一种隧道衬砌混凝土注浆装置的制作方法

1.本发明属于隧道施工领域，涉及一种隧道衬砌混凝土注浆装置。


背景技术：

2.混凝土衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，主要有简易衬砌台车、 全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。
3.公告号为cn104564102b的授权文件公开了一种隧道衬砌混凝土注浆装置，在工位更换的 过程中，需要人工手动进行管道的对接工作，人工强度大，自动换程度低，大大降低了隧道 衬砌混凝土注浆的效率，不利于推广使用，所以我们提出了一种隧道衬砌混凝土注浆装置， 用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明为了解决现有的注浆装置在工位更换的过程中，需要人工手动进行管 道的对接工作，人工强度大，自动换程度低，大大降低了隧道衬砌混凝土注浆的效率，不利 于推广使用的问题，提供一种隧道衬砌混凝土注浆装置。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道衬砌混凝土注浆装置，包括隧道 和台车，所述台车位于隧道的内部，所述台车的两侧均固定安装有支撑组件，所述台车的顶 部固定安装有注浆块，且注浆块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的底部内壁上滑动安装有 多通室，且多通室为中空设置，所述多通室的底部内壁上转动安装有套管，所述套管的内部 滑动安装有对称设置的两个伸缩管，两个伸缩管相互远离的一侧分别贯穿多通室的两侧内壁 并分别延伸至多通室的两侧，且多通室的外侧分别和注浆块的两侧内壁螺纹连接，所述安装 槽的两侧内壁上均固定安装有呈直线排布的多个分支管，两个伸缩管相互远离的一端分别与 同一水平面的两个分支管可脱离密封螺纹连接，位于同一水平面的两个分支管相互远离的一 端均密封连通有多道注浆组件，所述台车的顶部固定安装有电控室，所述电控室为中空设置， 所述电控室的内部设置有电控组件，所述安装槽的内部设置有定位组件。
6.本基础方案的原理在于：本发明中的多个接触式传感器的位置和多个注浆工位的位置相 对应，在其中一个工位注浆完成后，能够实现多通室的自动精确移动，完成相邻工位管道的 对接工作，自动化程度高，人工强度大，大大提高了注浆效率，有利于推广使用。
7.进一步，所述台车的底部设置有四个刹车轮，且四个刹车轮对称设置在台车的底部两侧， 所述台车的一侧固定安装有推把，且推把的外侧套设有防护套，有益效果：为了方便对台车 进行移动，提高台车的灵活性。
8.进一步，所述支撑组件包括固定安装在台车一侧的横板，所述横板的底部固定安装有升 降块，且升降块的底部开设有升降槽，所述升降槽的顶部内壁上固定安装有气缸，所述气缸 输出轴的底部固定安装有升降座，所述升降座的底部延伸至升降块的下方，且升降座的底部 位于刹车轮底部的上方，有益效果：为了提高台车停止时的稳定性，进而提高
注浆的稳定性。
9.进一步，所述安装槽的底部内壁上滑动安装有滑座，所述安装槽的底部内壁上固定安装 有驱动电机，所述安装槽的一侧内壁上转动安装有丝杆，且丝杆和驱动电机的输出轴传动连 接有同一个皮带，所述丝杆的一端贯穿滑座的一侧并延伸至滑座的另一侧，且丝杆和滑座螺 纹连接，有益效果：为了方便驱动多通室进行移动，进而便于对不同的工位进行注浆。
10.进一步，所述多通室的一侧内壁上固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴的一端固 定安装有驱动轴，且驱动轴的外侧固定套设有驱动齿轮，所述套管的外侧固定套设有传动齿 轮，所述传动齿轮和驱动齿轮相啮合，有益效果：为了自动实现伸缩管和分支管的对接工作。
11.进一步，所述多道注浆组件包括两个中空环盘，两个中空环盘相互靠近的一侧分别和位 于同一水平面的两个分支管相互远离的一端密封相连通，所述中空环盘的外侧密封连通有第 一注浆管和第二注浆管，所述隧道上设置有多个注浆孔，两个第一注浆管和两个第二注浆管 分别与多个注浆孔可脱离密封相连通，有益效果：为了提高注浆的效率，节省注浆的时间。
12.进一步，位于同一水平面的两个分支管相互靠近的一端均密封连通有连接头，多个连接 头相互远离的一侧分别和安装槽的两侧内壁固定安装，两个伸缩管相互靠近的一端分别延伸 至两个连接头的内部并分别和两个连接头可脱离密封螺纹连接，有益效果：为了提高伸缩管 和分支管对接时的密封性能。
13.进一步，所述定位组件包括固定安装在多通室一侧的支板，所述支板的顶部固定安装有 触板，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有呈直线排布的多个转板，两个转板的底部均固定 安装有接触式传感器所述触板位于接触式传感器的一侧，有益效果：为了对多通室的定位更 加精确，使伸缩管和分支管能够稳定密封的对接。
14.进一步，所述电控组件包括固定安装在电控室一侧的供电块和电控板，所述电控板与转 动电机、驱动电机和供电块均电性连接，有益效果：为了提高自动化程度，降低人工强度。
15.进一步，所述套管的一侧密封连通有主注浆管，所述主注浆管的一端贯穿安装槽的一侧 内壁并延伸至注浆块的一侧下方，有益效果：主注浆管可以进行伸缩，方便进行多道注浆工 作，提高注浆的效率。
16.本发明的有益效果在于：
17.1、本发明所公开的隧道衬砌混凝土注浆装置，为了提高在台车达到指定位置后的稳定性， 通过在台车的一侧设置的升降块，在升降块上设置的气缸、升降座和升降槽，能够完成升降 座的自动收纳，进而可以对台车进行稳定的支撑，方便台车进行移动。
18.2、本发明所公开的隧道衬砌混凝土注浆装置，为了提高注浆的效率，通过设置的两个中 空环盘，在两个中空环盘上密封连通的第一注浆管和第二注浆管，可以从左右两侧多通道进 行注浆工作，大大提高了注浆的效率。
19.3、本发明所公开的隧道衬砌混凝土注浆装置，为了实现工位与工位之间的精确切换，通 过在多通室的一侧设置的触板，在安装槽的一侧内壁上设置的多个接触式传感器，多个接触 式传感器间的间距和工位之间的间距相同，可以方便对注浆工位进行切换，自动
化程度高， 人工强度低。
20.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某 种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发 明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
21.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详 细描述，其中：
22.图1为本发明一种隧道衬砌混凝土注浆装置的部分结构立体图；
23.图2为本发明一种隧道衬砌混凝土注浆装置的主视结构示意图；
24.图3为本发明一种隧道衬砌混凝土注浆装置中电控室结构示意图；
25.图4为本发明图2中a部分结构放大示意图；
26.图5为本发明图3中b部分结构放大示意图。
27.附图标记：1隧道、2注浆孔、3台车、4刹车轮、5横板、6升降块、7升降槽、8气缸、 9升降座、10注浆块、11驱动电机、12皮带、13丝杆、14滑座、15多通室、16转动电机、 17驱动轴、18套管、19传动齿轮、20伸缩管、21分支管、22中空环盘、23第一注浆管、 24第二注浆管、25安装槽、26连接头、27支板、28触板、29电控室、30供电块、31电控 板、32转板、33接触式传感器、34主注浆管。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露 的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加 以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精 神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本 发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明 的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表 实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理 解的。
30.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中， 需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图 中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通 技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
31.如图1
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5所示的一种隧道衬砌混凝土注浆装置，其包括隧道1和台车3，台车3位于隧道 1的内部，台车3的底部设置有四个刹车轮4，且四个刹车轮4对称设置在台车3的底部
两侧， 台车3的一侧固定安装有推把，且推把的外侧套设有防护套。
32.台车3的两侧均固定安装有支撑组件，支撑组件包括固定安装在台车3一侧的横板5， 横板5的底部固定安装有升降块6，且升降块6的底部开设有升降槽7，升降槽7的顶部内壁 上固定安装有气缸8，气缸8输出轴的底部固定安装有升降座9，升降座9的底部延伸至升降 块6的下方，且升降座9的底部位于刹车轮4底部的上方。
33.台车3的顶部固定安装有注浆块10，且注浆块10的顶部开设有安装槽25，安装槽25的 底部内壁上滑动安装有多通室15，且多通室15为中空设置，安装槽25的底部内壁上滑动安 装有滑座14，安装槽25的底部内壁上固定安装有驱动电机11，安装槽25的一侧内壁上转动 安装有丝杆13，且丝杆13和驱动电机11的输出轴传动连接有同一个皮带12，丝杆13的一 端贯穿滑座14的一侧并延伸至滑座14的另一侧，且丝杆13和滑座14螺纹连接，多通室15 的底部内壁上转动安装有套管18，套管18的内部滑动安装有对称设置的两个伸缩管20，两 个伸缩管20相互远离的一侧分别贯穿多通室15的两侧内壁并分别延伸至多通室15的两侧， 且多通室15的外侧分别和注浆块10的两侧内壁螺纹连接，多通室15的一侧内壁上固定安装 有转动电机16，转动电机16输出轴的一端固定安装有驱动轴17，且驱动轴17的外侧固定套 设有驱动齿轮，套管18的外侧固定套设有传动齿轮19，传动齿轮19和驱动齿轮相啮合。
34.安装槽25的两侧内壁上均固定安装有呈直线排布的多个分支管21，两个伸缩管20相互 远离的一端分别与同一水平面的两个分支管21可脱离密封螺纹连接，位于同一水平面的两个 分支管21相互远离的一端均密封连通有多道注浆组件，多道注浆组件包括两个中空环盘22， 两个中空环盘22相互靠近的一侧分别和位于同一水平面的两个分支管21相互远离的一端密 封相连通，中空环盘22的外侧密封连通有第一注浆管23和第二注浆管24，隧道1上设置有 多个注浆孔2，两个第一注浆管23和两个第二注浆管24分别与多个注浆孔2可脱离密封相 连通。
35.台车3的顶部固定安装有电控室29，电控室29为中空设置，电控室29的内部设置有电 控组件，电控组件包括固定安装在电控室29一侧的供电块30和电控板31，电控板31与转 动电机16、驱动电机11和供电块30均电性连接。
36.安装槽25的内部设置有定位组件，定位组件包括固定安装在多通室15一侧的支板27， 支板27的顶部固定安装有触板28，安装槽25的一侧内壁上固定安装有呈直线排布的多个转 板32，两个转板32的底部均固定安装有接触式传感器33，触板28位于接触式传感器33的 一侧，位于同一水平面的两个分支管21相互靠近的一端均密封连通有连接头26，多个连接 头26相互远离的一侧分别和安装槽25的两侧内壁固定安装，两个伸缩管20相互靠近的一端 分别延伸至两个连接头26的内部并分别和两个连接头26可脱离密封螺纹连接，套管18的一 侧密封连通有主注浆管34，主注浆管34的一端贯穿安装槽25的一侧内壁并延伸至注浆块10 的一侧下方。
37.该隧道衬砌混凝土注浆装置的使用方法，该装置本体在使用时，将台车3经由设置的四 个刹车轮4移动至隧道1的内部，再按下两个气缸8的开关，两个升降座9会在两个气缸8 输出轴的作用下向下移动，两个升降座9会移动至刹车轮4的底部下方，对台车3进行稳定 的支撑，这样设置的目的是为了提高台车3的灵活性和稳定性，方便进行移动。
38.将中空环盘22、第一注浆管23滑动第二注浆管24按照图示2的位置进行对接，此时， 两个伸缩管20伸入两个连接头26的内部并分别和两个连接头26密封螺纹连接在一起，
将主 注浆管34和外部的浆料对接在一起，通过主注浆管34、伸缩管20和分支管21完成注浆工 作，当需要切换工位时，启动转动电机16，经由设置的驱动齿轮和传动齿轮19的啮合关系， 可以实现套管18的转动，套管18会带动伸缩管20进行转动，由于伸缩管20和多通室15的 两侧内壁螺纹连接，两个伸缩管20会转动的同时并收缩，按下驱动电机11的开关，经由设 置的驱动电机11的输出轴和丝杆13的传动关系，可以使丝杆13进行转动，进而使螺滑座14进行移动，为了实现工位与工位之间的精确切换，通过在多通室15的一侧设置的触板28， 在安装槽25的一侧内壁上设置的多个接触式传感器33，多个接触式传感器33间的间距和工 位之间的间距相同，可以方便对注浆工位进行切换，自动化程度高，人工强度低，当接触式 传感器33和触板28接触时，多通室15完成工位位置的切换，重复上述的注浆工作即可，本 发明中的多个接触式传感器33的位置和多个注浆工位的位置相对应，在其中一个工位注浆完 成后，能够实现多通室15的自动精确移动，完成相邻工位管道的对接工作，自动化程度高， 人工强度大，大大提高了注浆效率，有利于推广使用。
39.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施 例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进 行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求 范围当中。