一种挖洞机器人的制作方法

文档序号:24208883发布日期:2021-03-09 20:28阅读:176来源:国知局
一种挖洞机器人的制作方法

1.本发明涉及机器技术领域,具体为一种挖洞机器人。


背景技术:

2.机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功,它是用来代替人的劳动、进行能量变换、信息处理、以及产生有用功,机器贯穿在人类历史的全过程中,但是近代真正意义上的机器,却是在西方工业革命后才逐步被发明出来,零件、部件间有确定的相对运动,用来转换或利用机械能的机械,机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体。
3.现有的机器种类很多,以往挖洞的时候使用手工挖或者使用手来操作机器来进行操作,手工的效率太慢而且浪费人力,但是往往机器使用时间过久机器对土壤产生摩擦导致机器过热,机器可能会损坏,因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种挖洞机器人,以解决上述背景技术中提出以往挖洞的时候使用手工挖或者使用手来操作机器来进行操作,手工的效率太慢而且浪费人力,但是往往机器使用时间过久机器对土壤产生摩擦导致机器过热,机器可能会损坏的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案,一种挖洞机器人,包括电机、水泵和支撑板,所述支撑板的一侧固定连接有保护壳,所述保护壳的一侧固定连接有转轴,所述转轴的表面活动连接有车轮,所述支撑板的表面固定连接有连接板,所述连接板设置有两组,所述连接板的一侧开设有滑槽,所述连接板内壁的一侧设置有滑动板,所述滑动板一侧固定连接有l型连接杆,所述l型连接杆的一侧固定连接有固定箱,所述电机固定安装在固定箱的内底壁,所述电机的底端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面设置有旋转杆,所述螺纹杆的一端固定连接有连接棒,所述连接棒的表面固定连接有螺片,所述连接棒的表面设置有凹槽。
6.优选的,所述滑动板的底端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部活动连接有控制螺栓。
7.优选的,所述固定箱的底端固定连接有支撑棒,所述支撑棒的底端固定连接有限位架。
8.优选的,所述支撑板的一侧固定连接有卡柱,所述卡柱的一侧固定连接有放置板,所述放置板的表面固定安装有水箱。
9.优选的,所述水箱的底端固定连接有固定环,所述水箱的一侧开设有孔洞,所述孔洞的内部设施有水管,所述水管的一端设置有喷头,所述放置板的顶端固定连接有固定架,所述水泵固定安装在固定架的顶端。
10.优选的,所述水管的表面设置有稳定环,所述连接板的内部固定连接有安装杆,所
述安装杆设置有两组。
11.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
12.(1)在本发明中,通过设置的电机、滑动板、滑槽、l型支撑杆、固定箱、螺片和伸缩杆,在使用时,操作人员首先将通过螺纹杆将连接棒表面的凹槽进行插设连接,继而进行固定,因此连接棒可以进行拆卸更换其他的工具,使用时特别的方便,继而操作人员打开电机来进行旋转,继而旋转杆带动螺纹杆进行旋转,继而带动连接棒进行旋转,继而螺片开始旋转,操作可以通过伸缩杆来调整高度来进行使用,可以调整到合适的高度进行挖洞,有效的提高了挖洞的效率,另外不用人力操作,减少了工作人员的劳动时间,体现了设备的实用性。(2)在本发明中,通过设置的水泵、放置板、水管、喷头和稳定环,在使用时,操作人员通过卡柱插入支撑板来固定放置板,当螺片使用时间过久时,操作人员通过水泵和水管抽出水来通过喷头对螺片进行洒水,对螺片进行一定的散热,让螺片具有一定的锋利度,提高了挖洞的效率,有效的防止了机器过热时的损坏,提高了机器实用性,通过固定环、固定架和稳固环能够将整体进行固定,防止了使用时的掉落。
附图说明
13.图1为本发明结构立体图;
14.图2为本发明放置板结构示意图;
15.图3为本发明电机结构示意图;
16.图4为本发明连接棒结构示意图;
17.图5为本发明图1中a处结构放大示意图。
18.图中:1、电机;2、水泵;3、支撑板;4、保护壳;5、转轴;6、车轮;7、连接板;8、滑槽;9、滑动板;10、l型连接杆;11、固定箱;12、螺纹杆;13、旋转杆;14、连接棒;15、螺片;16、伸缩杆;17、螺纹孔;18、控制螺栓;19、支撑棒;20、限位架;21、卡柱;22、放置板;23、水箱;24、固定环;25、水管;26、固定架;27、稳定环;28、凹槽;29、喷头;30、安装杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-5,本发明提供的一种实施例:一种挖洞机器人,包括电机1、水泵2和支撑板3,电机1的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,它的主要作用是利用机械能转化为电能,支撑板3的一侧固定连接有保护壳4,保护壳4的一侧固定连接有转轴5,转轴5的表面活动连接有车轮6,且车轮6设置有四组,支撑板3的表面固定连接有连接板7,连接板7设置有两组,连接板7的一侧开设有滑槽8,连接板7内壁的一侧设置有滑动板9,滑动板9一侧固定连接有l型连接杆10,l型连接杆10的一侧固定连接有固定箱11,固定箱11的底端固定连接有支撑棒19,支撑棒19的底端固定连接有限位架20,电机1固定安装在固定箱11的内底壁,电机1的底端固定连接有螺纹杆12,螺纹杆12的表面设置有旋转杆13,螺纹杆12的一端固定连接有连接棒14,连接棒14的表面固定连接有螺片15,连接棒14的表
面设置有凹槽28,通过螺纹杆12与连接棒14的插设连接能够固定螺片15,通过电机1进行运转,有效提高了工作效率,降低了工作人员的工作时间,而且操作简单,能够进行调节高度的进行操作,体现了设备的实用性。
21.进一步的,滑动板9的底端固定连接有伸缩杆16,伸缩杆16由上杆、下杆和控制螺栓18组成,通过在下杆的上表面开设与上杆相适配的插槽,且将上杆插接在插槽的内部,通过在下杆的外表面开设螺纹孔17,将控制螺栓18螺纹连接在螺纹孔17内部,使控制螺栓18的一端与上杆的外部相接触,当需要调节长短时,通过向外旋转控制螺栓18且使上杆向下或向上,下杆保持不动,当调节到适合的长度时,向内旋转控制螺栓18,使控制螺栓18的一端与上杆的外部相接触,伸缩杆16的表面开设有螺纹孔17,螺纹孔17的内部活动连接有控制螺栓18,能够有效的对高度进行调节,提高了设备的精确度。
22.进一步的,支撑板3的一侧固定连接有卡柱21,且通过卡柱21将放置板22与支撑板3进行固定,卡柱21的一侧固定连接有放置板22,放置板22的表面固定安装有水箱23,通过水箱23能够将机器过热时进行一定的散热,提高了机器的效率。
23.进一步的,水箱23的底端固定连接有固定环24,水箱23的一侧开设有孔洞,孔洞的内部设施有水管25,水管25的一端设置有喷头29,放置板22的顶端固定连接有固定架26,水泵2固定安装在固定架26的顶端,通过水泵2和水管25抽出水来通过喷头29对螺片15进行洒水,对螺片15进行一定的散热,让螺片15具有一定的锋利度。
24.进一步的,水管25的表面设置有稳定环27,且稳定环27能够将水管25进行固定,固定后对准螺片15进行喷水,连接板7的内部固定连接有安装杆30,安装杆30设置有两组,且安装杆30能够将连接板7进行一定的稳固。
25.工作原理:使用时,使用人员首先将螺纹杆12插设进凹槽28与连接棒14进行固定,继而通过启动电机1进行旋转,继而螺纹杆12进行旋转,继而带动旋转杆13进行旋转,继而带动连接棒14进行旋转,继而带动螺片15进行旋转,继而通过伸缩杆16来调整合适的高度进行挖洞,继而通过水泵2和水管25抽出水来通过喷头29对螺片15进行洒水,对螺片15进行一定的散热,防止了螺片15使用时间过久而导致损坏,继而通过安装杆30和支撑板3来对整体进行固定,继而通过车轮6进行移动对需要挖洞的地方进行操作。
26.对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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