一种综采工作面监测监控传感器自移装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿安全技术领域，具体为一种综采工作面监测监控传感器自移装置。

背景技术：

监测监控系统是煤矿安全生产六大系统中非常重要的系统之一，监测监控系统能够有效监测井下有限作业空间风流中甲烷及一氧化碳等有毒有害气体的浓度以及氧气的浓度，在有毒有害气体超限时，能够及时发出警报，提醒作业地点的作业人员，有效遏制重大安全生产事故的发生，并且甲烷传感器与工作面动力供电系统相连，一旦甲烷浓度超限或者甲烷传感器故障，会立即切断工作面的动力系统，因此监测监控系统的可靠性至关重要。以往，综采工作面胶运巷监测监控传感器直接吊挂在巷道顶板上，每次综采工作面推进时需要反复吊挂，不仅容易导致传感器和相关传感线损坏，而且浪费了人工，增大了综采工作面人员作业风险，降低了综采工作面开机率。

基于此，本实用新型设计了一种综采工作面监测监控传感器自移装置，以解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种综采工作面监测监控传感器自移装置，解决了目前依靠人工反复移动监测监控传感器问题，减少了人工投入，增加了设备可靠性，提高了综采工作面开机率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综采工作面监测监控传感器自移装置，包括立架、平衡杆、配重块、传感器框架和行走轮，所述平衡杆的中部通过铰接轴连接于所述立架的顶端，所述行走轮通过行走轮架连接在所述平衡杆的前端，所述传感器框架通过螺栓连接所述平衡杆上，且所述传感器框架位于所述行走轮架的下侧，所述平衡杆的后端通过绳索连接所述配重块，所述传感器框架的内部分别安装有氧气传感器和甲烷传感器。

优选的，所述立架包括调节杆及套设在所述调节杆底端的套杆，所述调节杆的外壁上开有多个定位孔，所述套杆上设有与所述定位孔相连接的固定螺柱。

优选的，所述立架和平衡杆均采用无缝钢管。

优选的，所述行走轮采用可充气胶轮。

优选的，所述传感器框架采用角钢焊制而成。

优选的，所述平衡杆与所述行走轮架之间通过焊接方式固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用监测监控传感器自移装置，实现了监测监控传感器与综采工作面之间的位置固定，减少了反复移动监测监控传感器的工作，节省了人力、物力。

2、本实用新型采用监测监控传感器自移装置，通过配重块、平衡杆、行走轮以及立架的平衡机构，实现了监测监控传感器的自移行走，同时，能满足巷道顶板不平时，监测监控传感器位置能够在竖直方向自动调整。

3、本实用新型采用监测监控传感器自移装置，避免了反复人工移动监测监控传感器过程中，造成传感器和传感器线缆的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型a部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、立架；101、调节杆；102、套杆；103、固定螺柱；104、定位孔；2、平衡杆；3、配重块；4、传感器框架；5、行走轮；6、行走轮架；7、铰接轴；8、绳索；9、氧气传感器；10、甲烷传感器；11、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种综采工作面监测监控传感器自移装置，包括立架1、平衡杆2、配重块3、传感器框架4和行走轮5，平衡杆2的中部通过铰接轴7连接于立架1的顶端，行走轮5通过行走轮架6连接在平衡杆2的前端，传感器框架4通过螺栓11连接平衡杆2上，且传感器框架4位于行走轮架6的下侧，平衡杆2的后端通过绳索8连接配重块3，主要用于平衡行走轮5、传感器框架4及氧气传感器9、甲烷传感器10的总重量，保证行走轮5始终处于巷道顶板，并在巷道顶板上滚动行走；根据现场实际情况增加或者减少配重块3的重量，确保平衡杆在配重块3一端的重量始终大于行走轮5一端，传感器框架4的内部分别安装有氧气传感器9和甲烷传感器10。

其中，立架1包括调节杆101及套设在调节杆101底端的套杆102，调节杆101的外壁上开有多个定位孔104，套杆102上设有与定位孔104相连接的固定螺柱103，通过调节固定螺柱103可调节立架1的高度。

其中，立架1和平衡杆2均采用无缝钢管。

其中，行走轮5采用可充气胶轮，缓冲行走轮5在巷道顶板表面滚动行走过程中震荡，进而保护自移装置。

其中，传感器框架4采用角钢焊制而成。

其中，平衡杆2与行走轮架6之间通过焊接方式固定。

本实用新型的具体安装方法和使用方法是：

按照综采工作面监测监控传感器自移装置图1、图2和图3，立架1材质采用40#无缝钢管，将立架1下端焊接在胶运巷转载机机身侧，上端打孔后，用铰接轴7与平衡杆2铰接相连，立架1的长度根据巷道的高度进行调节确定；平衡杆2材质采用40#无缝钢管，平衡杆2中部打孔后，与立架1铰接；传感器框架4采用角钢按照监测监控传感器的尺寸焊制加工而成；行走轮架6与平衡杆2焊接在一起，行走轮5的轴承固定在行走轮架6上；传感器框架4通过螺栓11与平衡杆2相连，吊挂在平衡杆2的下方。

在巷道顶板上行走，平衡杆2的另一端通过绳索8与配重块3相连，由于配重块3重量大于传感器框架4、传感器及行走轮5的总重量，因此传感器始终位于巷道顶板上。通过调节配重块3的重量，可以调整行走轮5的高低位置，正常使用时，增加配重块3，使得行走轮5端处于高位，紧贴巷道顶板；需更换传感器时，将配重块3取下，使行走轮5端处于低位，方便更换操作。

综采工作面正常开采推进时，该自移装置会随着胶运巷转载机的推进而行走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。