一种新型钻修井动力猫道机的制作方法

[0001]
本发明涉及钻井设备技术领域，尤其是一种新型钻修井动力猫道机。


背景技术：

[0002]
目前随着自动化水平的提高，我国石油机械行业对钻机配套的主体设备的自动化程度都有了一定的提高，但是相对而言对于钻机外围设备的研究相对较少。钻机外围配套设备的机械化自动化能力已成为制约石油钻机整体技术发展的问题。其中现有的钻机在钻具上下钻台的过程中，仍以工人手工操作，配合钻台与猫道上的气动绞车拉、拽的方式进行。这样需要3～4名工人配合操作，效率低、工人劳动强度大、安全性差、钻具的损坏程高。在目前油田减人增效的改革情况下，对于现阶段国内钻杆运移效率低与自动化程度低等问题，急需要解决，因此有必要设置一种新型钻修井动力猫道机改善上述问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种新型钻修井动力猫道机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种新型钻修井动力猫道机，包括机座，所述机座上端壁设置有第一滑槽，所述第一滑槽内左右滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上铰接有第一连杆，所述机座上端壁固定设置有第一定位块，所述第一定位块上铰接有中部与所述第一连杆中部铰接的第二连杆，所述机座上设置有平台，所述平台下端壁固定设置有第二定位块，所述第一连杆上端铰接在所述第二定位块上，所述平台内设置有上下贯通的平移腔，所述平移腔前后端壁对称设置有第二滑槽，所述平移腔内左右滑动设置有第二滑块，所述第二滑块下端与所述第二连杆铰接，所述第二滑块上侧固定设置有前后延伸且在所述第二滑槽内左右滑动的滑销，所述滑销上铰接有第三连杆，所述平移腔前后端壁间固定设置有第一定位销，所述第一定位销上铰接有第四连杆，所述第三连杆上端与所述第四连杆中部铰接，所述平台上端壁左侧固定设置有第三滑槽，所述第三滑槽上左右滑动设置有第三滑块上端转动设置有滑轨，所述滑轨上固定设置有第二定位销，所述第四连杆上端铰接在所述第二定位销上，所述滑轨上端面左右滑动设置有滑架，所述滑架右端固定设置有v型槽，所述滑轨左端固定设置有卷扬电机，所述卷扬电机向下动力连接有卷扬轴，所述卷扬轴下端固定设置有卷扬轮，所述卷扬轮可带动用于举升所述滑架的卷扬装置，所述滑轨左端设置有用于控制猫道举升高度的限位转换装置，所述机座内设置有电机转动腔，所述电机转动腔后端壁固定设置有上下料电机，所述机座内位于所述电机转动腔前侧设置有举升腔，所述上下料电机向前动力连接有向前延伸至所述举升腔内的上下料轴，所述上下料轴位于所述电机转动腔内固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮可带动位于所述滑轨内的上下料装置运动进行上下料，所述上下料轴前端固定设置有举升齿轮，所述举升齿轮可带动位于所述机座上端壁前侧的升降装置升降平台方便上下料。
[0005]
进一步地，所述卷扬装置包括所述滑销上转动设置的第一滑轮，所述第一定位销
上转动设置有第二滑轮，所述第二定位销上转动设置有第三滑轮，所述卷扬轮上缠绕有卷扬绳，所述卷扬绳另一端绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮后固定在所述滑架下端壁上。
[0006]
进一步地，所述限位转换装置包括所述第三滑槽上左右滑动设置的定位块，所述平台内设置有调节腔，所述调节腔前后端壁间转动设置有向后延伸的调节轴，所述调节轴后端固定设置有转盘，所述转盘后端偏心转动设置有把手，所述调节轴位于所述调节腔内固定设置有调节齿轮，所述定位块位于所述调节腔内固定设置有与所述调节齿轮啮合的左右延伸的调节齿条，所述平移腔前后端壁间固定设置有转换销，所述转换销，所述转换销上转动设置有转换杆，所述转换杆左端壁与所述平移腔左端壁通过第一弹簧连接，所述转换杆上端铰接有第一拉杆，所述第一拉杆上端壁与所述平移腔上端壁连接有第二弹簧，所述转换杆下端铰接有第二拉杆，所述第二拉杆下端壁与所述平移腔下端壁连接有第三弹簧，所述定位块内设置有第一异形滑轨，所述第二拉杆可在所述第一异形滑轨内滑动，所述滑架内设置有第二异形滑轨，所述第一拉杆可在所述第二异形滑轨内滑动。
[0007]
进一步地，所述上下料装置包括所述机座内位于所述电机转动腔右侧设置的上料腔，所述上料腔与所述电机转动腔间转动设置有左右延伸的第一转轴，所述第一转轴左端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一转轴右端固定设置有第三锥齿轮，所述上料腔上端壁转动设置有上下延伸的第二转轴，所述第二转轴下端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二转轴上端固定设置有第五锥齿轮，所述滑轨内设置有开口向上的转杆腔，所述转杆腔右端壁与所述滑轨右端壁间转动设置有第三转轴，所述第三转轴左端固定设置有转杆，所述转杆前端固定设置有上料拨杆，所述第三转轴右端固定设置有可与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。
[0008]
进一步地，所述升降装置包括所述机座上端壁固定设置的向上延伸的物料台支撑杆，所述物料台支撑杆上端转动设置有物料台，所述物料台上端壁前侧固定设置有挡块，所述所述举升腔上端壁上下滑动设置有向上延伸至所述机座外的物料滑杆，所述物料滑杆上端固定设置有物料滑槽，所述物料台下端壁固定设置有向前延伸且可在所述物料滑槽内自由滑动的物料台销，所述物料滑杆下端固定设置有与所述举升齿轮啮合的齿条。
[0009]
本发明的有益效果：本发明提供的一种新型钻修井动力猫道机，本设备通过改变定位块的位置，可调节钻杆的举升高度，本设备在上下钻杆时，采用单动力驱动自动上下料传动简单、易于控制，明显提高了设备稳定性和可靠性，从而提高了上下钻杆效率，设计实用性强、安全、高效，在目前油田减人增效的改革情况下，具有较好的应用前景。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]
图1是本发明的一种新型钻修井动力猫道机整体结构示意图。
[0013]
图2是图1中a的结构放大示意图。
[0014]
图3是图1中b-b的结构示意图。
[0015]
图4是图1中c-c的结构示意图。
[0016]
图5是图2中d-d的结构示意图。
具体实施方式
[0017]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018]
结合附图1-5所述的一种新型钻修井动力猫道机，包括机座10，所述机座10上端壁设置有第一滑槽80，所述第一滑槽80内左右滑动设置有第一滑块43，所述第一滑块43上铰接有第一连杆15，所述机座10上端壁固定设置有第一定位块18，所述第一定位块18上铰接有中部与所述第一连杆15中部铰接的第二连杆16，所述机座10上设置有平台40，所述平台40下端壁固定设置有第二定位块17，所述第一连杆15上端铰接在所述第二定位块17上，所述平台40内设置有上下贯通的平移腔79，所述平移腔79前后端壁对称设置有第二滑槽41，所述平移腔79内左右滑动设置有第二滑块42，所述第二滑块42下端与所述第二连杆16铰接，所述第二滑块42上侧固定设置有前后延伸且在所述第二滑槽41内左右滑动的滑销39，所述滑销39上铰接有第三连杆33，所述平移腔79前后端壁间固定设置有第一定位销30，所述第一定位销30上铰接有第四连杆32，所述第三连杆33上端与所述第四连杆32中部铰接，所述平台40上端壁左侧固定设置有第三滑槽78，所述第三滑槽78上左右滑动设置有第三滑块77上端转动设置有滑轨58，所述滑轨58上固定设置有第二定位销34，所述第四连杆32上端铰接在所述第二定位销34上，所述滑轨58上端面左右滑动设置有滑架26，所述滑架26右端固定设置有v型槽27，所述滑轨58左端固定设置有卷扬电机55，所述卷扬电机55向下动力连接有卷扬轴54，所述卷扬轴54下端固定设置有卷扬轮53，所述卷扬轮53可带动用于举升所述滑架26的卷扬装置100，所述滑轨58左端设置有用于控制猫道举升高度的限位转换装置200，所述机座10内设置有电机转动腔75，所述电机转动腔75后端壁固定设置有上下料电机14，所述机座10内位于所述电机转动腔75前侧设置有举升腔60，所述上下料电机14向前动力连接有向前延伸至所述举升腔60内的上下料轴13，所述上下料轴13位于所述电机转动腔75内固定设置有第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12可带动位于所述滑轨58内的上下料装置300运动进行上下料，所述上下料轴13前端固定设置有举升齿轮62，所述举升齿轮62可带动位于所述机座10上端壁前侧的升降装置400升降平台方便上下料。
[0019]
有益地，所述卷扬装置100包括所述滑销39上转动设置的第一滑轮38，所述第一定位销30上转动设置有第二滑轮29，所述第二定位销34上转动设置有第三滑轮35，所述卷扬轮53上缠绕有卷扬绳28，所述卷扬绳28另一端绕过所述第一滑轮38、所述第二滑轮29、所述第三滑轮35后固定在所述滑架26下端壁上。
[0020]
有益地，所述限位转换装置200包括所述第三滑槽78上左右滑动设置的定位块20，所述平台40内设置有调节腔82，所述调节腔82前后端壁间转动设置有向后延伸的调节轴66，所述调节轴66后端固定设置有转盘67，所述转盘67后端偏心转动设置有把手68，所述调节轴66位于所述调节腔82内固定设置有调节齿轮69，所述定位块20位于所述调节腔82内固定设置有与所述调节齿轮69啮合的左右延伸的调节齿条70，所述平移腔79前后端壁间固定设置有转换销49，所述转换销49，所述转换销49上转动设置有转换杆22，所述转换杆22左端
壁与所述平移腔79左端壁通过第一弹簧50连接，所述转换杆22上端铰接有第一拉杆24，所述第一拉杆24上端壁与所述平移腔79上端壁连接有第二弹簧23，所述转换杆22下端铰接有第二拉杆52，所述第二拉杆52下端壁与所述平移腔79下端壁连接有第三弹簧52，所述定位块20内设置有第一异形滑轨19，所述第二拉杆52可在所述第一异形滑轨19内滑动，所述滑架26内设置有第二异形滑轨25，所述第一拉杆24可在所述第二异形滑轨25内滑动。
[0021]
有益地，所述上下料装置300包括所述机座10内位于所述电机转动腔75右侧设置的上料腔47，所述上料腔47与所述电机转动腔75间转动设置有左右延伸的第一转轴81，所述第一转轴81左端固定设置有与所述第一锥齿轮12啮合的第二锥齿轮11，所述第一转轴81右端固定设置有第三锥齿轮48，所述上料腔47上端壁转动设置有上下延伸的第二转轴45，所述第二转轴45下端固定设置有与所述第三锥齿轮48啮合的第四锥齿轮46，所述第二转轴45上端固定设置有第五锥齿轮44，所述滑轨58内设置有开口向上的转杆腔59，所述转杆腔59右端壁与所述滑轨58右端壁间转动设置有第三转轴36，所述第三转轴36左端固定设置有转杆31，所述转杆31前端固定设置有上料拨杆57，所述第三转轴36右端固定设置有可与所述第五锥齿轮44啮合的第六锥齿轮37。
[0022]
有益地，所述升降装置400包括所述机座10上端壁固定设置的向上延伸的物料台支撑杆74，所述物料台支撑杆74上端转动设置有物料台73，所述物料台73上端壁前侧固定设置有挡块72，所述所述举升腔60上端壁上下滑动设置有向上延伸至所述机座10外的物料滑杆63，所述物料滑杆63上端固定设置有物料滑槽65，所述物料台73下端壁固定设置有向前延伸且可在所述物料滑槽65内自由滑动的物料台销64，所述物料滑杆63下端固定设置有与所述举升齿轮62啮合的齿条。
[0023]
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0024]
如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，所述第六锥齿轮37与所述第五锥齿轮44啮合，所述第一异形滑轨19与所述第二拉杆52分离，所述第一拉杆24在所述第二异形滑轨25内的凹槽处。
[0025]
整个装置的机械动作的顺序：
[0026]
根据所需高度转动把手68带动所述调节轴66转动，从而带动所述调节齿轮69转动，从而带动所述定位块20到所需位置。
[0027]
当本发明的设备上料时，启动所述上下料电机14正转带动所述上下料轴13正向转动，从而带动所述第一锥齿轮12转动，从而带动所述第二锥齿轮11转动，从而带动所述第三锥齿轮48转动，从而带动所述第四锥齿轮46转动，从而带动所述第五锥齿轮44转动，从而带动所述第六锥齿轮37转动，从而带动所述第三转轴36转动，从而带动所述转杆31向下转动，所述上下料轴13正向转动同时可带动所述举升齿轮62转动，从而带动物料滑杆63向上滑动，从而举升所述物料台73使钻杆向后滚动至所述上料拨杆57上，反转所述上下料电机14带动所述物料台73下降使钻杆向前滚动保持在所述物料台73上，同时带动所述上料拨杆57向上运动将钻杆转运到所述v型槽27上，启动所述卷扬电机55正转带动所述卷扬轮53正向转动缠绕所述卷扬绳28，由于所述第一拉杆24在所述第二异形滑轨25内将所述滑架26固定住，仅有所述滑销39可自由滑动，从而带动所述滑销39向左滑动，从而带动所述平台40向上遇到，同时带动所述滑轨58向上举升，从而带动所述第三滑块77向右移动，所述第三滑块77向右移动至所述第二拉杆52向右顶推到所述第一异形滑轨19内的第一凸起处停止移动，所
述第一异形滑轨19顶推所述第二拉杆52，从而带动所述第一拉杆24向右移动至所述第二异形滑轨25的第二凸起处，从而使所述滑架26脱离固定，从而所述卷扬轮53带动所述滑架26上升到所需高度，待工人将钻杆取下后反转所述卷扬电机55，由于所述第二拉杆52在所述第一异形滑轨19内将所述滑架26固定住，只有所述滑架26可向下滑动复位，重复上述动作即可完成钻杆上料过程。
[0028]
当本发明的设备上料时，重复上述上料过程进行下料准备工作，重复上述上料复位过程即可完成下料过程，启动所述上下料电机14反转带动所述转杆31向下转动将钻杆推落所述v型槽27至所述物料台73上，所述上下料电机14反转同时可带动所述物料台73下降使钻杆向前滚动保持在所述物料台73上，重复上述动作即可完成钻杆下料过程。
[0029]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。