一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的制作方法

本实用新型涉及履带式全液压坑道钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿用履带式全液压坑道钻机。

背景技术：

钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况；

现有的煤矿用履带式全液压坑道钻机装卸钻杆较为麻烦，需要操作人员使用工具才能较为方便的将钻杆装卸，使得钻杆装卸的效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿用履带式全液压坑道钻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括钻机本体，所述钻机本体的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部靠近一侧的位置嵌合连接有滑车，所述滑车的顶部固定连接有推进电机，所述钻机本体的顶部固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的顶部的相对一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动前端固定连接有固定环，所述导轨的顶部远离滑车的位置固定连接有第一圆环，所述第一圆环的顶部靠近一侧的位置通过合页转动连接有第二圆环，所述第一圆环的顶部靠近另一侧的位置开设有空腔，所述空腔的内部的后壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动前端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面开设有限位槽，所述空腔的内部固定连接有固定板，所述固定板贯穿连接有活动杆，所述活动杆的靠近驱动电机的一端固定连接有活动板，所述活动杆远离驱动电机的一端固定连接有卡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动板靠近驱动电机的一侧的中心位置固定连接有固定块，所述固定块的外表面通过装置转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端通过转轴转动连接有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定板靠近驱动电机的一侧好的活动板远离驱动电机的一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位槽的内部与限位块嵌合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二圆环的底部靠近空腔的位置开设有卡槽，所述卡块与卡槽的内部嵌合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定环与第一圆环和第二圆环的位置相对应。

本实用新型具有如下有益效果：该煤矿用履带式全液压坑道钻机，在使用时，通过设置的伺服电机、固定环、第一圆环、第二圆环、卡槽、驱动电机、驱动杆、限位槽、活动杆、卡块、活动板、固定块、连接杆、限位块和弹簧，通过固定环将钻杆的一端固定，钻杆的另一端放置在第一圆环与第二圆环之间，驱动电机启动，驱动驱动杆转动，由于限位槽与限位块嵌合，使得限位块可以沿着限位槽移动，从而使得驱动杆可以带动限位块移动，限位块可以带动连接杆绕着转轴转动，带动固定块移动，带动活动板移动，促使活动杆向靠近卡槽的方向移动，使得卡块移动到卡槽的内部，由于卡槽与卡块嵌合，使得第一圆环和第二圆环相对固定，从而使得第一圆环和第二圆环将钻杆固定，伺服电机启动，伺服电机带动固定环转动，即可完成对钻杆的安装，不需要操作人员使用工具即可将钻杆装卸，使得钻杆装卸的效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一圆环和第二圆环的连接示意图；

图3为本实用新型的图2的a处的放大图。

图例说明：

1、钻机本体；2、导轨；3、滑车；4、推进电机；5、伺服电机；6、固定环；7、第一圆环；8、第二圆环；9、卡槽；10、空腔；11、驱动电机；12、驱动杆；13、限位槽；14、固定板；15、活动杆；16、卡块；17、活动板；18、固定块；19、连接杆；20、限位块；21、弹簧；22、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，包括钻机本体1，钻机本体1的顶部固定连接有导轨2，导轨2的顶部靠近一侧的位置嵌合连接有滑车3，滑车3的顶部固定连接有推进电机4，钻机本体1的顶部固定连接有两个固定杆22，两个固定杆22的顶部的相对一侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5的驱动前端固定连接有固定环6，导轨2的顶部远离滑车3的位置固定连接有第一圆环7，第一圆环7的顶部靠近一侧的位置通过合页转动连接有第二圆环8，第一圆环7的顶部靠近另一侧的位置开设有空腔10，空腔10的内部的后壁固定连接有驱动电机11，驱动电机11的驱动前端固定连接有驱动杆12，驱动杆12的外表面开设有限位槽13，空腔10的内部固定连接有固定板14，固定板14贯穿连接有活动杆15，活动杆15的靠近驱动电机11的一端固定连接有活动板17，活动杆15远离驱动电机11的一端固定连接有卡块16。

活动板17靠近驱动电机11的一侧的中心位置固定连接有固定块18，固定块18可以带动活动板17移动，固定块18的外表面通过装置转动连接有连接杆19，连接杆19可以带动固定块18移动，连接杆19远离固定块18的一端通过转轴转动连接有限位块20，限位块20可以带动连接杆19绕着转轴转动；活动杆15的外表面套设有弹簧21，弹簧21的两端分别与固定板14靠近驱动电机11的一侧好的活动板17远离驱动电机11的一侧固定连接，使得弹簧21固定，从而使得弹簧21将活动板17复位；限位槽13的内部与限位块20嵌合连接，使得限位块20可以沿着限位槽13移动；第二圆环8的底部靠近空腔10的位置开设有卡槽9，卡块16与卡槽9的内部嵌合连接，卡块16与卡槽9嵌合时，使得第一圆环7和第二圆环8相对固定；固定环6与第一圆环7和第二圆环8的位置相对应，使得第一圆环7和第二圆环8可以将钻杆固定，便于伺服电机5将钻杆装卸。

工作原理：在使用煤矿用履带式全液压坑道钻机时，通过固定环6将钻杆的一端固定，钻杆的另一端放置在第一圆环7与第二圆环8之间，驱动电机11启动，驱动驱动杆12转动，由于限位槽13与限位块20嵌合，使得限位块20可以沿着限位槽13移动，从而使得驱动杆12可以带动限位块20移动，限位块20可以带动连接杆19绕着转轴转动，带动固定块18移动，带动活动板17移动，促使活动杆15向靠近卡槽9的方向移动，使得卡块16移动到卡槽9的内部，由于卡槽9与卡块16嵌合，使得第一圆环7和第二圆环8相对固定，从而使得第一圆环7和第二圆环8将钻杆固定，伺服电机5启动，伺服电机5带动固定环6转动，即可完成对钻杆的安装，不需要操作人员使用工具即可将钻杆装卸，使得钻杆装卸的效率较高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。