1.一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部的中间位置处设有剪叉式升降机构(4)，所述机体(1)内部靠近剪叉式升降机构(4)的两侧设有导套(2)，两组所述导套(2)的内侧套设有相互适配的套柱(3)，所述剪叉式升降机构(4)的顶部设有安装槽(5)，且安装槽(5)与套柱(3)相互连接，所述安装槽(5)内部一侧的底部设有伺服电机a(6)，所述安装槽(5)内部的中间位置处套设有旋转柱(18)，所述旋转柱(18)的外侧设有齿盘(19)，所述伺服电机a(6)的输出端设有与齿盘(19)相互啮合的齿轮(16)，所述旋转柱(18)的顶部设有钻机头(17)，所述钻机头(17)的输出端设有钻杆(12)，所述钻机头(17)一侧的底部设有连接板(15)，一组所述套柱(3)一侧的顶部设有安装板(7)，所述钻机头(17)一侧的中间位置处设有定位平衡组件，所述机体(1)一侧的中间位置处设有导向槽(8)，所述安装板(7)顶部的一侧设有弧形滑槽(9)，所述弧形滑槽(9)的内侧设有滑轮(10)，所述连接板(15)的一侧设有固定台(11)，且固定台(11)与滑轮(10)相互连接，所述固定台(11)的顶部设有与钻杆(12)相互适配的轴承座(13)，所述连接板(15)顶部一侧的两端设有夹持定位组件，所述机体(1)正面一端的顶部设有控制面板(22)，所述控制面板(22)通过导线分别与剪叉式升降机构(4)、伺服电机a(6)和钻机头(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述定位平衡组件一侧的中间位置处设有安装座(21)，所述安装座(21)的顶部设有平衡重力块(20)，所述安装座(21)的底部设有弧形磁吸槽(217)，一组所述套柱(3)一侧的顶部设有固定板(211)，所述固定板(211)的顶部设有固定架(214)，所述固定架(214)的底部设有伺服电机b(212)，所述伺服电机b(212)的输出端设有螺纹杆(213)，所述螺纹杆(213)的外侧设有相互适配的内螺纹套管(215)，所述内螺纹套管(215)的顶部设有与弧形磁吸槽(217)异性相吸的磁吸块(216)，所述控制面板(22)通过导线与伺服电机b(212)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述夹持定位组件顶部一侧的两端设有安装架(149)，两组所述安装架(149)相互靠近的一端设有环形滑槽(14)，所述环形滑槽(14)的内侧设有四组相互配合的滑块(144)，两组所述滑块(144)相互靠近的一端设有铰接座(143)，两组所述铰接座(143)的顶部和底部铰接有与钻杆(12)相互适配的弧形夹持板(142)，四组所述滑块(144)相互远离的一侧设有外齿环(141)，一组所述滑块(144)的底部和另一组所述滑块(144)的顶部设有内螺纹固定座(147)，两组所述内螺纹固定座(147)内部的两侧套设有与弧形夹持板(142)相互配合的固定螺栓(148)，所述连接板(15)内部的一侧设有电动推杆(145)，所述电动推杆(145)的输出端设有与外齿环(141)相互啮合的限位齿板(146)，所述控制面板(22)通过导线与电动推杆(145)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述导向槽(8)的内侧对称设有相互配合的导向块，且导向块的顶部铰接有铰接板，所述安装板(7)底部的一侧设有与铰接板相互铰接的铰接块。
5.根据权利要求1所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述安装槽(5)内部顶部的边缘处设有环形滑轨，且环形滑轨的内侧对称设有导向滑块，所述旋转柱(18)外侧的顶部设有与导向滑块相互连接的连接盘。
6.根据权利要求1所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述安装板(7)顶部靠近弧形滑槽(9)的边缘处设有角度尺，且角度尺与固定台(11)相互对应。
7.根据权利要求2所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述固定架(214)顶部的中间位置处设有限位套，且限位套与内螺纹套管(215)相互适配，所述内螺纹套管(215)与螺纹杆(213)呈螺纹结构相互配合。
8.根据权利要求3所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：所述环形滑槽(14)两端的中间位置处设有与安装架(149)相互连接的橡胶缓冲垫，所述环形滑槽(14)的底部开设有通槽，且通槽与限位齿板(146)相互对应，所述限位齿板(146)的底部铰接有导向杆杆，所述连接板(15)顶部靠近电动推杆(145)的两端设有导槽，且导槽的内侧设有与导向杆相互铰接的导块。
9.根据权利要求3所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，其特征在于：两组所述弧形夹持板(142)顶部相互靠近的一侧与两组弧形夹持板(142)底部相互靠近的一侧皆设有定位卡孔，且定位卡孔与固定螺栓(148)相互配合。
10.一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机的使用方法，包括如权利要求1-9任一项所述的一种可调节升降式煤矿钻孔用定向钻机，使用方法步骤如下：
步骤一；当装置使用时，通过控制面板(22)分别启动剪叉式升降机构(4)、伺服电机a(6)、电动推杆(145)、钻机头(17)和伺服电机b(212)，通过伺服电机a(6)的启动带动齿轮(16)旋转，并配合齿轮(16)与齿盘(19)的啮合带动旋转柱(18)和钻机头(17)转动，利用钻机头(17)和连接板(15)的旋转促使固定台(11)带动滑轮(10)在弧形滑槽(9)限位导向移动，即可在弧形滑槽(9)的弧形范围下进行角度调节，使装置将钻杆(12)对准需要钻孔的方位；
步骤二；通过剪叉式升降机构(4)的启动可带动安装槽(5)整体在套柱(3)和导套(2)的伸缩导向下高度上升，使装置根据需要的高度进行调节，并利用钻机头(17)的启动带动钻杆(12)旋转，即可对钻杆(12)相对的壁面钻孔，期间利用轴承座(13)的限位以及弧形夹持板(142)的夹持贴合，促使弧形夹持板(142)在固定螺栓(148)的螺纹固定下锁死，让钻杆(12)旋转的同时带动弧形夹持板(142)和铰接座(143)及滑块(144)在环形滑槽(14)的环形导向下旋转移动，让钻杆(12)钻孔工作得到了定向工作；
步骤三；当钻杆(12)钻孔工作期间，可通过伺服电机b(212)的启动带动螺纹杆(213)转动，促使内螺纹套管(215)在螺纹杆(213)的旋转下上升，使内螺纹套管(215)带动磁吸块(216)与弧形磁吸槽(217)顶压并异性相吸固定，并利用弧形磁吸槽(217)的弧形结构，促使钻机头(17)角度调节期间跟随弧形磁吸槽(217)的弧形配合始终与磁吸块(216)相互对应，提供装置侧面的支撑力和平衡效果；
步骤四；当钻杆(12)停止工作时，可启动电动推杆(145)带动限位齿板(146)上升，促使限位齿板(146)与外齿环(141)相互啮合，这样在限位齿板(146)与外齿环(141)的限位效果下，使滑块(144)无法移动，进而对钻杆(12)起到限位抱死效果，此时便可对钻杆(12)进行维护检修工作。