一种机械臂矿山机械的制作方法

本发明涉及矿山机械技术领域，具体地说是一种机械臂矿山机械。

背景技术：

矿山机械行业是为固体原料、材料和燃料的开采和加工提供装备的重要基础行业之一，服务于黑色和有色冶金、煤炭、建材、化工、核工业等重要基础工业部门，其产品在交通、铁道、建筑、水利水电等基础部门的基本建设中也有大量应用，随着机械的迅速发展，其在矿业中应用广泛。

就破碎机械臂而言，现有的机械臂与破碎杆座是通过螺栓、螺母的方式进行安装，而螺栓、螺母是直接暴露在外，易氧化生锈，生锈后难以对螺栓、螺母进行拆卸，此外，螺栓、螺母容易受作业中产生的振动力而发生松动，长时间会导致螺栓、螺母脱落，使得机械臂的安全性能低，易造成机械臂受损。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械臂矿山机械。

本发明采用如下技术方案来实现：一种机械臂矿山机械，其结构包括破碎杆、底座、安装板、一号安装座、一号机械臂、一号液压缸、二号液压缸、二号机械臂、二号安装座、三号液压缸，所述二号机械臂一端与二号安装座相连，另一端与一号机械臂相接，所述一号机械臂连接于一号安装座，所述一号安装座通过安装板与底座连接，所述底座设有破碎杆，所述一号液压缸与一号安装座、一号机械臂连接，所述二号液压缸连于一号机械臂、二号机械臂，所述三号液压缸接于二号机械臂、二号安装座。

所述安装板包括有螺栓、板体、卡固机构、螺母套、螺纹孔、气动组，所述板体两侧均设有气动组，所述气动组均配合有四组相同结构的卡固机构，所述卡固机构位于相邻两个所述螺纹孔间，所述螺纹孔设置在板体上，所述板体的下方设有螺母套，所述螺母套与卡固机构卡装，所述板体与底座固定连接，所述板体通过螺母套、螺栓与一号安装座连接，所述螺母套与螺栓连接。

作为优化，所述螺母套包括有绝缘套、凹槽、螺母、卡孔、圆环、圆孔，所述绝缘套的中心开设有凹槽，所述凹槽固定有圆环、螺母，所述螺母与圆环固定连接，所述圆环的两侧均开设有圆孔，所述圆孔与卡孔相通，所述卡孔设置在绝缘套上，所述螺母通过螺栓与螺纹孔、一号安装座连接。

作为优化，所述卡固机构包括有卡固组、从动轴、发条卷轮、联动齿轮、主动轴、主动齿轮、从动齿轮，所述主动轴上装有联动齿轮、主动齿轮，所述联动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮、发条卷轮与从动轴连接，所述发条卷轮连接于卡固组，所述主动齿轮与气动组配合，所述卡固组连于板体。

作为优化，所述卡固组包括有发条、一号卡柱、弹簧夹、圆盘、二号卡柱，所述圆盘一侧设有一号卡柱，另一侧设有二号卡柱，所述一号卡柱、二号卡柱均与发条配合，所述发条内置于圆盘，所述发条的一端与圆盘的中心轴固连，另一端穿过圆盘上的通孔而与发条卷轮连接，所述发条的上方及下方均设有弹簧夹，所述弹簧夹与一号卡柱、二号卡柱接触，所述一号卡柱与卡孔、圆孔配合。

作为优化，所述一号卡柱与二号卡柱结构相同，所述二号卡柱包括有限位块、弧形通道、卡柱本体，所述卡柱本体一端固定有限位块，所述限位块内设有弧形通道，所述弧形通道与发条相配合，所述限位块与弹簧夹接触，所述卡柱本体穿过卡孔、圆孔与螺栓配合。

作为优化，所述气动组包括有定板、弹簧、连杆、平移筒、伸缩吹卷、进气管、齿块，所述连杆的一端通过弹簧与定板相连，另一端连接于平移筒，所述平移筒内置有伸缩吹卷，所述伸缩吹卷与进气管连通，所述连杆一侧均布有齿块，所述齿块与主动齿轮啮合，所述定板与板体固定连接，所述平移筒与板体活动连接。

作为优化，所述螺栓上开设有卡道，所述卡道与卡孔、圆孔正相对，所述卡道与卡柱本体卡合。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机械臂矿山机械，具备以下有益效果：

通过打开进气管往伸缩吹卷内吹气，使得伸缩吹卷的龙卷带展开，从而对平移筒产生推力，使得平移筒受力带动连杆平移，从而连杆通过齿块带动主动齿轮旋转，通过主动轴使联动齿轮发生联动，从而联动齿轮带动从动齿轮旋转，通过从动轴使得发条卷轮旋转而将发条内卷，通过弧形通道使得发条拉缩内卷时能够对一号卡柱、二号卡柱产生压力，使得一号卡柱、二号卡柱得以相向平移内缩，通过螺栓依次穿过一号安装座的安装孔、螺纹孔而与螺母锁紧，释放对伸缩吹卷的吹气，使得伸缩吹卷自动收卷，使得弹簧由于被压缩要复位而对连杆产生推力，使得连杆得以进行反方向平移，间接释放发条，使得发条在伸展时能够对一号卡柱、二号卡柱产生推力，使得一号卡柱、二号卡柱得以相反平移，同时的弹簧夹受压力变小，从而也能进一步对一号卡柱、二号卡柱产生推力，利于一号卡柱、二号卡柱穿过卡孔、圆环、卡道，从而实现对螺栓、螺母套的限位卡固，而弹簧夹能够进一步提高螺栓、螺母套的卡装度，有效防止螺栓、螺母套发生松动，利于提高机械臂使用的安全性，防止破碎杆、底座脱落。

综上所述，本发明通过螺栓、螺母套、板体、卡固机构、螺母套、螺纹孔、气动组的结合设置，能避免螺栓与螺母暴露在外，有效防止螺栓与螺母发生氧化而生锈，利于螺栓与螺母的拆卸，同时卡固机构能够对螺栓、螺母进行限位卡固，有效防止螺栓、螺母受振动力的作用而发生松动，从而能够避免螺栓、螺母脱落，有助于提高机械臂的安全性能，对机械臂具有很好的保护作用，降低机械臂的受损率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种机械臂矿山机械的结构示意图。

图2为本发明的安装板的侧视结构示意图。

图3为本发明的安装板的一种剖面结构示意图。

图4为图3中a的放大图的结构示意图。

图5为本发明的螺母套的结构示意图。

图6为本发明的卡固机构的结构示意图。

图7为本发明的卡固组的结构示意图。

图8为本发明的二号卡柱的结构示意图。

图9为本发明的气动组的结构示意图。

图10为本发明的螺栓的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

破碎杆-1、底座-2、安装板-3、一号安装座-4、一号机械臂-5、一号液压缸-6、二号液压缸-7、二号机械臂-8、二号安装座-9、三号液压缸-10、螺栓-30、板体-31、卡固机构-32、螺母套-33、螺纹孔-34、气动组-35、绝缘套-331、凹槽-332、螺母-333、卡孔-334、圆环-335、圆孔-336、卡固组-321、从动轴-322、发条卷轮-323、联动齿轮-324、主动轴-325、主动齿轮-326、从动齿轮-327、发条-1a1、一号卡柱-1a2、弹簧夹-1a3、圆盘-1a4、二号卡柱-1a5、限位块-a51、弧形通道-a52、卡柱本体-a53、定板-351、弹簧-352、连杆-353、平移筒-354、伸缩吹卷-355、进气管-356、齿块-357、卡道-301。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例2

请参阅图1，本发明提供一种机械臂矿山机械技术方案：其结构包括破碎杆1、底座2、安装板3、一号安装座4、一号机械臂5、一号液压缸6、二号液压缸7、二号机械臂8、二号安装座9、三号液压缸10，所述二号机械臂8一端与二号安装座9相连，另一端与一号机械臂5相接，所述一号机械臂5连接于一号安装座4，所述一号安装座4通过安装板3与底座2连接，所述底座2设有破碎杆1，所述一号液压缸6与一号安装座4、一号机械臂5连接，所述二号液压缸7连于一号机械臂5、二号机械臂8，所述三号液压缸10接于二号机械臂8、二号安装座9。

请参阅图2-4，所述安装板3包括有螺栓30、板体31、卡固机构32、螺母套33、螺纹孔34、气动组35，所述板体31两侧均设有气动组35，所述气动组35均配合有四组相同结构的卡固机构32，所述卡固机构32位于相邻两个所述螺纹孔34间，所述螺纹孔34设置在板体31上，所述板体31的下方设有螺母套33，所述螺母套33与卡固机构32卡装，所述板体31与底座2固定连接，所述板体31通过螺母套33、螺栓30与一号安装座4连接，所述螺母套33与螺栓30连接，所述卡固机构32的设置在于实现对螺栓30、螺母套33的卡固，有效防止螺栓30、螺母套33发生松动，利于提高机械臂使用的安全性，防止破碎杆1、底座2脱落。

请参阅图5，所述螺母套33包括有绝缘套331、凹槽332、螺母333、卡孔334、圆环335、圆孔336，所述绝缘套331的中心开设有凹槽332，所述凹槽332固定有圆环335、螺母333，所述螺母333与圆环335固定连接，所述圆环335的两侧均开设有圆孔336，所述圆孔336与卡孔334相通，所述卡孔334设置在绝缘套331上，所述螺母333通过螺栓30与螺纹孔34、一号安装座4连接，所述绝缘套331的设置在于将螺母333及螺栓的末端进行隐藏，避免螺母333及螺栓暴露在外而生锈。

请参阅图7，所述卡固组321包括有发条1a1、一号卡柱1a2、弹簧夹1a3、圆盘1a4、二号卡柱1a5，所述圆盘1a4一侧设有一号卡柱1a2，另一侧设有二号卡柱1a5，所述一号卡柱1a2、二号卡柱1a5均与发条1a1配合，所述发条1a1内置于圆盘1a4，所述发条1a1的一端与圆盘1a4的中心轴固连，另一端穿过圆盘1a4上的通孔而与发条卷轮323连接，所述发条1a1的上方及下方均设有弹簧夹1a3，所述弹簧夹1a3与一号卡柱1a2、二号卡柱1a5接触，所述一号卡柱1a2与卡孔334、圆孔336配合，所述发条1a1的设置在于被拉缩内卷时能够对一号卡柱1a2、二号卡柱1a5产生压力，使得一号卡柱1a2、二号卡柱1a5得以相向平移，在伸展时能够对一号卡柱1a2、二号卡柱1a5产生推力，使得一号卡柱1a2、二号卡柱1a5得以相反平移，弹簧夹1a3的设置能够进一步提高一号卡柱1a2、二号卡柱1a5对螺栓30、螺母套33的卡装度。

请参阅图10，所述螺栓30上开设有卡道301，所述卡道301与卡孔334、圆孔336正相对，所述卡道301与卡柱卡合，所述卡道301的设置在于能够与卡柱卡合，从而实现对螺栓30的限位卡固，有效防止螺栓30受振动力而发生松动脱落。

请参阅图9，所述气动组35包括有定板351、弹簧352、连杆353、平移筒354、伸缩吹卷355、进气管356、齿块357，所述连杆353的一端通过弹簧352与定板351相连，另一端连接于平移筒354，所述平移筒354内置有伸缩吹卷355，所述伸缩吹卷355与进气管356连通，所述连杆353一侧均布有齿块357，所述齿块357与主动齿轮326啮合，所述定板351与板体31固定连接，所述平移筒354与板体31活动连接，所述弹簧352的设置对连杆353提供推力，使得连杆353得以复位，所述伸缩吹卷355与进气管356的结合设置在于，通过进气管356向伸缩吹卷355吹气，使得伸缩吹卷355得以伸展，从而能够推动平移筒354平移。

实施例2

请参阅图1-10，本发明提供一种机械臂矿山机械技术方案：其结构包括破碎杆1、底座2、安装板3、一号安装座4、一号机械臂5、一号液压缸6、二号液压缸7、二号机械臂8、二号安装座9、三号液压缸10，所述二号机械臂8一端与二号安装座9相连，另一端与一号机械臂5相接，所述一号机械臂5连接于一号安装座4，所述一号安装座4通过安装板3与底座2连接，所述底座2设有破碎杆1，所述一号液压缸6与一号安装座4、一号机械臂5连接，所述二号液压缸7连于一号机械臂5、二号机械臂8，所述三号液压缸10接于二号机械臂8、二号安装座9。

所述安装板3包括有螺栓30、板体31、卡固机构32、螺母套33、螺纹孔34、气动组35，所述板体31两侧均设有气动组35，所述气动组35均配合有四组相同结构的卡固机构32，所述卡固机构32位于相邻两个所述螺纹孔34间，所述螺纹孔34设置在板体31上，所述板体31的下方设有螺母套33，所述螺母套33与卡固机构32卡装，所述板体31与底座2固定连接，所述板体31通过螺母套33、螺栓30与一号安装座4连接，所述螺母套33与螺栓30连接，所述卡固机构32的设置在于实现对螺栓30、螺母套33的卡固，有效防止螺栓30、螺母套33发生松动，利于提高机械臂使用的安全性，防止破碎杆1、底座2脱落。

所述螺母套33包括有绝缘套331、凹槽332、螺母333、卡孔334、圆环335、圆孔336，所述绝缘套331的中心开设有凹槽332，所述凹槽332固定有圆环335、螺母333，所述螺母333与圆环335固定连接，所述圆环335的两侧均开设有圆孔336，所述圆孔336与卡孔334相通，所述卡孔334设置在绝缘套331上，所述螺母333通过螺栓30与螺纹孔34、一号安装座4连接，所述绝缘套331的设置在于将螺母333及螺栓的末端进行隐藏，避免螺母333及螺栓暴露在外而生锈。

所述卡固机构32包括有卡固组321、从动轴322、发条卷轮323、联动齿轮324、主动轴325、主动齿轮326、从动齿轮327，所述主动轴325上装有联动齿轮324、主动齿轮326，所述联动齿轮324与从动齿轮327相啮合，所述从动齿轮327、发条卷轮323与从动轴322连接，所述发条卷轮323连接于卡固组321，所述主动齿轮326与气动组35配合，所述卡固组321连于板体31，所述联动齿轮324、主动齿轮326、从动齿轮327的设置在于主动齿轮326旋转能够带动联动齿轮324旋转，从而联动齿轮324带动从动齿轮327旋转，而从动齿轮327旋转的圈数是联动齿轮324的三倍，从而提高发条卷轮323卷动的效率。

所述卡固组321包括有发条1a1、一号卡柱1a2、弹簧夹1a3、圆盘1a4、二号卡柱1a5，所述圆盘1a4一侧设有一号卡柱1a2，另一侧设有二号卡柱1a5，所述一号卡柱1a2、二号卡柱1a5均与发条1a1配合，所述发条1a1内置于圆盘1a4，所述发条1a1的一端与圆盘1a4的中心轴固连，另一端穿过圆盘1a4上的通孔而与发条卷轮323连接，所述发条1a1的上方及下方均设有弹簧夹1a3，所述弹簧夹1a3与一号卡柱1a2、二号卡柱1a5接触，所述一号卡柱1a2与卡孔334、圆孔336配合，所述发条1a1的设置在于被拉缩内卷时能够对一号卡柱1a2、二号卡柱1a5产生压力，使得一号卡柱1a2、二号卡柱1a5得以相向平移，在伸展时能够对一号卡柱1a2、二号卡柱1a5产生推力，使得一号卡柱1a2、二号卡柱1a5得以相反平移，弹簧夹1a3的设置能够进一步提高一号卡柱1a2、二号卡柱1a5对螺栓30、螺母套33的卡装度。

所述一号卡柱1a2与二号卡柱1a5结构相同，所述二号卡柱1a5包括有限位块a51、弧形通道a52、卡柱本体a53，所述卡柱本体a53一端固定有限位块a51，所述限位块a51内设有弧形通道a52，所述弧形通道a52与发条1a1相配合，所述限位块a51与弹簧夹1a3接触，所述卡柱本体a53穿过卡孔334、圆孔336与螺栓30配合，所述弧形通道a52的设置便于与发条1a1配合，使得发条1a1能对卡柱本体a53施力。

所述螺栓30上开设有卡道301，所述卡道301与卡孔334、圆孔336正相对，所述卡道301与卡柱本体a53卡合，所述卡道301的设置在于能够与卡柱本体a53卡合，从而实现对螺栓30的限位卡固，有效防止螺栓30受振动力而发生松动脱落。

所述气动组35包括有定板351、弹簧352、连杆353、平移筒354、伸缩吹卷355、进气管356、齿块357，所述连杆353的一端通过弹簧352与定板351相连，另一端连接于平移筒354，所述平移筒354内置有伸缩吹卷355，所述伸缩吹卷355与进气管356连通，所述连杆353一侧均布有齿块357，所述齿块357与主动齿轮326啮合，所述定板351与板体31固定连接，所述平移筒354与板体31活动连接，所述弹簧352的设置对连杆353提供推力，使得连杆353得以复位，所述伸缩吹卷355与进气管356的结合设置在于，通过进气管356向伸缩吹卷355吹气，使得伸缩吹卷355得以伸展，从而能够推动平移筒354平移。

本发明的工作原理：通过打开进气管356往伸缩吹卷355内吹气，使得伸缩吹卷355的龙卷带展开，从而对平移筒354产生推力，使得平移筒354受力带动连杆353平移，从而连杆353通过齿块357带动主动齿轮326旋转，通过主动轴325使联动齿轮324发生联动，从而联动齿轮324带动从动齿轮327旋转，通过从动轴322使得发条卷轮323旋转而将发条1a1内卷，通过弧形通道a52使得发条1a1拉缩内卷时能够对一号卡柱1a2、二号卡柱1a5产生压力，使得一号卡柱1a2、二号卡柱1a5得以相向平移内缩，通过螺栓30依次穿过一号安装座4的安装孔、螺纹孔34而与螺母333锁紧，释放对伸缩吹卷355的吹气，使得伸缩吹卷355自动收卷，使得弹簧352由于被压缩要复位而对连杆353产生推力，使得连杆353得以进行反方向平移，间接释放发条1a1，使得发条1a1在伸展时能够对一号卡柱1a2、二号卡柱1a5产生推力，使得一号卡柱1a2、二号卡柱1a5得以相反平移，同时的弹簧夹1a3受压力变小，从而也能进一步对一号卡柱1a2、二号卡柱1a5产生推力，利于一号卡柱1a2、二号卡柱1a5穿过卡孔334、圆环335、卡道301，从而实现对螺栓30、螺母套33的限位卡固，而弹簧夹1a3能够进一步提高螺栓30、螺母套33的卡装度，有效防止螺栓30、螺母套33发生松动，利于提高机械臂使用的安全性，防止破碎杆1、底座2脱落。

综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明通过螺栓、螺母套、板体、卡固机构、螺母套、螺纹孔、气动组的结合设置，能避免螺栓与螺母暴露在外，有效防止螺栓与螺母发生氧化而生锈，利于螺栓与螺母的拆卸，同时卡固机构能够对螺栓、螺母进行限位卡固，有效防止螺栓、螺母受振动力的作用而发生松动，从而能够避免螺栓、螺母脱落，有助于提高机械臂的安全性能，对机械臂具有很好的保护作用，降低机械臂的受损率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。