具有漏料结构的采矿机行走啮合系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种采矿机行走啮合系统，尤其适用于矿料呈块状、采用现有导向滑靴磨损明显、特别是现有导向滑靴的底勾磨损严重的情况，属于井工采矿机械技术领域。


背景技术：

[0002]
采用滚筒式采矿机开采高硬度矿料时，截割坚硬矿料产生的反作用力(尤其是冲击)对采矿机的行走啮合系统影响很大，而且较大块度的矿石使采矿机行走啮合系统的适应性(因偏载引起接触表面越快磨损、压溃等表示适应性越差)面临严峻考验，例如图11所示的现有结构的行走啮合系统，当遇到轨道处高硬度、大块度积料无法有效排出时，行走轮齿来不及破碎岩块、导向滑靴被岩块别卡等导致啮合系统出现严重磨损与压溃，从而导致行走啮合系统的寿命明显降低，常常需要进行大量的更换，严重影响开采的经济性。
[0003]
针对上述问题，业内曾提出增加采矿机导向滑靴接触面的耐磨层厚度和长度，同时对轨道接触面采取进一步的表面硬化措施，这些措施虽然一定程度上改善并提高了现有采矿机行走啮合系统的使用寿命，但是上述问题仍然没有从根本上得到解决，而且仍然影响采矿机的行走速度，仍是制约产能、经济性开采的一个重要因素。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统，能解决滚筒式采矿机行走啮合系统对高硬度、高块度矿料的适应性问题，避免该种条件下行走啮合系统快速磨损、压溃以及需要大量更换的问题。
[0005]
本实用新型的主要技术方案有：
[0006]
一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和横跨在所述轨道单元上与所述轨道单元形成左右方向滑动连接结构的导向滑靴，导向滑靴上设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，前方底耐磨层与前方侧耐磨层首尾依次连接围成槽口朝向后上方的l形槽，后方顶耐磨层与后方侧耐磨层和后方底耐磨层首尾依次连接围成槽口向前的双边槽，所述轨道单元包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿，所述前立板的底面和前侧面均设置成硬化表面，并分别与所述前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合，所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面，并分别与所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层接触与配合，所述导向滑靴的下方设有前低后高倾斜的漏料引导面，相邻轨道齿之间的空间为轨道齿窝，轨道齿窝以及自轨道齿窝下口沿导向滑靴的前部与漏料引导面之间夹层向前下方延伸的空间形成第一漏料通道，自所述台阶的下方沿导向滑靴的后部、后立板、轨道齿、前立板、导向滑靴的前部与漏料引导面之间夹层向前下方延伸的空间形成连续向下的第二漏料通道，所述轨道齿的齿面经过表面硬化处理。
[0007]
轨道齿窝的前侧面和后侧面均为竖直延伸的表面，或者轨道齿窝的前后宽度上窄下宽。
[0008]
所述前立板的顶面低于后立板的顶面，所述轨道齿的齿顶面为前低后高的倾斜齿顶面，所述轨道齿的下底面为前低后高的倾斜下底面，或者，所述滑靴主体上还设有前方顶耐磨层，所述前立板的顶面设置成硬化表面，与所述前方顶耐磨层接触与配合，所述前立板的顶面与后立板的顶面平齐，所述台阶的高度小于所述前立板的高度。
[0009]
所述具有漏料结构的采矿机行走啮合系统还包括输送槽和轨道座，所述后立板的左右两端的下方各自设有向下延伸的连接耳，所述轨道单元通过所述连接耳配合销轴安装到所述轨道座上，所述轨道座固定在所述输送槽的后槽帮上，所述漏料引导面相对所述输送槽固定。
[0010]
所述后立板的底部与连接耳的顶部之间通过一个倾斜向后向下延伸的过渡段衔接，所述过渡段的顶部向前分别延伸到轨道单元的最左端和最右端的轨道齿的下底面，所述连接耳的前侧面位于后立板的前侧面的后方。
[0011]
所述过渡段上优选设有位于对应连接耳前方的底部平面，该底部平面与轨道座的前部顶面相接触。
[0012]
多个轨道单元左右依次排列，每相邻两个轨道单元相互靠近的一端通过同一个轨道座相连接，所述轨道座的前部中间设置成凹型缺口，凹型缺口的顶面设置成前低后高的倾斜表面。
[0013]
相邻轨道座之间的漏料引导面可以由漏料引导板的顶面和/或输送槽上的表面构成，所述轨道座处的漏料引导面可以由漏料引导板的顶面和/或轨道座上的表面构成，当采用漏料引导板时，所述漏料引导板固定设置在输送槽上。
[0014]
所述具有漏料结构的采矿机行走啮合系统还包括采矿机行走轮和行走轮轴，所述行走轮的轮齿与所述轨道齿相啮合，所述导向滑靴的前部和后部穿设于行走轮轴上，并分别位于所述行走轮的前后两侧，所述行走轮的轮齿的齿顶面为直径前大后小的倾斜齿顶面。
[0015]
所述输送槽还包括铲板，铲板位于输送槽的前方，所述行走轮轴安装在采矿机机身的后部，采矿机的机身后部通过导向滑靴支撑在轨道上，采矿机的前部通过支撑滑靴支撑在所述铲板上。
[0016]
本实用新型的有益效果是：
[0017]
由于设置了第一漏料通道，行走轮的轮齿齿尖顶破碎轨道齿窝内堆积的块料，并将破碎后的矿料挤压进入第一漏料通道。通过设置第一漏料通道和形成连续向下的第二漏料通道，保证了轨道单元周边的矿料(不管是土状还是块状的高硬度矿料)，都能被导向滑靴推移后从轨道单元顶部推出、自轨道单元的齿顶滑入输送槽，或者被破碎向下进入第一漏料通道，或小块矿料经第二漏料通道直接被挤入输送槽内，或后立板台阶的底面下的矿料被导向滑靴挤压进入第二漏料通道，避免了矿料堆积对行走啮合系统的影响。
[0018]
本实用新型通过在导向滑靴上增设后方底耐磨层，与前方底耐磨层一起有效平衡了行走轮的受力，尤其是在轨道齿窝填塞高硬度、大块度矿料引起的啮合力(破碎岩块)急增的情况下，不仅增加了底部受力接触面积，而且行走轮两侧平衡受力避免了单侧受力引起的偏载以及偏载导致的高应力接触区，以及快速磨损压溃等问题。
[0019]
由于在导向滑靴和轨道单元在前后底面接触面都分别采用了厚耐磨层与硬化措施，进一步提高了结构的可靠性。
附图说明
[0020]
图1为本实用新型的一个实施例的总体安装示意图；
[0021]
图2为图1中所述轨道单元的结构示意图；
[0022]
图3为图2的d-d剖视图；
[0023]
图4为图2的k-k剖视图；
[0024]
图5为图1中所述轨道座的主视图；
[0025]
图6为图1中所述导向滑靴的结构示意图；
[0026]
图7为图1的g-g剖视图；
[0027]
图8为本实用新型的漏料通道示意图；
[0028]
图9为所述轨道单元的另一个实施例的结构示意图；
[0029]
图10本实用新型的行走啮合系统中块状矿料自漏料通道流出的示意图；
[0030]
图11为现有结构的行走啮合系统遇到轨道处积料无法有效排出影响行走轮、导致导向滑靴磨损的示意图。
[0031]
附图标记：
[0032]
1.导向滑靴；11.前方侧耐磨层；12.后方顶耐磨层；13.后方侧耐磨层；14.后方底耐磨层；15.前方底耐磨层；
[0033]
2.轨道单元；21.前立板；211.前立板的底面；212.前立板的侧面；213.前立板的顶面；22.后立板；221.后立板的顶面；222.台阶的后侧面；223.台阶的底面；224.后立板的底面；23.轨道齿；230.齿顶面；231.轨道齿的齿面；232.轨道齿窝的前侧面；233.轨道齿窝的后侧面；234.轨道齿的下底面；24.连接耳；241.连接耳孔；242.连接耳支撑面；
[0034]
3.行走轮；321.行走轮的轮齿；3211.轮齿的齿顶面；
[0035]
5.输送槽；51.铲板；52.轨道座；521.漏料口；53.漏料引导板；
[0036]
81.第一漏料通道；82.第二漏料通道；
[0037]
91.被推挤排出的块状等矿料；92.现有结构的轨道单元处被堆积的矿料。
具体实施方式
[0038]
本实用新型公开了一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统(可简称行走啮合系统)，如图1-10所示，包括轨道单元2和横跨在所述轨道单元上与所述轨道单元形成左右方向滑动连接结构的导向滑靴1，导向滑靴上设有前方底耐磨层15、前方侧耐磨层11、后方顶耐磨层12、后方侧耐磨层13和后方底耐磨层14。前方底耐磨层15与前方侧耐磨层11首尾依次连接围成槽口朝向后上方的l形槽，后方顶耐磨层12与后方侧耐磨层13和后方底耐磨层14首尾依次连接围成槽口向前的双边槽。所述轨道单元2包括前立板21、后立板22和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿23。所述前立板的底面211和前侧面212均设置成硬化表面，并分别与所述前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合。所述后立板的上部设有向后凸出的台阶，所述后立板的顶面221(含台阶的顶面)、台阶的后侧面222和台阶的底面223均设置成硬化表面，并分别与所述后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐
磨层接触与配合。上述五个硬化表面与五个耐磨层一一对应，其中耐磨层加厚，再配合硬化表面有利于提高接触表面的磨损寿命，提高行走啮合系统的结构可靠性。
[0039]
所述导向滑靴的下方设有前低后高倾斜的漏料引导面。相邻轨道齿之间的空间为轨道齿窝，轨道齿窝以及自轨道齿窝下口沿导向滑靴的前部与漏料引导面之间夹层向前下方延伸的空间形成第一漏料通道81，行走轮的轮齿齿尖顶破碎轨道齿窝内堆积的块料，并将破碎后的矿料挤压进入第一漏料通道。自所述台阶的下方沿导向滑靴的后部、后立板、轨道齿、前立板和导向滑靴的前部这几个部分(位于上方)与漏料引导面(位于下方)之间夹层向前下方延伸的空间形成连续向下的第二漏料通道82。第一、第二漏料通道的设置保证了轨道单元周边的矿料(不管是土状还是块状的高硬度矿料)，都能被导向滑靴推移后从轨道单元顶部推出、自轨道单元的齿顶滑入输送槽，或者被破碎向下进入第一漏料通道，或小块矿料经第二漏料通道直接被挤入输送槽内，或后立板台阶的底面223下的矿料被滑靴后部的底勾挤压进入第二漏料通道，避免了矿料堆积对行走啮合系统的影响。第一漏料通道和第二漏料通道流出的矿料最终都进入输送槽5内。所述轨道齿的下底面234为前低后高的倾斜表面，其与后立板的底面224构成了第二漏料通道的顶部。对比图10和11可见，采用本实用新型的行走啮合系统时，被推挤排出的块状等矿料91可顺利进入输送槽，而采用现有结构的行走啮合系统时，矿料92堆积在轨道单元处无法有效排出。
[0040]
通过增加后方底耐磨层，相当于增加了后底面接触面，与前方底耐磨层一起有效平衡了行走轮3的受力，同时还在前侧与后侧设置侧耐磨层以提供侧向支撑，在恶劣的工况下，总体上都可以保证行走轮的良好的受力状态，因此提高了行走啮合系统的适应性，最终大大提高了采矿机行走啮合系统的可靠性。
[0041]
所述轨道齿的齿面231经过表面硬化处理，有利于保证啮合效果。
[0042]
所述行走啮合系统可在以下一个或多个方面进行进一步的优化：
[0043]
轨道齿窝的前侧面232和后侧面233(也是前立板的后侧面和后立板的前侧面)均为竖直或接近竖直延伸的表面，以便于轨道齿窝内堆积的矿料的顺利下落。或者轨道齿窝的前后宽度上窄下宽，同样方便漏料排料。
[0044]
如图2所示，所述前立板的顶面可以低于后立板，相应地所述前立板的底面低于后立板的底面，所述轨道齿的齿顶面230为前低后高的倾斜齿顶面，为大块矿料的下落并从轨道单元的前方进入输送槽5提供引导。所述轨道齿的下底面234为前低后高的倾斜下底面。所述轨道单元整体上设置成这种前低后高的倾斜式结构，可在轨道齿窝内及轨道单元下方形成更宽阔的漏料空间，又能引导矿料向前下方移动，有助于避免矿料堆积。
[0045]
或者，所述滑靴主体上还可以设置前方顶耐磨层，所述前立板的顶面213设置成硬化表面，与所述前方顶耐磨层接触与配合。这种情况下，所述前立板的顶面优选与后立板的顶面平齐，所述台阶的高度小于所述前立板的高度(参见图9)。六个硬化表面与六个耐磨层一一对应，形成六对导向配合表面，可进一步提高接触表面的磨损寿命，提高行走啮合系统的结构可靠性，且轨道单元的结构更为简单。
[0046]
所述具有漏料结构的采矿机行走啮合系统还包括输送槽5和轨道座52。所述后立板的左右两端下部设置有连接耳24。所述轨道单元通过所述连接耳配合销轴安装到所述轨道座上，所述轨道座固定在所述输送槽5的后槽帮上，具体是通过后立板的左右两处连接耳的连接耳孔241各自与后槽帮之间通过销轴铰接连接。所述漏料引导面相对所述输送槽固
定。本实施例中，漏料引导板焊接在输送槽上。漏料引导面一般避开连接耳的位置，并向连接耳的前后双方向延伸。
[0047]
所述后立板的底部与连接耳的顶部之间优选通过一个倾斜向后向下延伸的过渡段衔接，所述过渡段的顶部向前分别延伸到轨道单元的最左端和最右端的轨道齿的下底面，所述连接耳的前侧面位于后立板的前侧面的后方，使前立板、后立板和轨道齿组成的轨道单元的主体部分相对于连接耳呈现向前上方悬伸的形态，以便在轨道单元的主体的下方让出更大的漏料排料空间。所述过渡段的上端与轨道单元上相对应的最边缘轨道齿的下底面相连，起到结构加强作用。
[0048]
所述过渡段上设有位于对应连接耳前方靠上位置处的底部平面，可称为连接耳支撑面242，安装状态下连接耳支撑面与轨道座的前部顶面相接触。该支撑面242主要起到承受悬伸状轨道单元的下压弯矩，与轨道座连接耳接触提供上下支撑。
[0049]
多个轨道单元左右依次排列组成轨道，相邻两个轨道单元共用一个轨道座，共用方式是相互靠近的端一左一右安装在同一个轨道座上。轨道座上左右两个销孔中有一个为圆孔，另一个为长轴水平设置的长条孔，以保证轨道单元相对轨道座在左右方向上有小幅窜动量。所述轨道座的前部中间设置成凹型缺口，凹型缺口的顶面设置成前低后高的倾斜表面，该表面可称为漏料口521，以方便相邻两轨道单元之间的第一漏料通道和第二漏料通道的出料。安装状态下相邻两轨道座之间的长条形空间，也是每个轨道单元左右两连接耳座之间的空间，用于每节轨道单元中部对应的第一漏料通道和第二漏料通道的出料。
[0050]
相邻轨道座之间的漏料引导面可以由漏料引导板53的顶面和/或输送槽上的表面构成，所述轨道座处的漏料引导面可以由漏料引导板53的顶面和/或轨道座上的表面构成，当采用漏料引导板时，所述漏料引导板固定设置在输送槽上。本实施例中，漏料引导板焊接在输送槽上。
[0051]
位于相邻两个轨道座之间的漏料引导面可以是前后连续的，轨道座处的漏料引导面在轨道座的前方和后方是分开设置的。
[0052]
所述具有漏料结构的采矿机行走啮合系统还包括采矿机行走轮3和行走轮轴，行走轮套设安装在行走轮轴上，行走轮轴的前后两端支撑在行走部壳体上。所述行走轮的轮齿321与所述轨道齿23相啮合，所述导向滑靴的前部和后部穿设于行走轮轴上，并分别位于所述行走轮的前后两侧。所述行走轮的轮齿的齿顶面3211为直径前大后小的倾斜齿顶面，可为大块矿料下落进入输送槽提供引导。
[0053]
所述输送槽还包括铲板51，铲板位于输送槽的前部，所述行走轮轴安装在采矿机机身的后部，采矿机的机身后部通过导向滑靴支撑在轨道上，采矿机的前部通过支撑滑靴支撑在所述铲板51上，从而实现采矿机与输送槽的导向连接。
[0054]
本文中采矿机工作时靠近待开采矿壁的方向为前，远离待开采矿壁的方向为后。