安装腔室12，安装腔室12内转动连接有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15上依次螺纹连接有第一丝杠螺母13和第二丝杠螺母16，第一丝杠螺母13的顶部对称焊接有两个支撑柱14，两个支撑柱14的顶端均贯穿安装腔室12的顶部内壁并延伸至矩形座2的顶部上方，两个支撑柱14的顶端均与固定板20的底部相焊接，安装腔室12的底部内壁上对称滑动连接有两个缓冲板17，两个缓冲板17相互远离的一侧均焊接有第一弹簧19，两个第一弹簧19相互远离的一端分别与安装腔室12的两侧内壁相焊接，第二丝杠螺母16的底部对称转动连接有两个连杆18，两个连杆18相互远离的一端分别与两个缓冲板17相互靠近的一侧转动连接，通过设置了第一丝杠螺母13和滚珠丝杠15，在设备主体28产生震动时，可以使第一丝杠螺母13带动滚珠丝杠15转动，从而可以使第二丝杠螺母16进行移动，在两个连杆18的作用下，可以使两个缓冲板17对第一弹簧19施加作用力，从而可以对设备主体28进行减震，有效的保护了设备主体28。

本实施例中，固定腔室4的两侧内壁上均焊接有伸缩杆42，两个伸缩杆42相互靠近的一端分别与两个移动板7相互远离的一侧相焊接，设置伸缩杆42，可以对移动板7进行限位，使移动板7不会随着转轴5转动。

本实施例中，固定腔室4的底部内壁上对称焊接有两个第四弹簧41，两个第四弹簧41的顶端均与滑动板9的底部相焊接，设置第四弹簧41，可以为滑动板9提供复位动力。

本实施例中，两个空腔22相互靠近的一侧内壁上均对称焊接有两个第二弹簧29，四个第二弹簧29相互远离的一端分别与两个竖板24相互靠近的一侧相焊接，设置两个第二弹簧29，可以对竖板24进行缓冲，使竖板24不会移动过快，进而可以使夹紧板26能够缓慢的对设备主体28进行夹紧，不会对设备主体28造成损伤。

本实施例中，两个夹紧板26相互靠近的一侧均设有防滑垫27，两个防滑垫27相互靠近的一侧分别与设备主体28的两侧紧密贴合，设置两个防滑垫27，既可以增加摩擦力又可以对夹紧板26进行缓冲，使夹紧板26不会对设备主体28造成损伤。

本实施例中，安装腔室12的两侧内壁上均开设有滑槽35，两个滑槽35内均焊接有滑杆36，两个滑杆36上均滑动套设有滑套37，第一丝杠螺母13的两侧分别与两个滑套37相互靠近的一侧相焊接，设置了滑杆36和滑套37，可以使第一丝杠螺母13能够平稳移动。

本实施例中，滑杆36上套设有第三弹簧38，第三弹簧38的顶端与滑套37的底部相焊接，第三弹簧38的底端与滑槽35的底部内壁相焊接，设置第三弹簧38，不仅可以为第一丝杠螺母16提供复位动力，也可以对设备主体28产生的震动力进行缓冲。

本实施例中，本技术方案中的推杆电机23由外部控制器控制并由蓄电池供电，具体使用时，首先将设备主体28放置在固定板20上，然后启动两个推杆电机23，两个推杆电机23的输出轴会分别使两个竖板24向相互靠近的方向进行移动，进而可以通过两个固定杆25带动两个夹紧板26相互靠近，从而可以对设备主体28进行夹紧固定，由于设置了防滑垫27，可以增加摩擦力，且可以对两个夹紧板26进行缓冲，防止对设备主体28造成损伤，然后当矩形座2和设备主体28在轨道1上到达指定位置时，这时向内推动两个推杆34，两个推杆34会分别带动两个第二连接板32进行移动，使定位柱33与定位槽相卡装，然后通过把手40转动推杆34，推杆34可以使连接座6带动转轴5转动，因为转轴5与两个移动板7是螺纹连接，且两个移动板7螺纹相反，所以转轴5转动会使两个移动板7向相互靠近的方向进行移动，进而可以使料能够个横杆8在三角板10的两侧进行滑动，从而可以使三角板10带动滑动板9向下移动，滑动板9可以使卡销11向下移动，当卡销11与轨道1上的卡槽相卡装时，停止转动转轴5，然后向外拉动推杆34，使定位柱33脱离定位槽的卡装，这样就可以将设备主体28进行固定，使设备主体28在工作时不会发生位移，保证了工作的正常运行，在设备主体28作业完成后，需要移动位置时，只需使卡销11脱离卡槽的卡装即可，设备主体28在工作时会产生震动，由于设备主体28被夹紧板26夹持，所以设备主体28只能产生上下的震动，这时会使两个支撑柱14进行移动，支撑柱14会带动第一丝杠螺母13进行移动，因为第一丝杠螺母13与滚珠丝杠15是螺纹连接，所以第一丝杠螺母13移动会使滚珠丝杠15转动，因为滚珠丝杠15与第二丝杠螺母16是螺纹连接，所以会使第二丝杠螺母16进行移动，在两个连杆18的作用下，可以使两个缓冲板17对第一弹簧19施加作用力，在第一弹簧19的作用下，可以对震动力进行消除，使设备主体28不会产生较大的震动，有效的保护了设备主体28。