一种非开挖地磁导向仪器扶正器的制作方法

本实用新型涉及非开挖技术领域，具体地，涉及一种非开挖地磁导向仪器扶正器。

背景技术：

非开挖水平定向钻在施工中需要有线地磁仪器引导钻进，有线地磁导向仪器装在钻头后面的无磁钻杆里面，实时采集自身的井斜、方位、工具面，然后根据采集的数据来判断钻头在地底下的三维坐标位置。

无磁钻杆内部为大于直径50mm的中心孔，目的是放置有线地磁导向仪器并且作为泥浆通过的内部通道。目前地磁导向仪器的最大直径在40mm到45mm之间长度1米以上，根据这个仪器尺寸如果仪器不加扶正器的话仪器在无磁钻杆内部将悬空放置，仪器精度和使用寿命将得不到保证，由于这个原因目前行业规定有线地磁导向仪器在使用中务必添加上下扶正器，由此来保证仪器精度和寿命，具体内部示意图可如图1所示，其中，包括扶正器1、有线地磁导向仪器2、无磁钻杆3。

目前国内外的扶正器基本上都是用具有弹性的板材来制作弓形扶正片，弓形扶正片的厚度不易太厚，如果太厚了将没有弹性，也不易太薄，太薄了强度不够起不到扶正作用，目前常用弓形扶正片基本上在2mm左右。如图2所示为目前国内外常用结构图，此结构主要包括下转接座21、弹簧22、扶正片固定座23、弓形扶正片24、中心杆25、上转接座26。其工作原理为：当弓形扶正片外部没有阻挡时弓形扶正片在弹簧的推动下向外张开，当弓形扶正片的弹力与弹簧的推理平衡后静止，当扶正器放入无磁钻杆里后，弓形扶正片被挤压外部紧贴内孔并推动弹簧端的扶正片固定座向下滑动，进而压缩弹簧直到弹簧与此时的弓形扶正片弹力保持平衡时静止，这时中心杆会在圆周均布的四个弓形扶正片的支撑作用下居中，从而保证有线地磁导向仪器在无磁钻杆的中心，具体如图3所示。因为在施工过程中无磁钻杆内部大部分时间都在流过含沙量大的泥浆，所以弓形扶正片会很快被泥沙冲刷磨损，当弓形扶正片磨损到一定程度后将需要更换，在施工中扶正器是在井底如果更换就得提钻将扶正器从井底取出，这将大大浪费了施工时间，延长了施工周期。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足而提出一种非开挖地磁导向仪器扶正器，从而解决了现有扶正器寿命短、易磨损、影响施工时间和周期的问题。

本实用新型提供了一种非开挖地磁导向仪器扶正器，该扶正器设置于有线地磁导向仪器两端，所述有线地磁导向仪器设置于无磁钻杆内，所述扶正器包括下转接座、弹簧、下转杆固定座、连杆机构、上转杆固定座、上转接座和中心杆；

所述下转接座和所述上转接座分别设置于所述中心杆两端，所述弹簧设于所述中心杆上，所述弹簧的一端抵接于所述下转接座，另一端抵接于所述下转杆固定上，所述下转杆固定座可滑动的设置于所述中心杆上，所述连杆机构的一端铰接于所述下转杆固定座，另一端铰接于所述上转杆固定座，所述上转杆固定座与所述上转接座固定连接；

当所述扶正器放入所述无磁钻杆内时，所述连杆机构被所述无磁钻杆内径挤压产生向下的推力，使得所述下转杆固定座在所述中心杆上向所述弹簧方向滑动，所述弹簧在所述下转杆固定座的推力下压缩，当所述弹簧的弹力和所述连杆机构产生的推力平衡后，所述下转杆固定座停止滑动，所述中心杆在所述连杆机构的支撑下处于中心位置，使得所述有线地磁导向仪器在无磁钻杆保持中心位置。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该扶正器将现有弓形扶正片改成了刚性的连杆机构，从而解决了弓形扶正片材料厚度的限制，在耐冲蚀性和使用寿命上将大大提升，由于使用寿命延长，因此也减少了更换扶正器的次数，缩短了工程的施工周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了本实用新型实施例的扶正器使用方式示意图；

图2和图3绘示了现有技术中扶正器的结构示意图；

图4绘示了本实用新型实施例的扶正器的结构示意图；

图5绘示了图4中的扶正器收缩和伸开的运动轨迹结构示意图；

图6绘示了图4中的扶正器在无磁钻杆内的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1、4、5和6所示，本实用新型实施例提供了一种非开挖地磁导向仪器扶正器，该扶正器设置于有线地磁导向仪器两端，所述有线地磁导向仪器设置于无磁钻杆内，所述扶正器包括下转接座11、弹簧2、下转杆固定座3、连杆机构4、上转杆固定座5、上转接座6和中心杆7；

所述下转接座11和所述上转接座6分别设置于所述中心杆7两端，所述弹簧2设于所述中心杆7上，所述弹簧2的一端抵接于所述下转接座11，另一端抵接于所述与下转杆固定座3上，所述下转杆固定座3可滑动的设置于所述中心杆7上，所述连杆机构4的一端铰接于所述下转杆固定座3，另一端铰接于所述上转杆固定座5上，所述上转杆固定座5与所述上转接座6固定连接；

当所述扶正器放入所述无磁钻杆内时，所述连杆机构4被所述无磁钻杆内径挤压产生向下的推力，使得所述下转杆固定座3在所述中心杆7上向所述弹簧2方向滑动，所述弹簧2在所述下转杆固定座3的推力下压缩，当所述弹簧2的弹力和所述连杆机构4产生的推力平衡后，所述下转杆固定座3停止滑动，所述中心杆7在所述连杆机构4的支撑下处于中心位置，使得所述有线地磁导向仪器在无磁钻杆保持在中心位置。

也就是说，本实用新型实施例所述的扶正器将现有弓形扶正片改成了刚性的连杆机构，从而解决了弓形扶正片材料厚度的限制，在耐冲蚀性和使用寿命上将大大提升，由于使用寿命延长，因此也减少了更换扶正器的次数，缩短了工程的施工周期。

进一步地，在一个实例中，如图4所示，所述连杆机构4包括转轴a41、转杆42、扶正块43和转轴b44；

所述下转杆固定座3和所述上转杆固定座5上分别设置有所述转轴a41，两个所述转轴a41上均铰接有所述转杆42，两个所述转杆42的另一端均铰接于所述转轴b44，所述转轴b44与所述扶正块43铰接，使得所述中心杆7与两个所述转杆42形成三角形结构。

具体实施时，将所述扶正器放入所述无磁钻杆内，所述扶正块被无磁钻杆内径挤压产生向下的推力，所述转轴b44向下移动，使得两个所述转杆42之间的夹角变大，且所述上转杆固定座5固定于所述中心杆7不能滑动，使得所述下转杆固定座3在所述中心杆7上向所述弹簧2方向滑动，所述弹簧2在所述下转杆固定座3的推力下压缩，当所述弹簧2的弹力和扶正块43受挤压产生的推力平衡后，所述下转杆固定座3停止滑动，所述中心杆7在转杆42的支撑下处于中心位置，使得所述有线地磁导向仪器在无磁钻杆保持在中心位置。具体地，可参考图5扶正器收缩与伸开状态的轨迹示意图。

进一步地，为了保持中心杆7的稳定性，所述扶正器至少包括2组所述连杆机构4，且均匀地围绕所述中心杆7设置。

优选地，可选择在中心杆7周围设置三组连杆机构4以支撑中心杆7，可如图6所示，当然也可以是四组连杆机构，只要能保证中心杆在连杆机构的支撑下稳定即可，本实用新型实施例对此不作任何限定。

进一步地，为了防止转杆在弹簧收缩时从弹簧侧的下转杆固定座里脱出，所述扶正器还设置有止退装置。具体为：所述扶正器1还可包括转杆挡片8；所述转杆挡片8套设于所述中心杆7上，一端与所述下转杆固定座11固定连接，另一端与所述弹簧2抵接。从而提升该扶正器1的稳定性及安全准确性。具体地，可参考图4所示。

进一步地，在一个实例中，所述上转接座6和所述下转接座11为中空结构，所述中空结构内表面设置有内螺纹；所述中心杆7两端设有外螺纹，所述中心杆7分别与所述上转接座6和所述下转接座11螺纹连接。

进一步地，在一个实例中，所述扶正器为导电金属材质。因为金属材质具有一定的刚性，能够耐泥沙的冲蚀，另外，金属材质可用于信号的传输。

本实用新型实施例所述扶正器，与现有技术相比，该扶正器将现有弓形扶正片改成了刚性的连杆机构，从而解决了弓形扶正片材料厚度的限制，在耐冲蚀性和使用寿命上将大大提升，由于使用寿命延长，因此也减少了更换扶正器的次数，缩短了工程的施工周期。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。