一种水平定向钻机动力头回转控制系统的制作方法

本实用新型属于水平定向钻机动技术领域，具体涉及一种水平定向钻机动力头回转控制系统。

背景技术：

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、等地况，地下水位较高及卵石地层不适宜我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃~+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。

现有技术的存在以下问题：现有的水平定向钻机动力头回转控制系统在使用时存在输出转速调节不便的问题，影响操作使用，结构繁琐，操作麻烦，使用安全存在风险。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水平定向钻机动力头回转控制系统，具有调节方便，使用安全性高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水平定向钻机动力头回转控制系统，包括电液阀和底座，所述底座的上端轴销转动连接有大梁，所述大梁的上端设置有动力头，所述动力头的一端连接有变量马达，所述动力头的另一端连接有动力头输出轴，所述电液阀分别连接有安全阀和过滤器二，所述安全阀的一端连接有单向阀，所述单向阀的另一端连接有变量泵，所述变量泵的输入端连接有过滤器一，所述安全阀的一端、过滤器一的一端以及过滤器二的一端均连接有油箱。

优选的，所述变量马达与电液阀相连接。

优选的，所述电液阀的控制手柄设置有三档流量调节档位，所述电液阀的控制手柄向后拨动逆时针转动，所述电液阀的控制手柄向前拨动顺时针转动。

优选的，所述变量马达与动力头之间通过紧固栓固定连接，所述动力头输出轴与动力头轴承转动连接。

优选的，所述电液阀安装在底座的上端，所述电液阀不与大梁底部接触。

优选的，所述动力头输出轴的一端设置为锥形结构，所述动力头输出轴的表面设置有固定键槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用变量泵通过电液阀给变量马达供油,变量马达通过动力头里面的齿轮传动带动动力头输出轴转动，电液阀的控制手柄通过三个档位控制电液阀阀门的开度大小来调整变量泵的供给流量,从而达到控制动力头输出转速的目的，电液阀的控制手柄向前拨动动力头输出轴顺时针转动，手柄向后拨动动力头输出轴逆时针转动，操作方便，控制简单，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理结构示意图；

图3为本实用新型的电液阀控制手柄结构示意图；

图中：1、油箱；2、过滤器一；3、变量泵；4、单向阀；5、电液阀；6、变量马达；7、过滤器二；8、安全阀；9、动力头；10、动力头输出轴；11、底座；12、大梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种水平定向钻机动力头回转控制系统，包括电液阀5和底座11，底座11的上端轴销转动连接有大梁12，大梁12的上端设置有动力头9，动力头9的一端连接有变量马达6，动力头9的另一端连接有动力头输出轴10，电液阀5分别连接有安全阀8和过滤器二7，安全阀8的一端连接有单向阀4，单向阀4的另一端连接有变量泵3，变量泵3的输入端连接有过滤器一2，安全阀8的一端、过滤器一2的一端以及过滤器二7的一端均连接有油箱1。

具体的，变量马达6与电液阀5相连接，

通过采用上述技术方案，方便电液阀5对变量马达6进行控制。

具体的，电液阀5的控制手柄设置有三档流量调节档位，电液阀5的控制手柄向后拨动逆时针转动，电液阀5的控制手柄向前拨动顺时针转动，

通过采用上述技术方案，方便进行多档位控制调节，方便进行方向调节。

具体的，变量马达6与动力头9之间通过紧固栓固定连接，动力头输出轴10与动力头9轴承转动连接，

通过采用上述技术方案，提高固定牢固性，轴承固定方便进行转动。

具体的，电液阀5安装在底座11的上端，电液阀5不与大梁12底部接触，

通过采用上述技术方案，方便进行控制使用，避免下压破坏。

具体的，动力头输出轴10的一端设置为锥形结构，动力头输出轴10的表面设置有固定键槽，

通过采用上述技术方案，方便进行固定安装，固定键槽配合固定键提高固定牢固性。

本实用新型中变量泵3为现有已公开技术，选用的型号为a4vg90hwdl1。

本实用新型中变量马达6为现有已公开技术，选用的型号为2qjm52-4.5。

本实用新型中电液阀5为现有已公开技术，选用的型号为dshg-10-2b2a-c1-e-d12-n-41。

本实用新型中安全阀8为现有已公开技术，选用的型号为da21f-50p。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，利用变量泵3通过电液阀5给变量马达6供油,变量马达6通过动力头9里面的齿轮传动带动动力头输出轴10转动，电液阀5的控制手柄控按钮ⅰ、ⅱ、ⅲ三个档位控制电液阀5阀门的开度大小来调整变量泵3的供给流量,从而达到控制动力头9输出转速的目的，电液阀5的控制手柄向前拨动动力头输出轴10顺时针转动，手柄向后拨动动力头输出轴10逆时针转动，操作方便，控制简单，安全性好，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种水平定向钻机动力头回转控制系统，包括电液阀（5）和底座（11），其特征在于：所述底座（11）的上端轴销转动连接有大梁（12），所述大梁（12）的上端设置有动力头（9），所述动力头（9）的一端连接有变量马达（6），所述动力头（9）的另一端连接有动力头输出轴（10），所述电液阀（5）分别连接有安全阀（8）和过滤器二（7），所述安全阀（8）的一端连接有单向阀（4），所述单向阀（4）的另一端连接有变量泵（3），所述变量泵（3）的输入端连接有过滤器一（2），所述安全阀（8）的一端、过滤器一（2）的一端以及过滤器二（7）的一端均连接有油箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机动力头回转控制系统，其特征在于：所述变量马达（6）与电液阀（5）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机动力头回转控制系统，其特征在于：所述电液阀（5）的控制手柄设置有三挡流量调节档位，所述电液阀（5）的控制手柄向后拨动逆时针转动，所述电液阀（5）的控制手柄向前拨动顺时针转动。

4.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机动力头回转控制系统，其特征在于：所述变量马达（6）与动力头（9）之间通过紧固栓固定连接，所述动力头输出轴（10）与动力头（9）轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水平定向钻机动力头回转控制系统，其特征在于：所述电液阀（5）安装在底座（11）的上端，所述电液阀（5）不与大梁（12）底部接触。

6.根据权利要求5所述的一种水平定向钻机动力头回转控制系统，其特征在于：所述动力头输出轴（10）的一端设置为锥形结构，所述动力头输出轴（10）的表面设置有固定键槽。

技术总结
本实用新型公开了一种水平定向钻机动力头回转控制系统，属于水平定向钻机技术领域，包括电液阀和底座，所述底座的上端轴销转动连接有大梁，所述大梁的上端设置有动力头，所述动力头的一端连接有变量马达，所述动力头的另一端连接有动力头输出轴，本实用新型利用变量泵通过电液阀给变量马达供油,变量马达通过动力头里面的齿轮传动带动动力头输出轴转动，电液阀的控制手柄通过三个档位控制电液阀阀门的开度大小来调整变量泵的供给流量,从而达到控制动力头输出转速的目的，电液阀的控制手柄向前拨动动力头输出轴顺时针转动，手柄向后拨动动力头输出轴逆时针转动，操作方便，控制简单，安全性好。

技术研发人员：张兴禄;施兴林;梁延
受保护的技术使用者：福建亿钻机械有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2020.12.29