一种超高压水截割式掘进机的制作方法

[0001]
本实用新型属于煤矿采掘设备技术领域，具体涉及一种超高压水截割式掘进机。


背景技术：

[0002]
目前，煤炭在我国能源结构中仍占有重要比重，国民经济的发展对煤炭的需求量依然很大，但现有的煤巷掘进机在进行煤层截割使仍存在以下问题：第一，煤巷掘进机通过截割头上的截齿截割煤体时，截齿磨损严重，导致截齿的使用寿命短；第二，当煤巷掘进机的截割头上的截齿截割到夹矸时会产生火花，如果正值瓦斯浓度很高，则极易引起瓦斯爆炸，安全性差；第三，煤巷掘进机的截割头截割时粉尘较大，目前采用的喷雾降尘方法喷射出的水雾颗粒细而密，降尘效果好，然而因巷道返风的风流风速较小，水雾不能及时消除，使工作面水雾笼罩，影响掘进司机的视线和操作，产生安全隐患；第四，当煤质较硬或夹矸太多时，煤巷掘进机的掘进速度较低，导致采掘失调。
[0003]
因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的超高压水截割式掘进机及其截割方法，解决现有煤层截割时，掘进机截齿磨损严重，截齿使用寿命短，截割过程安全性差，掘进速度较低的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种超高压水截割式掘进机，其结构简单、设计合理，通过第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴喷射出的超高压水实现煤层的截割，截割速度快，安全性好，且避免了截齿的磨损，延长了截齿的使用寿命。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种超高压水截割式掘进机，其特征在于：包括机身、截割部、行走部和铲板部，以及设置在机身上的超高压水供给机构和设置在截割部上的宝石喷嘴部件；
[0006]
所述截割部包括与机身连接的伸缩臂和设置在伸缩臂端部且远离机身的锥形截割头，所述锥形截割头上设置有多个截齿；
[0007]
所述超高压水供给机构包括设置在机身上的水箱、精密过滤器和超高压水泵，所述水箱、精密过滤器和超高压水泵依次连通；
[0008]
所述宝石喷嘴部件的数量为四个，四个所述宝石喷嘴部件分别为第一宝石喷嘴部件、第二宝石喷嘴部件、第三宝石喷嘴部件和第四宝石喷嘴部件，所述第一宝石喷嘴部件包括第一宝石座和与第一宝石座连通的第一宝石喷嘴，所述第二宝石喷嘴部件包括第二宝石座和与第二宝石座连通的第二宝石喷嘴，所述第三宝石喷嘴部件包括第三宝石座和与第三宝石座连通的第三宝石喷嘴，所述第四宝石喷嘴部件包括第四宝石座和与第四宝石座连通的第四宝石喷嘴，所述第一宝石座、第二宝石座、第三宝石座和第四宝石座均位于锥形截割头上；
[0009]
所述超高压水泵的出水口通过输送管与第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石
喷嘴和第四宝石喷嘴连通，所述第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴沿锥形截割头长度方向均布。
[0010]
上述的一种超高压水截割式掘进机，其特征在于：所述输送管包括依次连通的第一输水软管、第一输水硬管、第二输水软管、第二输水硬管和第三输水硬管，以及通过第一三通接头与第三输水硬管连通的第一分水管和第二分水管；
[0011]
所述第一输水软管远离第一输水硬管的端部与超高压水泵的出水口连通，所述第二输水硬管通过旋转接头与第三输水硬管连通，所述旋转接头的固定端与第二输水硬管的出口端连接，所述旋转接头的旋转端与第三输水硬管的入口端连接；
[0012]
所述第一三通接头的第一端口与第三输水硬管的出口端连接，所述第一三通接头的第二端口与第一分水管的入口端连接，所述第一三通接头的第三端口与第二分水管的入口端连接，所述第一分水管的出口端连接有第二三通接头，且所述第一分水管的出口端与第二三通接头的第一端口连通，所述第二分水管的出口端连接有第三三通接头，且所述第二分水管的出口端与第三三通接头的第一端口连通。
[0013]
上述的一种超高压水截割式掘进机，其特征在于：所述第二三通接头的第二端口连接有第三分水管，所述第三分水管远离第二三通接头的端部通过第一宝石座与第一宝石喷嘴连通；
[0014]
所述第二三通接头的第三端口连接有第四分水管，所述第四分水管远离第二三通接头的端部通过第二宝石座与第二宝石喷嘴连通；
[0015]
所述第三三通接头的第二端口连接有第五分水管，所述第五分水管远离第三三通接头的端部通过第三宝石座与第三宝石喷嘴连通；
[0016]
所述第三三通接头的第三端口连接有第六分水管，所述第六分水管远离第三三通接头的端部通过第四宝石座与第四宝石喷嘴连通。
[0017]
上述的一种超高压水截割式掘进机，其特征在于：所述第一宝石喷嘴与第一宝石座可拆卸连接，所述第二宝石喷嘴与第二宝石座可拆卸连接，所述第三宝石喷嘴与第三宝石座可拆卸连接，所述第四宝石喷嘴与第四宝石座可拆卸连接。
[0018]
上述的一种超高压水截割式掘进机，其特征在于：所述第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴的结构均相同，所述第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴均包括喷嘴体、设置在所述喷嘴体的锥形通道和设置在所述喷嘴体内且与锥形通道连通的直通道。
[0019]
上述的一种超高压水截割式掘进机，其特征在于：所述第一宝石座、第二宝石座、第三宝石座和第四宝石座均位于相邻两个截齿的空隙处。
[0020]
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0021]
1、本实用新型结构简单、设计合理，便于安装和拆卸，通过第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴喷射出的超高压水实现煤层的截割，掘进速度高，避免利用掘进机截割头上的截齿截割煤层，减少了截齿的受力，延长了截齿的使用寿命。
[0022]
2、本实用新型设置有第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴，第一是为了保证待截割煤层在第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴的截割作用下完全垮落；第二是为了在满足煤层截割的需求的同时，避免设置多个宝石喷嘴造成水资源和超高压水能量的浪费。
[0023]
3、本实用新型精密过滤器对水箱出水口流出的水进行过滤，再将过滤后的水输送至超高压水泵，超高压水泵将过滤后的水转化为超高压水，超高压水泵再通过输送管将超高压水输送至第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴，避免了水箱中的杂质随水流一起输送至第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴，而导致第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴堵塞，保证该超高压水截割式掘进机的可靠工作。
[0024]
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过第一宝石喷嘴、第二宝石喷嘴、第三宝石喷嘴和第四宝石喷嘴喷射出的超高压水实现煤层的截割，截割速度快，安全性好，且避免了截齿的磨损，延长了截齿的使用寿命。
[0025]
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0027]
图2为本实用新型输送管的结构示意图。
[0028]
图3为本实用新型第一宝石喷嘴的结构示意图。
[0029]
附图标记说明:
[0030]
1—机身；
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2—截割部；
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3—行走部；
[0031]
4—铲板部；
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5—伸缩臂；
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6—锥形截割头；
[0032]
7—水箱；
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8—精密过滤器；
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9—超高压水泵；
[0033]
10—第一宝石座；
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11—第一宝石喷嘴；
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12—第二宝石座；
[0034]
13—第二宝石喷嘴；
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14—第三宝石座；
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15—第三宝石喷嘴；
[0035]
16—第四宝石座；
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17—第四宝石喷嘴；
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18—截齿；
[0036]
19—第一输水软管；
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20—第一输水硬管；
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21—第二输水软管；
[0037]
22—第二输水硬管；
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23—第三输水硬管；
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24—第一三通接头；
[0038]
25—第一分水管；
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26—第二分水管；
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27—第二三通接头；
[0039]
28—第三三通接头；
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29—第三分水管；
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30—第四分水管；
[0040]
31—第五分水管；
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32—第六分水管；
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33—旋转接头。
[0041]
34—锥形道；
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35—直流道；
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36—第一参考截齿；
[0042]
37—第二参考截齿；
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38—第三参考截齿；
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39—第四参考截齿；
[0043]
40—喷嘴体。
具体实施方式
[0044]
如图1所示，本实用新型包括机身1、截割部2、行走部3和铲板部4，以及设置在机身1上的超高压水供给机构和设置在截割部2上的宝石喷嘴部件；
[0045]
所述截割部2包括与机身1连接的伸缩臂5和设置在伸缩臂5端部且远离机身1的锥形截割头6，所述锥形截割头6上设置有多个截齿18；
[0046]
所述超高压水供给机构包括设置在机身1上的水箱7、精密过滤器8和超高压水泵9，所述水箱7、精密过滤器8和超高压水泵9依次连通；
[0047]
所述宝石喷嘴部件的数量为四个，四个所述宝石喷嘴部件分别为第一宝石喷嘴部
件、第二宝石喷嘴部件、第三宝石喷嘴部件和第四宝石喷嘴部件，所述第一宝石喷嘴部件包括第一宝石座10和与第一宝石座10连通的第一宝石喷嘴11，所述第二宝石喷嘴部件包括第二宝石座12和与第二宝石座12连通的第二宝石喷嘴13，所述第三宝石喷嘴部件包括第三宝石座14和与第三宝石座14连通的第三宝石喷嘴15，所述第四宝石喷嘴部件包括第四宝石座16和与第四宝石座16连通的第四宝石喷嘴17，所述第一宝石座10、第二宝石座12、第三宝石座14和第四宝石座16均位于锥形截割头6上；
[0048]
所述超高压水泵9的出水口通过输送管与第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17连通，所述第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17沿锥形截割头6长度方向均布。
[0049]
本实施例中，实际安装时，锥形截割头6长度方向与锥形截割头6的轴线平行。
[0050]
本实施例中，实际使用时，第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的射流方向均靠近该超高压水截割式掘进机的前进方向；第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17均为圆锥收敛型喷嘴，且第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的直径均为0.5mm～0.6mm。
[0051]
本实施例中，精密过滤器8的过滤精度为10μm；水箱7、精密过滤器8和超高压水泵9依次连通，设置精密过滤器8的目的是：对水箱7出水口流出的水进行过滤，再将过滤后的水输送至超高压水泵9，超高压水泵9将过滤后的水转化为超高压水，并将转化的超高压水再通过输送管输送至第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17，避免水箱7中的杂质随超高压水一起输送至第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17，而造成第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17堵塞，保证该超高压水截割式掘进机的可靠工作。
[0052]
本实施例中，超高压水泵9的型号为tj9018-30/140，设置超高压水泵9的目的是：将水箱7经精密过滤器8输送至超高压水泵9的水转化为超高压水，超高压水泵9的出水口通过输送管将超高压水输送至第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15或第四宝石喷嘴17，为第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17提供超高压水。
[0053]
如图2所示，本实施例中，所述输送管包括依次连通的第一输水软管19、第一输水硬管20、第二输水软管21、第二输水硬管22和第三输水硬管23，以及通过第一三通接头24与第三输水硬管23连通的第一分水管25和第二分水管26；
[0054]
所述第一输水软管19远离第一输水硬管20的端部与超高压水泵9的出水口连通，所述第二输水硬管22通过旋转接头33与第三输水硬管23连通，所述旋转接头33的固定端与第二输水硬管22的出口端连接，所述旋转接头33的旋转端与第三输水硬管23的入口端连接；
[0055]
所述第一三通接头24的第一端口与第三输水硬管23的出口端连接，所述第一三通接头24的第二端口与第一分水管25的入口端连接，所述第一三通接头24的第三端口与第二分水管26的入口端连接，所述第一分水管25的出口端连接有第二三通接头27，且所述第一分水管25的出口端与第二三通接头27的第一端口连通，所述第二分水管26的出口端连接有第三三通接头28，且所述第二分水管26的出口端与第三三通接头28的第一端口连通。
[0056]
本实施例中，实际使用时，第一输水软管19和第二输水软管21均为超高压软管，第
一输水软管19和第二输水软管21的内径均为10mm，第一输水软管19和第二输水软管21的外径均为21.6mm。
[0057]
本实施例中，实际使用时，第一输水硬管20、第二输水硬管22和第三输水硬管23均为无缝不锈钢硬管，第一输水硬管20、第二输水硬管22和第三输水硬管23的内径均为11.1mm，第一输水硬管20、第二输水硬管22和第三输水硬管23的外径均为19.1mm。
[0058]
本实施例中，第一输水软管19和第一输水硬管20、第一输水硬管20和第二输水软管21、第二输水软管21和第二输水硬管22的连接端均通过管接头连通。
[0059]
本实施例中，设置旋转接头33的目的是：掘进机工作时，锥形截割头6旋转，锥形截割头6旋转带动锥形截割头6上的第一宝石座10、第二宝石座12、第三宝石座14和第四宝石座16旋转，第一宝石座10旋转带动第三分水管29旋转，第二宝石座12旋转带动第四分水管30旋转，第三分水管29和第四分水管30旋转带动第二三通接头27和第一分水管25旋转；第三宝石座14旋转带动第五分水管31旋转，第四宝石座16旋转带动第六分水管32旋转，第五分水管31和第六分水管32旋转带动第三三通接头28和第二分水管26旋转；第一分水管25和第二分水管26旋转带动第一三通接头24和第三输水硬管23旋转，第三输水硬管23的入口端与旋转接头33的旋转端连接，旋转接头33的固定端与第二输水硬管22连接，避免第三输水硬管23的旋转影响第二输水硬管22，保证超高压水的正常输送，进而保证该超高压水截割式掘进机的正常工作。
[0060]
本实施例中，实际安装时，水箱7、精密过滤器8和超高压水泵9均设置在机身1上，且水箱7、精密过滤器8和超高压水泵9均位于机身1上方，第一输水软管19、第一输水硬管20、第二输水软管21和第二输水硬管22均安装在机身1内，第三输水硬管23、第一三通接头24、第一分水管25和第二分水管26安装伸缩臂5内，第二三通接头27、第三分水管29、第四分水管30、第三三通接头28、第五分水管31和第六分水管32均安装在锥形截割头6内。
[0061]
本实施例中，实际使用时，第一分水管25和第二分水管26的长度不小于伸缩臂5伸长时伸缩臂的长度，保证该超高压水截割式掘进机的伸缩臂5在伸长和缩回的工作状态下，输送管均能为第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17输送超高压水。
[0062]
如图2所示，本实施例中，所述第二三通接头27的第二端口连接有第三分水管29，所述第三分水管29远离第二三通接头27的端部通过第一宝石座10与第一宝石喷嘴11连通；
[0063]
所述第二三通接头27的第三端口连接有第四分水管30，所述第四分水管30远离第二三通接头27的端部通过第二宝石座12与第二宝石喷嘴13连通；
[0064]
所述第三三通接头28的第二端口连接有第五分水管31，所述第五分水管31远离第三三通接头28的端部通过第三宝石座14与第三宝石喷嘴15连通；
[0065]
所述第三三通接头28的第三端口连接有第六分水管32，所述第六分水管32远离第三三通接头28的端部通过第四宝石座16与第四宝石喷嘴17连通。
[0066]
本实施例中，第一宝石座10、第二宝石座12、第三宝石座14和第四宝石座16均焊接在锥形截割头6上，第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17分别与第一宝石座10、第二宝石座12、第三宝石座14和第四宝石座16螺纹连接，便于更换第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15或第四宝石喷嘴17。
[0067]
本实施例中，所述第一宝石喷嘴11与第一宝石座10可拆卸连接，所述第二宝石喷
嘴13与第二宝石座12可拆卸连接，所述第三宝石喷嘴15与第三宝石座14可拆卸连接，所述第四宝石喷嘴17与第四宝石座16可拆卸连接。
[0068]
本实施例中，实际使用时，第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的射流方向均靠近该超高压水截割式掘进机的前进方向。
[0069]
本实施例中，实际使用时，第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的直径均为0.5mm～0.6mm。
[0070]
本实施例中，所述第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的结构均相同，所述第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17均包括喷嘴体40、设置在所述喷嘴体40的锥形通道34和设置在所述喷嘴体40内且与锥形通道34连通的直通道35。
[0071]
本实施例中，实际使用时，所述锥形道34的锥角角度为13
°
，所述直流道35的长度是直流道35直径的2倍～4倍。
[0072]
本实施例中，需要说明的是，所述第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的直径是指第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17中直流道35的直径。
[0073]
本实施例中，设置直流道35的长度为直流道35直径的2倍～4倍的目的是：当直流道35的长度小于直流道35直径的2倍时，第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的喷射口喷射出的水流呈发散型，导致第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17喷射至待截割煤层表面的超高压水的压力不足以截割煤层；当直流道35的长度大于直流道35直径的4倍时，第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17的喷射口喷射出的水流呈直线型，且水流扩散较小，导致第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17喷射至待截割煤层表面的超高压水在待截割煤层表面形成的割缝宽度较小，截割效果较差。
[0074]
本实施例中，所述第一宝石座10、第二宝石座12、第三宝石座14和第四宝石座16均位于相邻两个截齿18的空隙处。
[0075]
本实施例中，将靠近第一宝石喷嘴11的截齿记作第一参考截齿36，将靠近第二宝石喷嘴13的截齿记作第二参考截齿37，将靠近第三宝石喷嘴15的截齿记作第三参考截齿38，将靠近第四宝石喷嘴17的截齿记作第四参考截齿39；所述第一宝石喷嘴11的喷射口与锥形截割头6的轴线之间的最短距离小于第一参考截齿36与锥形截割头6的轴线之间的最短距离；所述第二宝石喷嘴13的喷射口与锥形截割头6的轴线之间的最短距离小于第二参考截齿37与锥形截割头6的轴线之间的最短距离；所述第三宝石喷嘴15的喷射口与锥形截割头6的轴线之间的最短距离小于第三参考截齿38与锥形截割头6的轴线之间的最短距离；所述第四宝石喷嘴17的喷射口与锥形截割头6的轴线之间的最短距离小于第四参考截齿39与锥形截割头6的轴线之间的最短距离。
[0076]
本实用新型具体使用时，沿煤矿巷道长度方向由后至前划分为多个巷道掘进段，每个巷道掘进段的掘进方法均相同，其中，对任一巷道掘进段进行掘进的过程如下：沿煤矿巷道高度方向将任一巷道掘进段由下至上依次划分为多个待截割区域；将多个待截割区域沿煤矿巷道的高度方向依次划分为第1个待截割区，第2个待截割区，...，第n个待截割区；其中，n为正整数，n的取值为3～5，n个待截割区的高度均相同；通过行走部3使掘进机靠近
待截割区域，然后操作铲板部4下降至待截割区域的底部，操作伸缩臂5使锥形截割头6靠近第1个待截割区的一端，且锥形截割头6的前端面与第1个待截割区域的一端的煤层表面贴合；操作精密过滤器8和超高压水泵9工作，水箱7内的水经精密过滤器8进入超高压水泵9，超高压水泵9出水口的超高压水依次通过第一输水软管19、第一输水硬管20、第二输水软管21和第二输水硬管22输送至第三输水硬管23，第三输水硬管23内的超高压水经第一三通接头24分流至第一分水管25和第二分水管26，第一分水管25内的超高压水经第二三通接头27分流至第三分水管29和第四分水管30，第三分水管29内的超高压水通过第一宝石座10输送至第一宝石喷嘴11，第四分水管30内的超高压水通过第二宝石座12输送至第二宝石喷嘴13，同时，第二分水管26内的超高压水经第三三通接头28分流至第五分水管31和第六分水管32，第五分水管31内的超高压水通过第三宝石座14输送至第三宝石喷嘴15，第六分水管32内的超高压水通过第四宝石座16输送至第四宝石喷嘴17；操作伸缩臂5伸长，直至锥形截割头6伸入第1个待截割区域内的长度满足600mm～700mm；在锥形截割头6伸入第1个待截割区域内的过程中，锥形截割头6旋转，带动锥形截割头6上的第一宝石喷嘴11、第二宝石喷嘴13、第三宝石喷嘴15和第四宝石喷嘴17旋转，第一宝石喷嘴11内的超高压水、第二宝石喷嘴13内的超高压水、第三宝石喷嘴15内的超高压水和第四宝石喷嘴17内的超高压水均喷射至第1个待截割区分别形成第一环形割缝、第二环形割缝、第三环形割缝和第四环形割缝，形成第一环形割缝、第二环形割缝、第三环形割缝和第四环形割缝时相邻两个割缝之间的煤块落至铲板部4上；操作伸缩臂5沿煤矿巷道的宽度方向向第1个待截割区的另一端移动，第一宝石喷嘴11内的超高压水、第二宝石喷嘴13内的超高压水、第三宝石喷嘴15内的超高压水和第四宝石喷嘴17内的超高压水均喷射至第1个待截割区分别形成下一个第一环形割缝、下一个第二环形割缝、下一个第三环形割缝和下一个第四环形割缝，形成下一个第一环形割缝、下一个第二环形割缝、下一个第三环形割缝和下一个第四环形割缝时相邻两个割缝之间的煤块落至铲板部4上，多次重复上述步骤，直至完成第1个待截割区煤层的截割；操作伸缩臂5使锥形截割头6靠近第2个待截割区的另一端，且锥形截割头6的前端面与第2个待截割区域的另一端的煤层表面贴合；重复上述步骤，操作伸缩臂5沿煤矿巷道的宽度方向向第2个待截割区的一端移动，完成第2个待截割区煤层的截割；多次重复上述步骤，完成第n个待截割区煤层的截割；操作行走部3使掘进机沿煤矿巷道的长度方向移动至靠近下一个巷道掘进段进行煤层截割。
[0077]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。