1.一种三软煤层厚度探测用定向钻机，包括u型底座(1)，其特征在于：所述u型底座(1)顶部的中间位置处设有导杆(9)，所述u型底座(1)顶部靠近导杆(9)的一侧分别设有安装槽(2)和固定架(15)，所述安装槽(2)与固定架(15)的顶部设有顶槽(10)，所述顶槽(10)顶部的中间位置处设有伺服电机b(12)，所述伺服电机b(12)的输出端设有主动齿轮(13)，所述安装槽(2)内部的底部套设有丝杆a(3)，所述丝杆a(3)的外侧设有相互适配的内螺纹管a(14)，所述丝杆a(3)外侧的顶部设有与主动齿轮(13)相互啮合的从动齿轮(11)，所述导杆(9)的外侧设有相互配合的导套(8)，且导套(8)与内螺纹管a(14)相互连接，所述导套(8)的一侧设有钻机座(7)，所述钻机座(7)的输出端设有钻杆(5)，所述固定架(15)一侧的中间位置处设有控制面板(17)，所述控制面板(17)内部的一侧设有升降支撑组件，所述u型底座(1)内部一侧的中间位置处设有定向钻孔组件，所述控制面板(17)顶部的背面一端设有喷洒清洗组件，所述安装槽(2)正面一端的中间位置处设有控制面板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：所述升降支撑组件内部的一侧设有伺服电机c(16)，所述伺服电机c(16)的输出端设有丝杆b(162)，所述丝杆b(162)的外侧设有相互适配的内螺纹管b(163)，所述内螺纹管b(163)的两端铰接有支撑板(164)，所述固定架(15)一侧底部的两端设有安装柱(161)，两组所述安装柱(161)的一侧套设有滑轮(166)，两组所述支撑板(164)的内部开设有与滑轮(166)相互配合的中空滑槽(165)，两组所述支撑板(164)的底部设有贴合盘(167)，所述控制面板(17)通过导线分别与钻机座(7)、伺服电机b(12)和伺服电机c(16)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：所述定向钻孔组件内部一侧的中间位置处设有伺服电机a(401)，所述伺服电机a(401)的输出端设有锥齿轮a(402)，所述u型底座(1)内部两端的中间位置处套设有双向丝杆(405)，所述双向丝杆(405)的外侧对称设有相互适配的内螺纹套块(404)，两组所述内螺纹套块(404)的一侧设有连接臂(406)，搜书双向丝杆(405)外侧的中间位置处设有与锥齿轮a(402)相互啮合的锥齿轮b(403)，两组所述连接臂(406)的一侧设有弧形夹持座(407)，所述u型底座(1)内部一侧的两端设有与弧形夹持座(407)相互适配的收纳腔(4)，两组所述弧形夹持座(407)相互靠近的一端均匀排设有清扫柱(408)，两组所述弧形夹持座(407)相互靠近一端的顶部铰接有三角板(409)，所述控制面板(17)通过导线与伺服电机a(401)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：所述喷洒清洗组件顶部的背面一端设有水箱(604)，所述水箱(604)的顶部设有水泵(603)，所述水泵(603)的输入端设有延伸至水箱(604)内部的抽液管(605)，所述水泵(603)的输出端设有导流管(602)，所述钻机座(7)底部的两侧设有连接架(601)，两组所述连接架(601)的底部设有环形管(6)，所述导流管(602)与环形管(6)相互连通，所述控制面板(17)通过导线与水泵(603)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：所述顶槽(10)顶部的一侧设有定位架，且定位架底部的一侧设有导向柱，而导向柱与导流管(602)缠绕配合。
6.根据权利要求1所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：所述u型底座(1)一侧的中间位置处和安装槽(2)的一侧开设有通槽，且通槽分别与弧形夹持座(407)和导套(8)相互适配。
7.根据权利要求2所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：两组所述贴合盘(167)的底部均匀设有限位齿，且限位齿的外侧设有防滑纹。
8.根据权利要求3所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：两组所述弧形夹持座(407)顶部的中间位置处设有定位柱，两组所述三角板(409)的顶部设有与定位柱相互适配的套环，两组所述弧形夹持座(407)相互靠近一端顶部设有固定板，且固定板的顶部设有与三角板(409)相互铰接的活动轴。
9.根据权利要求4所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，其特征在于：所述环形管(6)的底部均匀设有喷头，且喷头呈斜型结构安置与钻杆(5)相互对应，两组所述连接架(601)相互靠近的一侧设有轴承座，且轴承座与钻杆(5)相互套设适配，所述环形管(6)的内侧设有环形导向槽，且环形导向槽的内侧对称设有与钻杆(5)相互连接的导向块。
10.一种三软煤层厚度探测用定向钻机的使用方法，包括如权利要求1-9任一项所述的一种三软煤层厚度探测用定向钻机，使用方法步骤如下：
步骤一；当装置使用时，可通过控制面板(17)分别启动伺服电机a(401)、水泵(603)、钻机座(7)、伺服电机b(12)和伺服电机c(16)，首先通过伺服电机a(401)的启动带动锥齿轮a(402)与锥齿轮b(403)相互啮合，迫使锥齿轮b(403)带动双向丝杆(405)旋转，随着双向丝杆(405)的转动促使两组内螺纹套块(404)相互靠近，接着内螺纹套块(404)靠近带动连接臂(406)和弧形夹持座(407)移动，进而使弧形夹持座(407)的靠近合拢形成夹持环，此时将两组三角板(409)放下形成中心点的指定结构，便可对钻杆(5)的钻孔位置进行定位；
步骤二；当钻杆(5)的钻孔位置定位后，可将弧形夹持座(407)收入收纳腔(4)内隐藏，并通过伺服电机c(16)的启动带动丝杆b(162)旋转，然后丝杆b(162)转动带动内螺纹管b(163)下降，利用内螺纹管b(163)的下降移动迫使两组支撑板(164)和中空滑槽(165)在滑轮(166)的滑动限位下向两边展开下降，促使支撑板(164)带动贴合盘(167)与地面相互贴合支撑进行辅助固定；
步骤三；当装置辅助固定后，利用伺服电机b(12)的启动带动主动齿轮(13)与从动齿轮(11)啮合迫使丝杆a(3)转动，随着丝杆a(3)的转动带动内螺纹管a(14)在导套(8)与导杆(9)的限位导向下升降，并配合钻机座(7)的启动带动钻杆(5)旋转，即可对定位的地质进行钻孔工作；
步骤四；随着钻杆(5)的下降钻孔期间，可通过两组弧形夹持座(407)带动清扫柱(408)移动至指定位置处，并将三角板(409)向上翻折，促使清扫柱(408)与钻杆(5)的表面相互贴合，然后利用钻杆(5)的旋转上升，将钻孔工作粘附的灰尘和泥土刷落，并配合水泵(603)的启动与抽液管(605)将水箱(604)内的水液抽出，从导流管(602)导入环形管(6)向钻杆(5)的表面喷洒，即可配合清扫柱(408)的擦刷对钻杆(5)实行清洗工作。