手持式钻机自动前进装置的制作方法

本实用新型涉及钻机辅助用具技术领域，具体的说是手持式钻机用自动前进装置。

背景技术：

煤矿巷道的开拓离不开帮锚支护，帮锚支护是稳定巷道的重要支护；帮锚支护是决定巷道使用寿命长短的关键。在巷道两边打锚杆孔必须用手持式风动钻机。在煤层上面打孔固定锚杆，作业工人能够手持钻机勉强施工，但当在岩石上面打孔，作业工人就非常吃力，钻孔速度缓慢且费时、费力，一般情况下，一个人是推不动钻机打孔的，最少需要2-3人混合作业，这就给安全生产带来了事故隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供手持式钻机自动前进装置，使用该装置一个人就可以操作钻机在岩石等坚硬的巷道侧壁上钻孔，省时省力，能够快捷迅速地给巷道两边打好锚杆孔，为实现安全生产打牢基础。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：手持式钻机自动前进装置，包括伸缩气缸、气缸稳定架总成、轨道稳定总成、钻机稳定架总成和伸缩支腿总成，气缸稳定架总成、轨道稳定总成通过多个伸缩支腿总成支撑起来，伸缩气缸固定在气缸稳定架总成上，钻机固定在钻机稳定架总成上，钻机稳定架总成置于轨道稳定总成上，由伸缩气缸控制在轨道稳定总成上前进或后退，便于操作钻机打孔；气缸稳定架总成包括支撑底板、气缸挡板、第一连接板和气缸导向套，所述气缸挡板和第一连接板设在支撑底板两端，第一连接板上还设有气缸导向套，所述伸缩气缸固定端与气缸挡板固定连接，伸缩气缸还由第一连接板和气缸导向套稳固在支撑底板上，所述支撑底板下方连接有多个伸缩支腿总成；轨道稳定总成包括联动板、凹槽和三角轨道，所述三角轨道两端均固定连接联动板，两联动板上均设有凹槽，其中一个联动板与第一连接板固定连接，使得伸缩气缸能够从凹槽穿插进来，所述三角轨道下方设有多个伸缩支腿总成；钻机稳定架总成包括稳定底座、后挡板、夹紧板、v型轮、稳定拉紧杆、u型卡和轮轴，所述稳定底座上固定后挡板，左右两侧均固定夹紧板，形成一个可以放置钻机的箱体，所述后挡板与伸缩气缸活动端固定连接，所述左右两侧的夹紧板下方均设有v型轮，所述v型轮卡接三角轨道上，能沿三角轨道移动，夹紧板上方设有稳定拉紧杆，所述稳定拉紧杆上固定连接有能够将钻机稳固在稳定拉紧杆上的u型卡，所述u型卡下方设有轮轴，所述轮轴两端均设有与三角轨道卡接的v型轮；伸缩支腿总成包括稳定爪、伸缩杆、伸缩筒、锥形调整套和连接轴，所述伸缩杆下方固定稳定爪，上方通过锥形调整套与伸缩筒相接，所述连接轴一端固定在伸缩筒上方，另一端与支撑底板或三角轨道固定连接。

进一步地，支撑底板和三角轨道下方均设有多个伸缩支腿孔，所述连接轴插入伸缩支腿孔再通过销轴固定连接。

进一步地，手持式钻机自动前进装置还包括压轨导向总成，所述压轨导向总成包括第二连接板、支撑板和导向楞，所述第二连接板两端下方均固定支撑板，两支撑板之间设有导向楞，所述导向楞卡接在v型轮上，所述第二连接板两端均与联动板固定连接。

更进一步地，手持式钻机自动前进装置还包括稳定钻杆总成，所述稳定钻杆总成包括第三连接板、稳定底板、弧形架和防摆钻杆孔，所述稳定底板一端固定连接第三连接板，通过第三连接板与联动板固定连接，所述稳定底板上设有弧形架，所述弧形架上设有能够允许钻机的钻杆穿过的防摆钻杆孔。

更进一步地，三角轨道一侧联动板上设有推动架连接孔和压轨连接孔，另一侧联动板上设有稳定钻杆总成连接孔和压轨连接孔，所述第一连接板上设有第一连接孔，所述第一连接板与联动板通过螺栓穿过第一连接孔和推动架连接孔固定，所述第二连接板两端均设有第二连接孔，所述第二连接板两端与联动板通过螺栓穿过第二连接孔和压轨连接孔固定，所述第三连接板上设有第三连接孔，所述第三连接板与联动板通过螺栓穿过第三连接孔和稳定钻杆总成连接孔固定。

本实用新型的有益效果是：手持式钻机在钻孔时采用本实用新型，一个人就可以操作，省去了人力推进钻孔的，节约钻孔时间，加快钻孔速度，节能增效；同时能够防止钻机反转造成伤人事故的发生，是安全生产的守护设备。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是气缸稳定架总成的结构示意图。

图3是轨道稳定总成的结构示意图。

图4是钻机稳定架总成的结构示意图。

图5是压轨导向总成的结构示意图。

图6是稳定钻杆总成的结构示意图。

图7是伸缩支腿总成的结构示意图。

图中标记：1、气缸稳定架总成，101、支撑底板，102、气缸挡板，103、第一连接板，104、气缸导向套，105、第一连接孔，2、轨道稳定总成，201、联动板，202、凹槽，203、三角轨道，204、推动架连接孔，205、稳定钻杆总成连接孔，206、压轨连接孔，3、钻机稳定架总成，301、稳定底座，302、后挡板，303、夹紧板，304、v型轮，305、稳定拉紧杆，306、u型卡，307、轮轴，4、压轨导向总成，401、第二连接板，402、支撑板，403、导向楞，404、第二连接孔，5、稳定钻杆总成，501、第三连接板，502、稳定底板，503、弧形架，504、防摆钻杆孔，505、第三连接孔，6、伸缩支腿总成，601、稳定爪，602、伸缩杆，603、伸缩筒，604、锥形调整套，605、连接轴，7、钻机，8、伸缩气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体结构及实施方式进行详细说明。

如图1所示，本实施例的手持式钻机自动前进装置，包括伸缩气缸8、气缸稳定架总成1、轨道稳定总成2、钻机稳定架总成3、压轨导向总成4、稳定钻杆总成5和伸缩支腿总成6。伸缩气缸8安装在气缸稳定架总成1上，轨道稳定总成2一端与气缸稳定架总成1连接，另一端与稳定钻杆总成5连接，手持式钻机固定在钻机稳定架总成3上，钻机稳定架总成3在轨道稳定总成2上移动，钻机7的钻杆由稳定钻杆总成5防止钻杆摆动，确保钻杆平稳推进，所述气缸稳定架总成1和轨道稳定总成2下方均通过多个伸缩支腿总成6来支撑，伸缩支腿总成6可以调整该装置的高度，稳定支撑该装置。该装置在本实施例的具体结构设置如下详述。

如图2所示，在具体实施中，气缸稳定架总成1包括支撑底板101、气缸挡板102、第一连接板103和气缸导向套104。气缸挡板102和第一连接板103分别设在支撑底板101两端，气缸挡板102上设有挂耳，挂耳上开设气缸销孔，伸缩气缸8固定端通过连接销与气缸挡板102上的挂耳固定连接。第一连接板103上设有气缸导向套104和第一连接孔105，伸缩气缸8还由第一连接板103和气缸导向套104稳固在支撑底板101上。支撑底板101下方设有至少两个伸缩支腿总成6，用于支撑本气缸稳定架总成1。

如图3所示，在具体实施中，轨道稳定总成2包括联动板201、凹槽202、三角轨道203、推动架连接孔204、稳定钻杆总成连接孔205和压轨连接孔206。在具体应用中，三角轨道203设为两条，两条三角轨道203两端均固定连接联动板201，两联动板201上均设有凹槽202，一联动板201上设有推动架连接孔204和压轨连接孔206，另一侧联动板201上设有稳定钻杆总成连接孔205和压轨连接孔206。第一连接板103与联动板201通过螺栓穿过第一连接孔105和推动架连接孔204固定，从而将气缸稳定架总成1与轨道稳定总成2一端固定连接在一起，气缸稳定架总成1上安装的伸缩气缸8从凹槽202穿插进来。两条三角轨道203下方设有多个伸缩支腿总成6，在本实施例中可以设置4个伸缩支腿总成6，用于稳固支撑轨道稳定总成2。

如图4所示，在具体实施中，钻机稳定架总成3包括稳定底座301、后挡板302、夹紧板303、v型轮304、稳定拉紧杆305、u型卡306和轮轴307。稳定底座301上固定后挡板302，左右两侧均固定夹紧板303，形成一个可以放置钻机7的箱体。在本实施例中，可以在后挡板302上设置气缸连接挂耳，后挡板302与伸缩气缸8通过连接销穿过气缸连接挂耳上销孔和伸缩气缸8活动端销孔固定连接。夹紧板303上方设有稳定拉紧杆305，稳定拉紧杆305上固定连接有能够将钻机7稳固在稳定拉紧杆305上的u型卡306，在具体稳固钻机7的操作中，可以在u型卡306上设置挂耳，挂耳穿设在稳定拉紧杆305上，u型卡306卡在钻机7上，也可以在u型卡306下方穿设挂耳将钻机7稳固住。u型卡306下方还设有轮轴307，轮轴307两端均设有与三角轨道203卡接的v型轮304；左右两侧的夹紧板303下方均设有v型轮304，v型轮304可以卡接三角轨道203上，能沿三角轨道203移动。在本实施例中设置四个v型轮304，四个v型轮卡接在两条三角轨道上，支撑带动钻机和钻机稳定架总成3由伸缩气缸8带动在轨道稳定总成2上前进或后退。

在本实施例中，为了保证手持式钻机7平稳前进，防止v型轮脱离三角轨道而导致钻机脱钩，在钻机稳定架总成3上设置压轨导向总成4。如图5所示，压轨导向总成4包括第二连接板401、支撑板402和导向楞403。第二连接板401两端下方均固定支撑板402，两支撑板402之间设有导向楞403，导向楞403卡接在v型轮304上，使得v型轮304下卡接三角轨道，上卡接导向楞，保证v型轮304在三角轨道上平稳前进或后退，防止v型轮304脱离三角轨道。第二连接板401两端均设有第二连接孔404，第二连接板401两端与联动板201通过螺栓穿过第二连接孔404和压轨连接孔206固定，此时，压轨导向总成4将钻机稳定架总成3压在轨道稳定总成2上。

在本实施例中，钻机7的钻杆也有一定长度，在钻孔操作中为了防止钻杆摆动，确保钻杆平稳推进，在钻机前进方向设置稳定钻杆总成5。如图6所示，稳定钻杆总成5包括第三连接板501、稳定底板502、弧形架503和防摆钻杆孔504。稳定底板502一端固定连接第三连接板501，第三连接板501上设有第三连接孔505，第三连接板501与联动板201通过螺栓穿过第三连接孔505和稳定钻杆总成连接孔205固定连接。稳定底板502上设有弧形架503，弧形架503上设有能够允许钻机7的钻杆穿过的防摆钻杆孔504，钻杆穿过防摆钻杆孔504后再进行钻孔，能有效防止钻杆摆动，确保钻杆平稳推进。

如图7所示，在本实施例中，伸缩支腿总成6包括稳定爪601、伸缩杆602、伸缩筒603、锥形调整套604和连接轴605。伸缩杆602下方固定稳定爪601，上方通过锥形调整套604与伸缩筒603相接，锥形调整套604能够调整伸缩支腿总成6的高度。连接轴605一端固定在伸缩筒603上方，另一端与支撑底板101或三角轨道203固定连接。在具体实施应用中可以在支撑底板101和三角轨道203下方均设有伸缩支腿孔，连接轴605插入伸缩支腿孔再通过防窜销等销轴方式固定连接。

在现场具体使用安装时，本实施例的伸缩气缸8、气缸稳定架总成1、轨道稳定总成2、钻机稳定架总成3、压轨导向总成4、稳定钻杆总成5和伸缩支腿总成6共七部分均可安装上述各部件的结构组装好，运至需要打孔的巷道内。在整装时，可以先将轨道稳定总成2的伸缩支腿总成6安装上，根据打孔的位置调整好伸缩支腿总成6的高度；再把手持式风动钻机固定在钻机稳定架总成3上面并用螺丝锁紧，把装有手持式风动钻机的钻机稳定架总成3平稳置放在轨道稳定总成2上面，钻机稳定架总成3的四个v型轮304放置在轨道稳定总成2的三角轨道203上面；然后把压轨导向总成4的导向楞403卡在稳定架总成3的四个v型轮上面，压轨导向总成4的第二连接板401和轨道稳定总成2的联动板201通过螺栓连接并紧固，此时要求手持式风动钻机能够在轨道稳定总成的三角轨道和压轨导向总成的导向楞中间自由前进和后退；再把伸缩气缸8安装在气缸稳定架总成1上面并穿好连接销，把伸缩支腿总成6的连接轴插入气缸稳定架总成1的伸缩腿孔内，穿好防窜销并安装好开口销，将气缸稳定架总成1和轨道稳定总成2通过螺栓穿过第一连接板103与联动板201将两部分固定连接，把伸缩气缸8的销孔和钻机稳定架总成3后面的气缸连接挂耳上的气缸销孔用连接销连接并穿好开口销；把稳定钻杆总成5的第三连接板501上的第三连接孔505和轨道稳定总成2上的联动板201上的稳定钻杆总成连接孔205用螺丝连接并紧固；最后把压风通过高压风管接通手持式风动钻机和伸缩气缸，按规程要求调整好钻孔的高度，安装好钻杆和钻头，把手持式风动钻机调整到轨道稳定总成2的后面，打开高压风管阀门，手持式风动钻机旋转做功，伸缩气8在气压的作用下由内向外伸出气缸，推动旋转做功的手持式风动钻机向前推进，直到锚杆孔按规程要求达到深度为止，反转手持式风动钻机，收缩风动气缸，退出钻杆，在煤岩上钻孔作业完成。

采用本实施例的装置在巷道两帮岩石上打钻锚杆孔时，能够自动升高、降低手持式风动钻机，能够自动推进和退出钻杆，一个人即可完成操作，不需要多人配合操作，省去了人力推进钻孔的工作，同时节约钻孔时间，加快钻孔速度，实现了节能增效，又能够防止钻机反转造成伤人事故的发生，保证安全生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型使用到的零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式未做说明的均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械和设备均采用现有技术中常规的型号，加上设备电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。