一种动态井斜测量方法、测量短节及钻井工具组合与流程
本发明涉及定向钻进技术领域，具体涉及一种动态井斜测量方法、测量短节及钻井工具组合。
背景技术：
井斜角是指油水井中某点的中轴线与地球铅垂线之间的夹角，钻直井中，要尽力控制井斜角的大小(井斜越小越好)，而在定向井和水平井钻井中，则要把井斜控制在合适的范围内。
在石油钻井领域，目前随钻测量系统或者测井系统都配置井斜传感器，它的作用就是测量井眼的井斜参数，然后根据此参数进行井眼轨迹计算和控制。在传统随钻仪器中，一方面，测量的井斜参数是一个静态值，测量占用时间长，影响钻井效率；另一方面，井斜传感器位于螺杆钻具之后，距离钻头较远，测量数据滞后，这样可能导致钻头不能准确进入油层或易穿出油层，从而导致油层的钻遇率很低。特别是对于薄油层，常规随钻仪器无法满足测量需求，因而一种能进行实时动态井斜测量的集采集、发射和接收于一体的近钻头测量系统，在如今的石油钻井行业中已经逐渐占有市场。
一方面，采用惯性加速度传感器实现井下仪器井斜参数的测量时，由于传感器采用正交坐标系，制造、加工、安装和二次集成形成了正交性(位置)误差，导致三轴传感器输出信号存在非线性误差，从而导致测量误差；另一方面，在井底，越靠近钻头处，钻井环境越恶劣——高温高压和高强度振动、冲击，且仪器高速旋转时惯性作用大，对动态井斜测量精度有较大影响；而目标地层很薄，为了使钻头能准确进入油层并始终在油层中钻进，要求近钻头仪器和井斜传感器除了具有很高的温度等级、抗振等级之外，最重要的，是需要具备非常高的测量精度。由于上述仪器自身和外在环境等干扰因素的存在，目前市场上的随钻测量系统和近钻头仪器测量精度普遍较低，测量结果参考意义不大。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种动态井斜测量方法、测量短节及钻井工具组合，能够解决现有技术中井下高强度振动、冲击、三轴加速度传感器安装误差和仪器惯性给动态井斜测量带来的影响，从而导致测量结果不准确的问题。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一方面，本发明提供一种动态井斜测量方法，包括：采用某一时刻的磁场分量和仪器角速度联合对该时刻的动态井斜测量信号进行校正，以得到修正后的动态井斜数据。
在上述技术方案的基础上，所述的采用某一时刻的磁场分量和仪器角速度联合对该时刻的动态井斜测量信号进行校正，以得到修正后的动态井斜数据，包括以下步骤：
检测各个时刻动态井斜测量短节的径向加速度分量ax(i)、切向加速度分量ay(i)和轴向加速度分量az(i)；
检测动态井斜测量短节的瞬时角速度gyro(i)；
检测动态井斜测量短节的径向磁场分量mx(i)和切向磁场分量my(i)；
根据gyro(i)对ax(i)和ay(i)进行校正得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)；根据mx(i)和my(i)结合gyro(i)建立参考信号，以计算ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx、ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy，以及校正az(i)得到修正轴向加速度分量幅度az；根据rx、xx、ry、xy和az计算动态井斜值θ。
在上述技术方案的基础上，所述的根据gyro(i)对ax(i)和ay(i)进行校正得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)，具体包括以下步骤：
根据公式sei＝gyro(i)2*r计算离心加速度sei，根据ax’(i)＝ax(i)-sei计算得到径向滤除离心加速度分量ax’(i)；
根据公式ri＝k*(gyro(i)/gyro(i)_avg)计算归一化系数ri，根据ax1(i)＝ax’(i)-(ax’(i)-ax’(i-1))*ri计算修正径向加速度分量ax1(i)；
根据公式sti＝(gyro(i+1)-gyro(i))/t计算扭转加速度sti，根据ay’(i)＝ay(i)-sti计算得到切向滤除扭转加速度分量ay’(i)；
根据公式ay”(i)＝ay’(i)-(ay’(i)-ay’(i-1))*ri计算得到归一化径向加速度分量ay”(i)；
根据公式ay1(i)＝ay”(i)-ax1(i)*(ay”(i)_avg/ax1(i)_avg)计算修正径向加速度分量ay1(i)；
其中：r为三轴加速度传感器到动态井斜测量短节圆心的距离，t为两个采样点之间的间隔时间，k为转速不均匀插值系数，gyro(i)_avg是当前采集时间段内gyro(i)的平均值，ay”(i)_avg是当前采集时间段内ay”(i)的平均值，ax1(i)_avg)是当前采集时间段内ax1(i)的平均值，i为采样点序数。
在上述技术方案的基础上，所述的根据mx(i)和my(i)结合gyro(i)建立参考信号，具体包括以下步骤：
根据公式
根据公式
计算正弦参考信号sint(i)；
根据公式
计算余弦参考信号cost(i)；
其中：i为采样点序数，mx_mid与mx_amp分别为径向磁场分量mx(i)的幅度和基偏，my_mid与my_amp分别为切向磁场分量my(i)的幅度和基偏，tfo_m(ps)为波形平稳段的起始点，tfo_m(pe)波形平稳段的结束点。
在上述技术方案的基础上，所述的计算ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx以及ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy，具体包括：
根据公式
根据公式
根据公式
根据公式
其中：i为采样点序数，n为周期内采样个数。
在上述技术方案的基础上，所述的校正az(i)得到修正轴向加速度分量幅度az具体包括：
根据公式
根据公式
根据公式
根据公式
其中，i为采样点序数，n为周期内采样个数。
在上述技术方案的基础上，所述的根据rx、xx、ry、xy和az计算动态井斜值θ，具体包括：
根据公式
根据公式
根据公式
其中：i为采样点序数，n为周期内采样个数。
另一方面，本发明提供一种动态井斜测量短节，包括：
本体，其内设有容纳槽；
测量装置，其设于所述容纳槽内，包括：
-三轴加速度传感器，其用于检测各个时刻动态井斜测量短节的径向加速度分量ax(i)、切向加速度分量ay(i)和轴向加速度分量az(i)；
-陀螺仪，其用于检测动态井斜测量短节的瞬时角速度gyro(i)；
-双轴磁力计，其用于检测动态井斜测量短节的径向磁场分量mx(i)和切向磁场分量my(i)；
-分析单元，其用于校正az(i)得到修正轴向速度分量幅度az，根据gyro(i)对ax(i)和ay(i)进行校正得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)；根据mx(i)和my(i)结合gyro(i)建立参考信号，以计算ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx以及ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy；根据rx、xx、ry、xy和az计算动态井斜值θ。
在上述技术方案的基础上，所述容纳槽包括至少三个均匀间隔分布的凹槽，其中一个凹槽用于容纳测量装置，另两个凹槽用于容纳电池。
另一方面，本发明提供一种钻井工具组合，其包括动态井斜测量短节，还包括：
钻头，其设于所述动态井斜测量短节的一端；
螺杆钻具，其设于所述动态井斜测量短节的另一端；
接收短节，其设于所述螺杆钻具的另一端，用于接收所述动态井斜测量短节测得的动态井斜值；
随钻测量系统，其设于所述接收短节的另一端，用于将所述接收短节接收的动态井斜值传输至地面。
与现有技术相比，本发明的优点在于：首先利用陀螺仪检测的动态井斜测量短节的瞬时角速度gyro(i)对三轴加速度传感器检测的径向加速度分量ax(i)和切向加速度分量ay(i)进行校正，以消除仪器惯性和转速不均匀导致的测量误差，主要是三轴加速度传感器径向加速度分量中夹杂的离心加速度和切向加速度分量中夹杂的扭转加速度，得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)，然后利用双轴磁力计检测到的径向磁场分量mx(i)、切向磁场分量my(i)结合陀螺仪检测的瞬时角速度gyro(i)建立参考信号，对三轴加速度传感器修正后的修正径向加速度分量ax1(i)、修正切向加速度分量ay1(i)及轴向加速度分量az(i)进行校正和滤波，主要是校正三轴加速度传感器安装位置和滤除三轴加速度传感器径向和切向输出信号中夹杂的振动加速度和冲击加速度，以消除三轴加速度传感器安装位置误差和井下振动、冲击等恶劣工况导致的测量误差，最终得到ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx、ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy，以及az(i)的轴向加速度分量幅度az，然后计算动态井斜。采用某一时刻的磁场分量和仪器角速度联合对该时刻的动态井斜测量信号进行校正和滤波的方式去除测量信号中惯性作用、转速不均匀、振动和冲击以及三轴加速度传感器安装误差等干扰，与常规动态井斜测量短节对比，陀螺仪校正三轴加速度传感器输出信号中夹杂的离心加速度和扭转加速度的精度更高，磁力计与陀螺仪联合滤除三轴加速度传感器安装误差及其输出信号中夹杂振动和冲击干扰，测量结果对钻井的参考意义大，达到油层钻遇率指标更有保证，且这种校正和滤波方式灵活易修改。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种动态井斜测量方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种动态井斜测量短节的结构示意图；
图3为本发明实施例中测量装置的原理图；
图4为本发明实施例中测量装置中传感器的布局图；
图5为本发明实施例中加速度与磁场的分解示意图；
图6为本发明实施例中钻井工具组合的结构示意图。
图中：1、钻头；2、动态井斜测量短节；21、本体；211、数据通讯口；22、测量装置；221、三轴加速度传感器；222、双轴磁力计；223、陀螺仪；23、电池；3、螺杆钻具；4、接收短节；5、随钻测量系统。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供一种动态井斜测量方法，包括以下步骤：采用某一时刻的磁场分量和仪器角速度联合对该时刻的动态井斜测量信号进行校正，以得到修正后的动态井斜数据。
具体地，包括以下步骤：
检测各个时刻动态井斜测量短节的径向加速度分量ax(i)、切向加速度分量ay(i)和轴向加速度分量az(i)；
检测动态井斜测量短节的瞬时角速度gyro(i)；
检测动态井斜测量短节的径向磁场分量mx(i)和切向磁场分量my(i)；
根据gyro(i)对ax(i)和ay(i)进行校正得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)；根据mx(i)和my(i)结合gyro(i)建立参考信号，以计算ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx、ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy，以及校正az(i)得到修正轴向加速度分量幅度az；根据rx、xx、ry、xy和az计算动态井斜值θ。
首先利用检测动态井斜测量短节的瞬时角速度gyro(i)对径向加速度分量ax(i)和切向加速度分量ay(i)进行校正，以消除仪器惯性导致的测量误差和转速不均匀，主要是三轴加速度传感器径向加速度分量中夹杂的离心加速度和切向加速度分量中夹杂的扭转加速度，得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)，然后利用检测到的径向磁场分量mx(i)、切向磁场分量my(i)结合瞬时角速度gyro(i)建立参考信号，对三轴加速度传感器修正后的修正径向加速度分量ax1(i)、修正切向加速度分量ay1(i)及轴向加速度分量az(i)进行校正和滤波，主要是校正三轴加速度传感器安装位置误差和滤除三轴加速度传感器径向和切向输出信号中夹杂的振动加速度和冲击加速度，以消除三轴加速度传感器安装位置误差和井下振动、冲击等恶劣工况导致的测量误差，最终得到ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx、ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy，以及az(i)的轴向加速度分量幅度az，然后计算动态井斜。采用某一时刻的磁场分量和仪器角速度联合对该时刻的动态井斜测量信号进行校正和滤波的方式去除测量信号中惯性作用、转速不均匀、振动和冲击以及三轴加速度传感器安装误差等干扰，与常规方法对比，陀螺仪校正三轴加速度传感器输出信号中夹杂的离心加速度和扭转加速度的精度更高，磁力计与陀螺仪联合校正和滤除三轴加速度传感器安装误差及其输出信号中夹杂振动和冲击干扰，测量结果对钻井的参考意义大，达到油层钻遇率指标更有保证，并且这种校正和滤波方式也灵活易修改。
在一些可选的实施例中，所述的根据gyro(i)对ax(i)和ay(i)进行校正得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)，具体包括以下步骤：
根据公式sei＝gyro(i)2*r计算离心加速度sei，根据ax’(i)＝ax(i)-sei计算得到径向滤除离心加速度分量ax’(i)；
根据公式ri＝k*(gyro(i)/gyro(i)_avg)计算归一化系数ri，根据ax1(i)＝ax’(i)-(ax’(i)-ax’(i-1))*ri计算修正径向加速度分量ax1(i)；
根据公式sti＝(gyro(i+1)-gyro(i))/t计算扭转加速度sti，根据ay’(i)＝ay(i)-sti计算得到切向滤除扭转加速度分量ay’(i)；
根据公式ay”(i)＝ay’(i)-(ay’(i)-ay’(i-1))*ri计算得到归一化径向加速度分量ay”(i)；
根据公式ay1(i)＝ay”(i)-ax1(i)*(ay”(i)_avg/ax1(i)_avg)计算修正径向加速度分量ay1(i)；
其中：r为三轴加速度传感器到动态井斜测量短节圆心的距离，t为两个采样点之间的间隔时间，k为转速不均匀插值系数，gyro(i)_avg是当前采集时间段内gyro(i)的平均值，ay”(i)_avg是当前采集时间段内ay”(i)的平均值，ax1(i)_avg)是当前采集时间段内ax1(i)的平均值，i为采样点序数。
在一些可选的实施例中，所述的根据mx(i)和my(i)结合gyro(i)建立参考信号，具体包括以下步骤：
根据公式
根据公式
计算正弦参考信号sint(i)；
根据公式
计算余弦参考信号cost(i)；
其中：i为采样点序数，mx_mid与mx_amp分别为径向磁场分量mx(i)的幅度和基偏，my_mid与my_amp分别为切向磁场分量my(i)的幅度和基偏，tfo_m(ps)为波形平稳段的起始点，tfo_m(pe)波形平稳段的结束点。
在本实施例中，还包括根据公式shkr＝(gyro(i)max-gyro(i)min)/gyro(i)avg计算当前采集时间段内的扭转振动值shkr的步骤。
其中，gyro(i)max是当前采集时间段内gyro(i)的最大值，gyro(i)min是当前采集时间段内gyro(i)的最小值，gyro(i)avg是当前采集时间段内gyro(i)的平均值。
通过shkr的值判断当前采集时间段内三轴加速度传感器和双轴磁力计输出信号波形较平稳的一段，即在tfo_m(i)中定位波形较平稳段的起始点tfo_m(ps)和tfo_m(pe)。建立与双轴磁力计径向输出信号mx(i)频率相同的正弦波sint(i)和一段与双轴磁力计切向输出信号mx(i)频率相同的余弦波cost(i)，作为参考信号。
在一些可选的实施例中，所述的计算ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx以及ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy，具体包括：
根据公式
根据公式
根据公式
根据公式
其中：i为采样点序数，n为周期内采样个数。
在一些可选的实施例中，所述的校正az(i)得到修正轴向加速度分量幅度az具体包括：
根据公式
根据公式
根据公式
根据公式
其中，i为采样点序数，n为周期内采样个数
在一些可选的实施例中，所述的根据rx、xx、ry、xy和az计算动态井斜值θ，具体包括：
根据公式
根据公式
根据公式
其中：i为采样点序数，n为周期内采样个数。
在上述实施例中，若采样频率为1khz，则n＝1000。
如图2-图5所示，本发明还提供一种动态井斜测量短节，包括：本体21，其内设有容纳槽；还包括测量装置22，其设于所述容纳槽内，包括：三轴加速度传感器221，其用于检测各个时刻动态井斜测量短节的径向加速度分量ax(i)、切向加速度分量ay(i)和轴向加速度分量az(i)；测量装置还包括陀螺仪223，其用于检测动态井斜测量短节的瞬时角速度gyro(i)；还包括双轴磁力计222，其用于检测动态井斜测量短节的径向磁场分量mx(i)和切向磁场分量my(i)；还包括分析单元，其用于校正az(i)得到修正轴向速度分量幅度az，根据gyro(i)对ax(i)和ay(i)进行校正得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)；根据mx(i)和my(i)结合gyro(i)建立参考信号，以计算ax1
(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx以及ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy；根据rx、xx、ry、xy和az计算动态井斜值θ。
首先利用陀螺仪检测的动态井斜测量短节的瞬时角速度gyro(i)对三轴加速度传感器检测的径向加速度分量ax(i)和切向加速度分量ay(i)进行校正，以消除仪器惯性和转速不均匀导致的测量误差，主要是三轴加速度传感器径向加速度分量中夹杂的离心加速度和切向加速度分量中夹杂的扭转加速度，得到修正径向加速度分量ax1(i)和修正切向加速度分量ay1(i)，然后利用双轴磁力计检测到的径向磁场分量mx(i)、切向磁场分量my(i)结合陀螺仪检测的瞬时角速度gyro(i)建立参考信号，对三轴加速度传感器修正后的修正径向加速度分量ax1(i)、修正切向加速度分量ay1(i)及轴向加速度分量az(i)进行校正和滤波，主要是校正三轴加速度传感器安装位置误差和滤除三轴加速度传感器径向和切向输出信号中夹杂的振动加速度和冲击加速度，以消除三轴加速度传感器安装位置误差和井下振动、冲击等恶劣工况导致的测量误差，最终得到ax1(i)的径向正交分量rx和径向同相分量xx以及ay1(i)的切向正交分量ry和切向同相分量xy，以及az(i)的轴向加速度分量幅度az，然后计算动态井斜。采用某一时刻的磁场分量和仪器角速度联合对该时刻的动态井斜测量信号进行校正和滤波的方式去除测量信号中惯性作用、转速不均匀、振动和冲击以及三轴加速度传感器安装误差等干扰，与常规方法对比，陀螺仪校正三轴加速度传感器输出信号中夹杂的离心加速度和扭转加速度的精度更高，磁力计与陀螺仪联合校正和滤除三轴加速度传感器安装误差及其输出信号中夹杂振动和冲击干扰，测量结果对钻井的参考意义大，达到油层钻遇率指标更有保证，并且这种校正和滤波方式也灵活易修改。
在本实施例中，测量装置22以主控测量电路板的形式设置，其包括信号采集单元、主控单元、电源管理单元、数据存储和下载单元，用于采集和处理所述井斜传感器组的输出信号。
主控测量电路板的信号采集单元中的井斜传感器组由一个三轴加速度传感器221、一个双轴磁力计222和一个陀螺仪223共同组成。其中，三轴加速度传感器采用mems传感器，标称温度125℃，用于测量地质导向工具重力加速度在三轴上的分量，所述三轴为沿钻具径向、沿钻具切向和沿钻具轴向；所述双轴磁力计标称温度150℃，用于测量因仪器旋转而产生的磁场分量变化信号，所述双轴为沿钻具径向和沿钻具切向；所述陀螺仪标称温度175℃，用于测量因仪器旋转产生的角度周期性变化信号。上述三块芯片均为耐高温芯片，集成安装在主控测量电路板上。
再次参见图2，本体21内设有容纳槽，包括至少三个均匀分布的凹槽，其中一个凹槽用于放置近钻头主控测量电路板；两个凹槽各放置一个电池23，称为1号电池仓和2号电池仓(图中只画出了一个电池仓)，为近钻头的动态井斜测量短节上的各元器件供电。其中，电路仓的装配首先是在电路仓底部放置一块橡胶垫片，然后将主控测量电路板镶嵌在橡胶垫片之中，再将主控测量电路板表面做封胶处理，然后在其表面盖上一层金属外壳并用螺钉固紧，最后盖上盖板，盖板两头用螺钉与动态井斜测量短节的本体21锁紧。1号电池仓中首先放入用金属外壳封装过的电池模块，然后将电池模块引出的电源线通过动态井斜测量短节本体21中的过线孔引入电路仓，然后在电池仓上盖上盖板，并将盖板的两头用螺钉与动态井斜测量短节的本体21锁紧。2号电池仓的装配过程参照1号电池仓。本体21上还配置了一个数据通讯口211，用于在地面回看井下测量数据。
再次参见图3和图4，测量装置22安装在动态井斜测量短节的本体21上的电路仓中，包括信号采集单元包括(三轴加速度传感器221、双轴磁力计222和陀螺仪223)、分析单元、数据存储模块、数据下载模块和供电模块，负责采集和处理所述井斜传感器组的输出信号。在实施过程中，其工作原理为：供电模块为整个电路提供正常工作所需的电压；信号采集单元包括一个三轴加速度传感器、一个双轴磁力计和一个陀螺仪等元器件，其中三轴加速度传感器和双轴磁力输出数字信号，可直接输入到分析单元，陀螺仪输出的是模拟信号，需经过模数转换后再输入到分析单元。
如图5为本发明具体实施方式中加速度与磁场的分解示意图，参见图5所示，三轴加速度传感器221的三轴为ax(沿钻具径向安装)、ay(沿钻具切向安装)和az(沿钻具轴向安装)，沿图中箭头方向加速度传感器输出信号为正，反之为负；双轴磁力计222的双轴为mx(沿钻具径向安装)和my(沿钻具切向安装)，沿图中箭头方向磁力计输出信号为正，反之为负。
如图6所示，本发明还提供一种钻井工具组合，其包括动态井斜测量短节，还包括：钻头1，其设于动态井斜测量短节2的一端；还包括螺杆钻具3，其设于动态井斜测量短节2的另一端；还包括接收短节4，其设于螺杆钻具3的另一端，用于接收动态井斜测量短节2测得的动态井斜值；还包括随钻测量系统5，其设于接收短节4的另一端，用于将接收短节4接收的动态井斜值传输至地面。
在本实施例中，整个钻进工具由钻头1、动态井斜测量短节2、螺杆钻具3、接收短节4和随钻测量系统5组成，其中随钻测量系统5包括电池节、电子探管、伽马探管、驱动节以及脉冲器或带发电机的脉冲器。在钻头1钻进过程中，动态井斜测量短节2实时测量钻头1所在地层的井斜等参数并通过无线短传将测量的参数值传输至螺杆钻具3上方的接收短节4，然后由接收短节4上方的随钻测量系统5按照一定的编码规则将测量数据转换成泥浆压力脉冲信号，传输到地面。该钻进工具的动态井斜测量短节距离钻头较近，测量实时性高，另外工具中选用的电气元件都是耐高温、低功耗芯片。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语”上”、”下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语”安装”、”相连”、”连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如”第一”和”第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语”包括”、”包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句”包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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