一种煤矿井下输送装置及其控制系统的制作方法

1.本发明属于运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下输送装置及其控制系统。


背景技术：

2.矿井运输的特点是运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂、可见距离短，因而作业复杂、维护检修困难、安全要求高。现有的矿井中经常用矿用皮带输送机；矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点；进而得到广泛的应用。矿井内需要用到一种手推车式煤块运输装置对煤矿开采工作进行辅助。
3.现有的煤矿井下输送装置及其控制系统还存在一些问题：只通过人工推动，浪费员工体力，降低工作效率，同时不方便对煤矿进行下料，为此我们提出一种煤矿井下输送装置及其控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种煤矿井下输送装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下输送装置，包括底板，所述底板的底部四周均设置有支撑板，所述支撑板内转动设置有滚轮，所述支撑板上转动设置有第一转轴，所述滚轮安装在所述第一转轴的圆周上，所述第一转轴的中间位置通过键连接有第一锥形齿轮，所述底板的下表面焊接有驱动箱，所述驱动箱的内部位于所述底板的下方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端通过键连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮之间通过传动件传动连接，所述驱动箱的内部焊接有横板，所述传动件与所述横板转动连接，所述底板的上表面一端焊接有把手，所述把手上设置有开关按钮，所述把手的一侧位于所述底板的上表面固定设置有控制柜，所述控制柜的内部开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有伺服电缸，所述控制柜的一侧固定设置有输送箱，所述输送箱的一侧内壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有推板，所述伺服电缸的输出端与所述推板的一侧固定连接，所述输送箱的另一侧铰接有箱门。
6.优选的，所述传动件包括转杆，所述转杆与所述横板转动连接，所述转杆的顶部通过键连接有第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，所述转杆的底部通过键连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合。
7.优选的，所述驱动箱的内部设置有垫板，所述垫板焊接在所述底板的下表面，所述伺服电机安装在所述垫板的下表面。
8.优选的，所述把手的端部固定套接有橡胶把套，所述开关按钮分别与所述伺服电机和所述伺服电缸电性连接。
9.优选的，所述控制柜的顶部开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设置有控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述伺服电缸通讯连接。
10.优选的，所述第二容纳槽的顶部设置有盖板，所述盖板的四周均螺纹连接有紧固螺栓，所述控制柜的顶部开设有螺纹孔，所述紧固螺栓的另一端螺纹连接在所述螺纹孔内。
11.优选的，所述控制柜的底部开设有第三容纳槽，所述第三容纳槽的内部安装有蓄电池。
12.本发明还提供了一种煤矿井下输送装置的控制系统，包括控制器，所述控制器包括控制模块、制动模块、供电模块；
13.所述控制模块包括控制单元和微控制单元，所述控制单元用于连接所述伺服电机和所述伺服电缸，并对所述伺服电机和所述伺服电缸进行驱动；所述微控制单元连接所述控制单元，所述微控制单元用于根据接收到的信号生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述控制单元；
14.所述制动模块包括开关按钮，所述开关按钮用于分别连接所述伺服电机和所述伺服电缸；
15.所述供电模块包括蓄电池和降压单元，所述蓄电池用于为所述控制系统供电，所述降压单元的输入端连接所述蓄电池，所述降压单元的输出端连接所述控制模块
16.优选的，所述控制器还包括检测模块，所述检测模块连接所述控制模块，所述检测模块用于检测系统工作状态，并将检测结果发送至所述控制模块。
17.优选的，所述检测模块包括电压检测单元、温度检测单元、电流检测单元，所述电压检测单元用于检测工作电压，所述温度检测单元用于检测工作温度，所述电流检测单元用于检测工作电流。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.(1)本发明通过伺服电机电动第一转轴转动，第一转轴带动滚轮转动，滚轮带动底板移动，从而方便对输送箱进行移动，方便对煤矿进行输送，节省体力。
20.(2)本发明通过打开箱门，通过伺服电缸推动推动移动，使推板推动输送箱内部的煤矿移动，将煤矿从输送箱内部推动，不仅增加了下料的速度，而且增加了下料的充分性。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明中a处放大图；
23.图3为本发明图1中底板下方部分的左视剖面图；
24.图4为本发明图1中输送箱部分的右视图；
25.图5为本发明的结构框图。
26.图中：1、底板；2、支撑板；3、滚轮；4、第一转轴；5、第一锥形齿轮；6、驱动箱；7、伺服电机；8、第二转轴；9、第二锥形齿轮；10、横板；11、把手；12、开关按钮；13、控制柜；14、第一容纳槽；15、伺服电缸；16、输送箱；17、凹槽；18、推板；19、箱门；20、传动件；21、垫板；22、橡胶把套；23、第二容纳槽；24、控制器；24、盖板；25、紧固螺栓；26、螺纹孔；27、第三容纳槽；28、蓄电池。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅图1
‑
图4，本发明提供一种技术方案：一种煤矿井下输送装置，包括底板1，底板1的底部四周均设置有支撑板2，支撑板2内转动设置有滚轮3，支撑板2上转动设置有第一转轴4，滚轮3安装在第一转轴4的圆周上，第一转轴4的中间位置通过键连接有第一锥形齿轮5，底板1的下表面焊接有驱动箱6，驱动箱6的内部位于底板1的下方安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴8，第二转轴8的另一端通过键连接有第二锥形齿轮9，第二锥形齿轮9与第一锥形齿轮5之间通过传动件20传动连接，驱动箱6的内部焊接有横板10，传动件20与横板10转动连接，底板1的上表面一端焊接有把手11，把手11上设置有开关按钮12，把手11的一侧位于底板1的上表面固定设置有控制柜13，控制柜13的内部开设有第一容纳槽14，第一容纳槽14内安装有伺服电缸15，控制柜13的一侧固定设置有输送箱16，输送箱16的一侧内壁开设有凹槽17，凹槽17内滑动设置有推板18，伺服电缸15的输出端与推板18的一侧固定连接，输送箱16的另一侧铰接有箱门19。
30.为了方便伺服电机7带动第一转轴4转动，本实施例中，优选的，传动件20包括转杆，转杆与横板10转动连接，转杆的顶部通过键连接有第三锥形齿轮，第二锥形齿轮9与第三锥形齿轮啮合，转杆的底部通过键连接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第一锥形齿轮5啮合。
31.为了方便将伺服电机7安装在合适的位置，本实施例中，优选的，驱动箱6的内部设置有垫板21，垫板21焊接在底板1的下表面，伺服电机7安装在垫板21的下表面。
32.为了降低对手部的损伤，方便对伺服电机7和伺服电机15进行操作，本实施例中，优选的，把手11的端部固定套接有橡胶把套22，开关按钮12分别与伺服电机7和伺服电缸15电性连接。
33.为了方便对伺服电机7和伺服电缸15进行控制，本实施例中，优选的，控制柜13的顶部开设有第二容纳槽23，第二容纳槽23内设置有控制器24，控制器24分别与伺服电机7和伺服电缸15通讯连接。
34.为了方便对控制器24进行拆装以及维修，本实施例中，优选的，第二容纳槽23的顶部设置有盖板24，盖板24的四周均螺纹连接有紧固螺栓25，控制柜13的顶部开设有螺纹孔26，紧固螺栓25的另一端螺纹连接在螺纹孔26内。
35.为了方便供电，本实施例中，优选的，控制柜13的底部开设有第三容纳槽27，第三容纳槽27的内部安装有蓄电池28。
36.实施例2
37.请参阅图1
‑
图4，本发明提供一种技术方案：一种煤矿井下输送装置，包括底板1，底板1的底部四周均设置有支撑板2，支撑板2内转动设置有滚轮3，支撑板2上转动设置有第一转轴4，滚轮3安装在第一转轴4的圆周上，第一转轴4的中间位置通过键连接有第一锥形齿轮5，底板1的下表面焊接有驱动箱6，驱动箱6的内部位于底板1的下方安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴8，第二转轴8的另一端通过键连接有第二锥形齿轮9，第二锥形齿轮9与第一锥形齿轮5之间通过传动件20传动连接，驱动箱6的
内部焊接有横板10，传动件20与横板10转动连接，底板1的上表面一端焊接有把手11，把手11上设置有开关按钮12，把手11的一侧位于底板1的上表面固定设置有控制柜13，控制柜13的内部开设有第一容纳槽14，第一容纳槽14内安装有伺服电缸15，控制柜13的一侧固定设置有输送箱16，输送箱16的一侧内壁开设有凹槽17，凹槽17内滑动设置有推板18，伺服电缸15的输出端与推板18的一侧固定连接，输送箱16的另一侧铰接有箱门19。
38.为了方便伺服电机7带动第一转轴4转动，本实施例中，优选的，传动件20包括转杆，转杆与横板10转动连接，转杆的顶部通过键连接有第三锥形齿轮，第二锥形齿轮9与第三锥形齿轮啮合，转杆的底部通过键连接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第一锥形齿轮5啮合。
39.为了方便将伺服电机7安装在合适的位置，本实施例中，优选的，驱动箱6的内部设置有垫板21，垫板21焊接在底板1的下表面，伺服电机7安装在垫板21的下表面。
40.为了方便对伺服电机7和伺服电缸15进行控制，本实施例中，优选的，控制柜13的顶部开设有第二容纳槽23，第二容纳槽23内设置有控制器24，控制器24分别与伺服电机7和伺服电缸15通讯连接。
41.为了方便供电，本实施例中，优选的，控制柜13的底部开设有第三容纳槽27，第三容纳槽27的内部安装有蓄电池28。
42.实施例3
43.请参阅图5，本发明提供一种技术方案：一种煤矿井下输送装置的控制系统，其特征在于：包括控制器24，控制器24包括控制模块、制动模块、供电模块；
44.控制模块包括控制单元和微控制单元，控制单元用于连接伺服电机7和伺服电缸15，并对伺服电机7和伺服电缸15进行驱动；微控制单元连接控制单元，微控制单元用于根据接收到的信号生成驱动信号，并将驱动信号发送至控制单元；
45.制动模块包括开关按钮12，开关按钮12用于分别连接伺服电机7和伺服电缸15；
46.供电模块包括蓄电池28和降压单元，蓄电池28用于为控制系统供电，降压单元的输入端连接蓄电池28，降压单元的输出端连接控制模块。
47.本实施例中，优选的，控制器24还包括检测模块，检测模块连接控制模块，检测模块用于检测系统工作状态，并将检测结果发送至控制模块。
48.本实施例中，优选的，检测模块包括电压检测单元、温度检测单元、电流检测单元，电压检测单元用于检测工作电压，温度检测单元用于检测工作温度，电流检测单元用于检测工作电流。
49.本发明的工作原理及优点：本发明通过伺服电机7电动第一转轴4转动，第一转轴4带动滚轮3转动，滚轮3带动底板1移动，从而方便对输送箱16进行移动，方便对煤矿进行输送，节省体力；本发明通过打开箱门19，通过伺服电缸15推动推动移动，使推板18推动输送箱16内部的煤矿移动，将煤矿从输送箱16内部推动，不仅增加了下料的速度，而且增加了下料的充分性。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。