一种用于煤矿的智能安全监测装置的制作方法

本实用新型实施例涉及矿井技术领域，具体涉及一种用于煤矿的智能安全监测装置。

背景技术：

煤炭是我国的主要能源，但由于我国的煤田地质条件复杂，生产条件恶劣，开采技术水平相对落后，生产人员素质较低，导致我国煤矿生产的事故频发，煤矿安全同题严重制约了我国煤炭工业的健康发展。为了及时发现井下异常情况，通常有工作人员定期进行巡逻监测，但是人工矿井巡逻成本大，需要多人同时，且不能实时进行巡逻，不能及时发现异常情况。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种用于煤矿的智能安全监测装置，以解决现有技术中人工巡逻成本高和监控不及时的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例公开的一种用于煤矿的智能安全监测装置，包括壳体、控制器、存储器、无线传输模块、行走组件、蓄电池、摄像头和检测组件，所述控制器、所述存储器、所述无线传输模块和所述蓄电池均安装于所述壳体内部，所述行走组件包括制动箱和滚轮，所述制动箱的两侧传动连接有滚轮，所述壳体顶部安装有电机、铰接架和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于所述铰接架上，所述电机带动所述电动伸缩杆转动，所述摄像头设置于所述电动伸缩杆的顶部，所述检测组件安装于所述壳体外部。

进一步地，检测组件包括温度传感器、湿度传感器、瓦斯传感器、一氧化碳传感器和/或氧气传感器。

进一步地，摄像头上设置有led灯。

进一步地，所述制动箱内部设置有电机和减速箱，电机的输出轴与减速箱内的齿轮传动连接，减速箱内的齿轮与转轴传动连接。

进一步地，滚轮采用防滑轮胎。

进一步地，还包括报警模块，温度传感器、湿度传感器、瓦斯传感器、一氧化碳传感器和/或氧气传感器检测到的数据达到阈值后报警模块发送报警信息传输到控制器。

进一步地，检测组件外部设置有防爆玻璃，所述防爆玻璃上开设有通孔。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过控制器、存储器、无线传输模块、行走组件、蓄电池、摄像头和检测组件相互配合，可以实现矿井环境的远程控制监测，极大地降低了人工巡逻的成本，而且可以及时发现矿井中的问题；电机、铰接架和电动伸缩杆和摄像头可以对任意位置进行拍摄，且可以自行收缩，避免磕碰损坏摄像头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于煤矿的智能安全监测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1所示，本实用新型具体实施例公开了一种用于煤矿的智能安全监测装置，包括壳体1、控制器2、存储器3、无线传输模块4、行走组件、蓄电池7、摄像头12和检测组件，所述控制器2、所述存储器3、所述无线传输模块4和所述蓄电池7均安装于所述壳体1内部，所述控制器2通过无线传输模块4与远程控制终端无线连接。所述行走组件包括制动箱601和滚轮602，所述制动箱601的两侧传动连接有滚轮602，所述壳体1顶部安装有电机9、铰接架10和电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11安装于所述铰接架10上，所述电机9带动所述电动伸缩杆11转动，所述摄像头12设置于所述电动伸缩杆11的顶部，所述检测组件安装于所述壳体1外部。本实用新型通过控制器2、存储器3、无线传输模块4、行走组件、蓄电池7、摄像头12和检测组件相互配合，可以实现矿井环境的远程控制监测，极大地降低了人工巡逻的成本，而且可以及时发现矿井中的问题；电机9、铰接架10和电动伸缩杆11和摄像头12可以对任意位置进行拍摄，且可以自行收缩，避免磕碰损坏摄像头12。

检测组件包括温度传感器801、湿度传感器802、瓦斯传感器803、一氧化碳传感器804和/或氧气传感器805，温度传感器801用于检测装置所在位置的温度，湿度传感器802用于检测所在位置的湿度，一氧化碳传感器804用于检测空气中一氧化碳的浓度，氧气传感器805用于检测控制中氧气含量。检测组件外部设置有防爆玻璃，所述防爆玻璃上开设有通孔，防爆玻璃可以对传感器的探头进行保护。摄像头12上设置有led灯5，可以对摄像头12进行补光。

制动箱601内部设置有电机9和减速箱，电机9的输出轴与减速箱内的齿轮传动连接，减速箱内的齿轮与转轴传动连接。滚轮602采用防滑轮胎，可以在复杂化境中正常行驶。

还包括报警模块，温度传感器801、湿度传感器802、瓦斯传感器803、一氧化碳传感器804和/或氧气传感器805检测到的数据达到阈值后报警模块发送报警信息传输到控制器2，以便及时通知远程工作人员进行及时处理。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种用于煤矿的智能安全监测装置，其特征在于：包括壳体、控制器、存储器、无线传输模块、行走组件、蓄电池、摄像头和检测组件，所述控制器、所述存储器、所述无线传输模块和所述蓄电池均安装于所述壳体内部，所述行走组件包括制动箱和滚轮，所述制动箱的两侧传动连接有滚轮，所述壳体顶部安装有电机、铰接架和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于所述铰接架上，所述电机带动所述电动伸缩杆转动，所述摄像头设置于所述电动伸缩杆的顶部，所述检测组件安装于所述壳体外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的智能安全监测装置，其特征在于：所述检测组件包括温度传感器、湿度传感器、瓦斯传感器、一氧化碳传感器和/或氧气传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的智能安全监测装置，其特征在于：所述摄像头上设置有led灯。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的智能安全监测装置，其特征在于：所述制动箱内部设置有电机和减速箱，电机的输出轴与减速箱内的齿轮传动连接，减速箱内的齿轮与转轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的智能安全监测装置，其特征在于：所述滚轮采用防滑轮胎。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的智能安全监测装置，其特征在于：还包括报警模块，温度传感器、湿度传感器、瓦斯传感器、一氧化碳传感器和/或氧气传感器检测到的数据达到阈值后报警模块发送报警信息传输到控制器。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的智能安全监测装置，其特征在于：检测组件外部设置有防爆玻璃，所述防爆玻璃上开设有通孔。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种用于煤矿的智能安全监测装置，包括壳体、控制器、存储器、无线传输模块、行走组件、蓄电池、摄像头和检测组件，所述控制器、所述存储器、所述无线传输模块和所述蓄电池均安装于所述壳体内部，所述行走组件包括制动箱和滚轮，所述制动箱的两侧传动连接有滚轮，所述壳体顶部安装有电机、铰接架和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于所述铰接架上，所述电机带动所述电动伸缩杆转动，所述摄像头设置于所述电动伸缩杆的顶部，所述检测组件安装于所述壳体外部。本实用新型实施例提供一种用于煤矿的智能安全监测装置，以解决现有技术中人工巡逻成本高和监控不及时的问题。

技术研发人员：徐公开
受保护的技术使用者：北京华森信安科技发展有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021.06.25