一种带有喷射单元的凿毛装置的制作方法

本实用新型涉及一种凿毛装置，特别地，涉及一种带有喷射单元的凿毛装置。

背景技术：

在混凝土喷射过程中，不可避免地会出现某些位置混凝土超喷现象，继而影响防水板铺设、二次衬砌施工等后续施工进程。通常需要人工或者借助凿毛机即时铲除超喷以及拱架上残留的混凝土。传统的混凝土表面凿毛处理是通过现场工人手动进行，工作量大、效率低，且凿毛质量参差不齐，难以达到工程质量要求；目前部分施工现场有时也借助凿毛机实现混凝土铲除，现有的凿毛机包括手持式凿毛机和机载式凿毛机，手持式凿毛机难以覆盖整个隧道衬砌表面，耗费人力较大；机载式凿毛机通常采用特制的桁架来支撑凿毛机，虽然可以对作业面做任何角度凿毛，但其结构复杂且易受施工空间影响等问题；同时现有的凿毛机往往只能实现其凿毛功能，不具有混凝土喷射施工的同步功能，存在凿毛不即时导致混凝土硬化后铲除困难的问题。因此，业内急需一种新型的带有喷射单元的凿毛装置。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种带有喷射单元的凿毛装置，以解决了背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有喷射单元的凿毛装置，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元和凿毛单元。

优选地，凿毛单元包括凿具、气动装置和缓冲机构，气动装置的输出端与凿具连接，气动装置的另一端与缓冲机构连接，缓冲机构设置于所述连接架上；同时气动装置外接高压气流管路，气动装置提供凿具轴向冲击动力实现凿具的凿毛功能；缓冲机构用以缓冲凿毛单元对连接架的反向冲击；需要说明的是，所述气动装置为现有凿毛机中常见的气动结构部分；缓冲机构为现有的以弹簧为主部件的缓冲装置。

优选地，喷射单元包括喷嘴、混流器和软管；喷嘴的入口端连接有混流器，混流器另一端通过管接体与软管连接，软管与混凝土浆或砂浆管路连通；同时混流器外接压缩空气管路和速凝剂管路。

优选地，喷射单元与凿毛单元并排设置于连接架上，且凿毛单元的凿具与喷射单元的喷嘴朝向同一端。

优选地，一种带有喷射单元的凿毛装置包括转向装置；转向装置设置于连接架上，用以喷射单元和凿毛单元的转向；转向装置包括第一摆动马达和第二摆动马达；第一摆动马达和第二摆动马达相互垂直设置，第一摆动马达和第二摆动马达分别用于连接架水平方向和竖直方向上的转向。

优选地，一种带有喷射单元的凿毛装置包括转向装置，转向装置包括第一旋转气缸和第二旋转气缸；第一旋转气缸和第二旋转气缸相互垂直设置，第一旋转气缸和第二旋转气缸分别用于连接架水平方向和竖直方向上的转向；第一旋转气缸的输出端与连接架连接，第二旋转气缸的输出端与第一旋转气缸连接。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种带有喷射单元的凿毛装置，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元和凿毛单元；本申请装置的喷射单元与混凝土浇筑装置连通后，能够实现混凝土的浇筑施工，同时凿毛单元能够在喷射单元混凝土初喷浇筑后即时进行凿毛处理，实现超喷混凝土的铲除，避免了凿毛不即时导致混凝土硬化后铲除困难的问题，施工更加方便；另外凿毛单元与喷射单元是固定连接的，凿毛单元能够随喷射单元一同施工，有效解决现有人工铲除和手持式凿毛机难以覆盖整个施工表面、耗费人力较大以及机载式凿毛机凿毛施工存在的施工不便利和施工空间不足的难题，大大降低了工人劳动强度，提高了施工效率，且施工更加安全可靠。

(2)本申请装置的凿毛单元结构简单，凿毛单元包括凿具、气动装置和缓冲机构，气动装置的输出端与凿具连接，气动装置的另一端与缓冲机构连接；气动装置驱动凿具进行混凝土凿毛，缓冲机构用以减小凿毛单元凿毛时的反向冲击，凿毛更为平稳。

(3)本申请装置的喷射单元结构简单，喷射单元包括喷嘴、混流器和软管；喷嘴的入口端连接有混流器，混流器另一端通过管接体与软管连接，软管与混凝土浆或砂浆管路连通；同时混流器外接压缩空气管路和速凝剂管路，从而在喷嘴处提供速凝剂和高压气流，使得混凝土浆送至喷嘴时能够快速凝结，同时在高压气流压力的作用下快速喷射浇筑。

(4)本申请装置包括转向装置，转向装置结包括相互垂直设置的第一摆动马达和第二摆动马达，第一摆动马达的输出端垂直于连接架连接，用以连接架上凿毛单元和喷射单元水平方向上的转向，第二摆动马达的输出端垂直于第一摆动马达连接，用以连接架上凿毛单元和喷射单元垂直方向上的转向；从而实现喷射单元和凿毛单元施工方位的精准控制，使得喷射单元实现全方位的混凝土浇筑，以及凿毛单元实现浇筑面中各位置上超喷混凝土的铲除；大大提高施工效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种带有喷射单元的凿毛装置的结构示意图；

图2是图1中凿毛单元的结构示意图；

图3是图1中喷射单元的的结构示意图；

图4是图1中转向装置的结构示意图；

其中，1、凿毛单元，101、凿具，102、气动装置，1021、外接口，103、缓冲机构，2、连接架，3、转向装置，301、第一摆动马达，302、第二摆动马达，4、喷射单元，401、喷嘴，402、混流器，403、卡箍，404、管接体，405、软管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参照图1，一种带有喷射单元的凿毛装置，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元4和凿毛单元1；凿毛单元1包括凿具101(凿毛头)、气动装置102和缓冲机构103，气动装置的输出端与凿具连接，气动装置的另一端与缓冲机构连接，缓冲机构设置于所述连接架上；同时气动装置上设有外接口1021，外接口外接连通高压气流管路，气动装置提供凿具轴向冲击动力实现凿具的凿毛功能；缓冲机构用以减小凿毛单元对连接架的轴向冲击，凿毛更为平稳，且便于凿毛精度的控制。所述气动装置为现有凿毛机中常见的气动结构部分；气动装置包括气缸等部件，气缸的活塞杆的输出端与凿具连接，气缸驱动活塞杆驱动凿具实现其凿毛功能；缓冲机构为现有的以弹簧为主部件的缓冲装置。

喷射单元4包括喷嘴401、混流器402和软管405；喷嘴的入口端连接有混流器，混流器402另一端通过管接体404与软管405连接，软管与混凝土浆或砂浆管路连通；管接体404两端配设有卡箍403用以锁紧管接体与软管的连接，以及管接体与混流器的连接；同时混流器外接压缩空气管路和速凝剂管路；从而在喷嘴处提供速凝剂和高压气流，使得混凝土浆或砂浆通过泵抽送至喷嘴时能够快速凝结，同时在高压气流压力的作用下快速喷射浇筑。

本申请装置的喷射单元与凿毛单元并排设置于连接架2上，且凿毛单元的凿具与喷射单元的喷嘴朝向同一端；另外本申请装置包括转向装置3；转向装置3设置于连接架2上，用以喷射单元和凿毛单元的转向；转向装置3包括第一摆动马达301和第二摆动马达302；第一摆动马达和第二摆动马达相互垂直设置，第一摆动马达的输出端垂直于连接架连接，用以连接架上凿毛单元和喷射单元水平方向(水平面内)上的转向，第二摆动马达的输出端垂直于第一摆动马达连接，第二摆动马达与喷射单元并排设置，且位于喷射单元的软管一侧，用以连接架上凿毛单元和喷射单元垂直方向上的转向；从而实现喷射单元和凿毛单元施工方位的精准控制，使得喷射单元实现全方位的混凝土浇筑，以及凿毛单元实现浇筑面中各位置上超喷混凝土的铲除；大大提高施工效率。第一摆动马达和第二摆动马达分别用于连接架水平方向和竖直方向上的转向。

本实用新型提供了一种带有喷射单元的凿毛装置，包括连接架和设置在连接架上的喷射单元和凿毛单元；本申请装置的喷射单元与混凝土浇筑装置连通后，能够实现混凝土的浇筑施工，同时凿毛单元能够在喷射单元混凝土初喷浇筑后即时进行凿毛处理，实现超喷混凝土的铲除，避免了凿毛不即时导致混凝土硬化后铲除困难的问题，施工更加方便；另外凿毛单元与喷射单元是固定连接的，凿毛单元能够随喷射单元一同施工，有效解决现有人工铲除和手持式凿毛机难以覆盖整个施工表面、耗费人力较大以及机载式凿毛机凿毛施工存在的施工不便利和施工空间不足的难题，大大降低了工人劳动强度，提高了施工效率，且施工更加安全可靠。

实施例2：

本实施例与实施1中的不同在于转向装置的不同，本实施例的转向装置包括第一旋转气缸和第二旋转气缸；第一旋转气缸和第二旋转气缸相互垂直设置，第一旋转气缸的输出端垂直于连接架连接，用以连接架上凿毛单元和喷射单元水平方向上的转向，第二旋转气缸的输出端垂直于第一旋转气缸连接，用以连接架上凿毛单元和喷射单元垂直方向上的转向。

需要说明的是，本实施例1和实施例2的装置均包括气动控制系统，气动控制系统参照现有气动控制系统常规设置，用以控制气缸动作。

本实施例中，转向装置采用旋转气缸作为驱动件，旋转气缸与气动装置的气缸能够共用一个气源以及一个气动控制系统，最大化的利用了现有的气动装置，节约了成本且优化了本申请装置的结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。