1.一种带辅助支撑的支护结构，其特征在于：包括支护平台，所述支护平台用于与单轨吊连接，所述支护平台上设置有至少一个辅助支撑组件，所述辅助支撑组件用于支撑待支撑面；
所述支护平台包括支护框架、连杆前座、上连杆组件、下连杆组件、液压油缸和连杆后座，所述支护框架的后端与所述连杆前座的前端固定连接，至少一个所述辅助支撑组件铰接在所述支护框架或所述连杆前座上，所述上连杆组件的前端与所述连杆前座的顶部铰接，所述上连杆组件的后端与所述连杆后座的顶部铰接，所述下连杆组件的前端与所述连杆前座的底部铰接，所述下连杆组件的后端与所述连杆后座的底部铰接，所述上连杆组件与所述下连杆组件平行设置，所述连杆后座与悬轨平台连接，所述液压油缸的一端与所述上连杆组件的前端铰接，所述液压油缸的另一端与所述连杆后座的底部铰接。
2.根据权利要求1所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述辅助支撑组件包括转角驱动机构、辅助支撑杆和撑脚，所述转角驱动机构的一端与所述支护平台铰接，所述转角驱动机构的另一端与所述辅助支撑杆铰接，所述辅助支撑杆的一端与所述支护平台铰接，所述辅助支撑杆的另一端与所述撑脚铰接，所述撑脚与待支撑面接触；所述辅助支撑杆为伸缩杆，所述伸缩杆的两端均设置有铰耳。
3.根据权利要求2所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述转角驱动机构为转角油缸或螺旋摆动油缸或回转减速器。
4.根据权利要求2所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述支护框架包括主框架和对称设置在所述主框架两侧的侧框架，所述主框架包括横向架体和竖向架体，所述横向架体、所述竖向架体和所述侧框架均为矩形框结构，所述横向架体与所述竖向架体垂直设置，所述竖向架体与所述连杆前座固定连接，所述横向架体与所述竖向架体之间设置有斜撑。
5.根据权利要求4所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述辅助支撑组件为一个，所述辅助支撑组件设置在所述横向架体前端，所述转角驱动机构的一端与所述横向架体铰接，所述转角驱动机构的另一端与所述辅助支撑杆的中部铰接，所述辅助支撑杆的一端与所述横向架体铰接，所述辅助支撑杆的另一端与所述撑脚铰接，所述辅助支撑杆在所述转角驱动机构的带动下能够收缩重叠在所述横向架体中。
6.根据权利要求4所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述辅助支撑组件为两个，两个所述辅助支撑组件对称设置在所述侧框架上，每侧的所述转角驱动机构的一端与所述侧框架铰接，每侧的所述转角驱动机构的另一端与所述辅助支撑杆的中部铰接，每侧的所述辅助支撑杆的一端与所述侧框架铰接，每侧的所述辅助支撑杆的另一端与所述撑脚铰接。
7.根据权利要求4所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述辅助支撑组件为三个，其中一个所述辅助支撑组件设置在所述横向架体前端，所述转角驱动机构的一端与所述横向架体铰接，所述转角驱动机构的另一端与所述辅助支撑杆的中部铰接，所述辅助支撑杆的一端与所述横向架体铰接，所述辅助支撑杆的另一端与所述撑脚铰接，所述辅助支撑杆在所述转角驱动机构的带动下能够收缩重叠在所述横向架体中；另外两个所述辅助支撑组件对称设置在所述侧框架上，每侧的所述转角驱动机构的一端与所述侧框架铰接，每侧的所述转角驱动机构的另一端与所述辅助支撑杆的中部铰接，每侧的所述辅助支撑杆的一端与所述侧框架铰接，每侧的所述辅助支撑杆的另一端与所述撑脚铰接。
8.根据权利要求2所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述辅助支撑组件为一个，所述辅助支撑组件设置在所述连杆前座的底端的中部，所述转角驱动机构的一端与所述连杆前座铰接，所述转角驱动机构的另一端与所述辅助支撑杆的中部铰接，所述辅助支撑杆的一端与所述连杆前座铰接，所述辅助支撑杆的另一端与所述撑脚铰接。
9.根据权利要求2所述的带辅助支撑的支护结构，其特征在于：所述辅助支撑组件为两个，两个所述辅助支撑组件对称设置在所述连杆前座的底端，每侧的所述转角驱动机构的一端与所述连杆前座铰接，所述转角驱动机构的另一端与所述辅助支撑杆的中部铰接，所述辅助支撑杆的一端与所述连杆前座铰接，所述辅助支撑杆的另一端与所述撑脚铰接。