一种多角度调节式行走液压支架的制作方法

本实用新型涉及液压支架领域，特别涉及一种多角度调节式行走液压支架。

背景技术：

多角度调节式行走液压支架是一种具备多角度调节功能的可行走液压支架，主要使用在煤矿开采的时候，支撑矿井顶部，起到支护的作用，通常有四柱的和两柱的，四柱的就是四根液压缸支撑顶梁，两柱的就是两根液压缸支撑顶梁；

但是现有的多角度调节式行走液压支架不具备清障功能，因行走液压支架是依靠行走履带行走的，而行走履带接地面积大，如果地面矿石较多，当行走履带压在矿石上的时候，就会导致整个液压支架出现歪斜现象，从而影响支护效果。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种多角度调节式行走液压支架，可以有效解决背景技术中的不具备清障功能，因行走液压支架是依靠行走履带行走的，而行走履带接地面积大，如果地面矿石较多，当行走履带压在矿石上的时候，就会导致整个液压支架出现歪斜现象，从而影响支护效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种多角度调节式行走液压支架，包括行走履带，所述行走履带的上部固定安装有底座，所述底座的上部固定安装有支撑座，所述支撑座的上部通过第一连杆和第二连杆活动连接有尾梁，所述尾梁的一端活动连接有顶梁，所述顶梁的一端活动连接有探梁，所述支撑座与顶梁之间活动连接有第一液压缸，所述顶梁与探梁之间活动连接有第二液压缸，所述底座的上部位于支撑座的一侧位置设有清障机构，所述清障机构包括有支撑架、清障板、连接轴和第三液压缸，所述清障板的底部设有导流机构，所述导流机构包括有导流履带、固定轴和转轴。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑架固定安装在底座的上部位于支撑座的一侧位置，所述清障板通过连接轴与支撑架活动连接，所述第三液压缸活动连接在支撑架与清障板之间。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑架的形状为7字形，所述清障板的形状为三角形。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定轴固定安装在清障板的底部，所述转轴活动连接在固定轴的外部，所述导流履带活动连接在转轴的外部。

作为本实用新型的进一步方案，所述导流机构的数量为两个，两个导流机构呈三角形对称排列。

作为本实用新型的进一步方案，所述导流履带的外表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置清障机构，第三液压缸做功，利用支撑架拉动清障板通过连接轴转动，导致清障板遮挡在行走履带的前部，当行走履带行走的时候，即可对行走履带前部的路障进行清除，从而保证行走履带能够持续保持平稳状态行走，避免行走履带压在矿石上导致整个行走液压支架出现歪斜的现象，避免影响液压支架的支护效果；

通过设置导流机构，清障板和两个导流机构均呈三角形状，当导流履带遇到路障物体的时候，路障物体受到推力会使得导流履带通过转轴旋转，从而导致路障物体能够被导流到行走履带的两侧位置，具备优异的导流功效，当清障板清除路障的时候，能够直接将路障物体向行走履带的两侧导流，不会出现堆积在清障板前部导致行走履带工作负荷增加的现象，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型一种多角度调节式行走液压支架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多角度调节式行走液压支架的清障板翻转图；

图3为本实用新型一种多角度调节式行走液压支架的清障板主视图；

图4为本实用新型一种多角度调节式行走液压支架的固定轴、转轴和导流履带的仰视图。

图中：1、行走履带；2、底座；3、支撑座；4、第一连杆；5、第二连杆；6、尾梁；7、顶梁；8、探梁；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、清障机构；12、支撑架；13、清障板；14、连接轴；15、第三液压缸；16、导流机构；17、导流履带；18、固定轴；19、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种多角度调节式行走液压支架，包括行走履带1，行走履带1的上部固定安装有底座2，底座2的上部固定安装有支撑座3，支撑座3的上部通过第一连杆4和第二连杆5活动连接有尾梁6，尾梁6的一端活动连接有顶梁7，顶梁7的一端活动连接有探梁8，支撑座3与顶梁7之间活动连接有第一液压缸9，顶梁7与探梁8之间活动连接有第二液压缸10，底座2的上部位于支撑座3的一侧位置设有清障机构11，清障机构11包括有支撑架12、清障板13、连接轴14和第三液压缸15，清障板13的底部设有导流机构16，导流机构16包括有导流履带17、固定轴18和转轴19；

支撑架12固定安装在底座2的上部位于支撑座3的一侧位置，清障板13通过连接轴14与支撑架12活动连接，第三液压缸15活动连接在支撑架12与清障板13之间；支撑架12的形状为7字形，清障板13的形状为三角形；固定轴18固定安装在清障板13的底部，转轴19活动连接在固定轴18的外部，导流履带17活动连接在转轴19的外部；导流机构16的数量为两个，两个导流机构16呈三角形对称排列，三角形的清障板13以及两个呈三角形方式排列的导流机构16能够更加有利于导流效果；导流履带17的外表面设有防滑纹，防滑纹能够起到防滑的作用。

需要说明的是，本实用新型为一种多角度调节式行走液压支架，在使用时，第一液压缸9做功，推动顶梁7移动，顶梁7通过轴承带动尾梁6产生角度转变，尾梁6通过与第一连杆4和第二连杆5之间的轴承产生角度转变，顶梁7移动的时候探梁8跟随移动，第二液压缸10做功，推动探梁8翻转，当行走履带1移动的时候，人们利用清障机构11对行走履带1前部的路障进行清除，操作的时候，操作时，第三液压缸15做功，利用支撑架12拉动清障板13通过连接轴14转动，导致清障板13遮挡在行走履带1的前部，当行走履带1行走的时候，即可对行走履带前部的路障进行清除，并且清障板13的底部设有导流机构16，而且清障板13和两个导流机构16均呈三角形状，当导流履带17遇到路障物体的时候，路障物体受到推力会使得导流履带17通过转轴19旋转，从而导致路障物体能够被导流到行走履带1的两侧位置。

本实用新型通过设置清障机构11，第三液压缸15做功，利用支撑架12拉动清障板13通过连接轴14转动，导致清障板13遮挡在行走履带1的前部，当行走履带1行走的时候，即可对行走履带前部的路障进行清除，从而保证行走履带1能够持续保持平稳状态行走，避免行走履带1压在矿石上导致整个行走液压支架出现歪斜的现象，避免影响液压支架的支护效果；通过设置导流机构16，清障板13和两个导流机构16均呈三角形状，当导流履带17遇到路障物体的时候，路障物体受到推力会使得导流履带17通过转轴19旋转，从而导致路障物体能够被导流到行走履带1的两侧位置，具备优异的导流功效，当清障板13清除路障的时候，能够直接将路障物体向行走履带的两侧导流，不会出现堆积在清障板13前部导致行走履带工作负荷增加的现象，实用性更高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。