采煤机摇臂及采煤机的制作方法

本发明涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种采煤机摇臂及采煤机。

背景技术：

目前市场上销售的采煤机产品，逐渐向大功率、智能化方向发展，并且质量稳定、高产高效始终是客户追求的终极目标。但随着采煤机截割功率的加大，摇臂壳体内的齿轮箱发热现象日趋严重，原有装置冷却效果不理想，会造成壳体、齿轮及润滑油温度过高，从而导致齿轮齿面胶合、密封圈失效、轴承抱死等故障，直接影响采煤机产品的使用寿命。

目前，市场销售的采煤机产品，其摇臂冷却主要有以下两种方式：(1)摇臂壳体上部、下部预留水道槽，水道槽上焊接盖板密封后，通入冷却水，冷却完成后，通过喷嘴喷出。但外置水道冷却加工制造困难、冷却效果不是很理想。(2)摇臂齿轮箱内插入冷却装置，冷却装置具有冷却管，冷却装置一般是顺着摇臂的长度方向安装在摇臂壳体中，所占用的齿轮箱空间较大，冷却装置的安装和拆卸很不方便。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种采煤机摇臂及采煤机，能够将冷却装置直接插入摇臂壳体或从摇臂壳体中直接拔出冷却装置，冷却装置的拆装十分方便。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种采煤机摇臂，包括摇臂壳体以及设置在所述摇臂壳体中的齿轮箱和冷却装置，所述摇臂壳体包括彼此相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面沿着所述摇臂壳体的长度方向延伸，并且所述第二侧面上与所述齿轮箱对应的位置设置有安装孔，所述冷却装置能够经所述安装孔插设于所述齿轮箱内。

可选地，所述冷却装置包括彼此相对的第一端部和第二端部，所述第二端部与所述第二侧面连接，所述第一端部和所述第二端部位于第一方向上，所述第一方向与所述摇臂壳体的长度方向相交。

可选地，所述冷却装置包括冷却液入口和冷却液出口，所述冷却液入口和所述冷却液出口均设置在所述第一端部处，所述第一侧面设置有与所述冷却液入口和所述冷却液出口对应的通过孔。

可选地，所述冷却装置包括冷却管，所述冷却管包括第一管口和第二管口，所述第一管口与所述冷却液入口相对应，所述第二管口与所述冷却液出口相对应。

可选地，所述冷却管包括直线部段和螺旋部段，所述直线部段从所述第一管口延伸到所述螺旋部段，所述螺旋部段围绕所述直线部段延伸到所述第二管口。

可选地，所述冷却装置还包括定位框架，所述冷却管设置在所述定位框架中。

可选地，所述定位框架包括第一连接板、第二连接板和侧板，所述侧板连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述冷却管位于所述侧板以及所述第一连接板和所述第二连接板所围成的空间中，所述第一连接板设置在所述第一端部处，所述第二连接板设置在所述第二端部处，所述第一连接板与所述冷却管连接，所述第二连接板与所述摇臂壳体的所述第二侧面连接。

可选地，所述的采煤机摇臂还包括设置于所述安装孔处密封端盖，所述第二连接板通过所述密封端盖与所述第二侧面连接。

可选地，所述密封端盖的中部设置有定位孔，所述第二连接板上设置有与所述定位孔配合的定位销。

第二方面，本发明实施例提供一种采煤机，包括如上所述的采煤机摇臂。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明提供的采煤机摇臂通过将冷却装置垂直于摇臂的长度方向安装在摇臂壳体内的齿轮箱中，能够将冷却装置直接插入摇臂壳体或从摇臂壳体中直接拔出冷却装置，而不需要拆卸摇臂壳体来进行冷却装置的安装和拆除，使得冷却装置的安装和拆卸更加方便，而且在齿轮箱中所占用的空间较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明实施例所述的采煤机摇臂的主视图。

图2为沿图1中的b-b线截取的截面图。

图3为根据本发明实施例所述的冷却装置的结构示意图。

图4为沿图3中的a-a线截取的截面图。

图中的附图标记分别表示为：

100-摇臂壳体；110-密封端盖；120-第一侧面；130-第二侧面；200-冷却装置；210-冷却管；211-第一管口；212-第二管口；221-第一连接板；222-第二连接板；223-侧板；230-连接管件；300-齿轮箱；400-定位销。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，而采煤机摇臂是采煤机的重要部件之一，采煤机摇臂根据外形轮廓可以分为直线形摇臂(也可称为直摇臂)和弯曲形摇臂(也可称为弯摇臂)。

随着采煤机截割功率的加大，摇臂壳体内的齿轮箱发热现象日趋严重，因此齿轮箱的冷却就显得尤为重要。在已知技术中，具有冷却管的冷却装置一般是沿着摇臂的长度方向安装，安装较为困难，工作量较大，冷却装置沿着摇臂壳体的长度方向安装需要摇臂壳体在长度方向上具有分体式结构，安装前需要先将摇臂壳体在其长度方向上拆分，然后将冷却装置沿着摇臂壳体的长度方向安装在摇臂壳体中。而且为了达到良好的冷却效果，该种安装方式需要在齿轮箱的两侧均设置冷却装置，也就是说需要沿着摇臂壳体的长度方向设置两个冷却装置。

此外，因为该摇臂壳体由两部分组成，并且从插入冷却装置的位置附近分开成两部分(在摇臂壳体的长度方向上)，两部分壳体由螺栓固定，这样才能使得冷却装置从摇臂中间位置插入其中，采煤机摇臂的冷却装置一旦在井下出现故障，需要更换，必须将摇臂壳体拆卸成两部分，将冷却装置拆卸抽出，井下拆卸采煤机摇臂是极其困难的一项工作，耗时较长，耽误生产，成本相当高。

本发明实施例提供一种采煤机摇臂，能够使冷却装置的安装和拆卸更加方便。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种采煤机摇臂，包括摇臂壳体100以及设置在所述摇臂壳体100中的齿轮箱300和冷却装置200。

冷却装置200包括彼此相对的第一端部和第二端部，示例性地，第一端部和第二端部可以是在冷却装置200的长度方向上彼此相对的端部。

冷却装置200的至少一部分设置在所述齿轮箱300中，所述冷却装置200的所述第二端部与所述摇臂壳体100连接，在所述摇臂壳体100中所述冷却装置200的所述第一端部和所述第二端部位于第一方向上(如图2中的r1所示)。

在根据本发明实施例中，冷却装置200包括冷却液入口和冷却液出口，冷却液入口和冷却液出口均设置在第一端部处。

由于冷却装置200的第二端部与摇臂壳体100连接，冷却液入口和冷却液出口均设置在第一端部处，可以更加便于冷却液的进入和排出。

此外，冷却液入口和冷却液出口均设置在第一端部处，也更加便于冷却装置200相对于摇臂壳体100的插入和拔出。

冷却液从冷却液入口进入，从冷却液出口排出，在冷却装置200中循环流动，由于冷却装置200的至少一部分设置在齿轮箱300中，齿轮箱300中的油液在冷却装置200外流动，与冷却装置200中流动的冷却液实现热交换，从而达到冷却齿轮箱300的目的。

摇臂壳体100包括彼此相对的第一侧面120和第二侧面130，第一侧面120和第二侧面130沿着摇臂壳体的长度方向(如图2中的r2所示)延伸，冷却装置200的第一端部与第一侧面120相对应，冷却装置200的第二端部与第二侧面130相对应，并且第二侧面130上与齿轮箱300对应的位置设置有用于安装或拆除冷却装置200的安装孔，并且第一方向与摇臂壳体100的长度方向相交(在该实施例中，二者互相垂直)，也就是说，在本实施例中，冷却装置200安装在摇臂壳体100中时，冷却装置200的长度方向垂直于摇臂壳体100的长度方向。

在该实施例中，冷却装置200的第二端部与第二侧面130连接以将冷却装置200定位在摇臂壳体100中。位于冷却装置200的第一端部处的冷却液入口和冷却液出口可以通过各自的连接管件230穿出设置在第一侧面120上的通过孔而与冷却液槽连接，来实现冷却液的循环。

本发明实施例提供的采煤机摇臂通过将冷却装置200垂直于摇臂的长度方向安装在摇臂壳体100内的齿轮箱300中，能够将冷却装置200直接插入摇臂壳体100或从摇臂壳体100中直接拔出冷却装置200，而不需要拆卸摇臂壳体100来进行冷却装置200的安装和拆除，使得冷却装置200的安装和拆卸更加方便，而且在齿轮箱300中所占用的空间较小。

在本发明实施例中，由于冷却装置200可以垂直于摇臂壳体100的长度方向直接安装在摇臂壳体100中，不需要拆分摇臂壳体100，因此不需要摇臂壳体100在其长度方向上拆分，本发明实施例中的摇臂壳体100在其长度方向上为一体式结构，而不是分体式结构，因此节省了摇臂壳体100的制造成本和制造工序，也使冷却装置200的安装更加方便。

如图2、图3和图4所示，根据本发明实施例，冷却装置200包括冷却管200，冷却管200包括第一管口211和第二管口212，第一管口211和第二管口212均设置在第一端部处。

示例性地，在本实施例中，第一管口211为冷却液入口，第二管口212为冷却液出口。第一管口211和第二管口212通过各自的连接管件230穿出第一侧面120而与冷却液槽连接，来实现冷却液的循环。

如图3所示，冷却管200的至少一部分呈螺旋状，冷却管200呈螺旋状可以增大冷却装置200的冷却范围，增大散热面积，进而提高冷却装置200的冷却效率。

示例性地，在本实施例中，冷却管200包括直线部段和螺旋部段，直线部段从第一管口211延伸到螺旋部段，螺旋部段围绕直线部段螺旋地延伸到第二管口212。当然，冷却管200并不限于以上所描述的形态。

如图3所示，根据本发明实施例，冷却装置200还包括设置在第一端部与第二端部之间的定位框架，冷却管200设置在定位框架中。

冷却管200保护在定位框架中，外形尺寸可控，更加有利于冷却装置200的安装。

示例性地，在本发明实施例中，定位框架包括第一连接板221、第二连接板222和侧板223，侧板223连接在第一连接板221与第二连接板222之间，冷却管200位于侧板223以及第一连接板221和第二连接板222所围成的空间中。示例性地，在本实施例中，具有两个侧板223，以使冷却管200的外形尺寸可控，并可以保护冷却管200。

第一连接板221设置在第一端部处，第二连接板222设置在第二端部处，第一连接板221与冷却管200连接，第二连接板222与摇臂壳体100的第二侧面130连接。

冷却管200的第一管口211和第二管口212通过各自的连接管件230穿过第一连接板221，以将冷却管200定位在定位框架中。

第二连接板222与摇臂壳体100的第二侧面130连接，用于将整个冷却装置200定位在摇臂壳体100中。示例性地，摇臂壳体100的第二侧面130的安装孔(其用于安装冷却装置200)处连接有密封端盖110，密封端盖110通过其边缘可拆卸地连接(例如，通过螺栓连接)在摇臂壳体100的第二侧面130上，密封端盖110上设置有定位孔(在本实施例中设置有两个定位孔)，第二连接板222上相应地连接有两个定位销400(例如，定位销可以实施为螺栓定位销)，将第二连接板222通过两个定位销400连接在密封端盖110上的定位孔中，从而实现冷却装置200在摇臂壳体100中的定位。

在安装冷却装置200时，使冷却装置200的第一端部和第二端部在第一方向上依次穿过安装孔，以将冷却装置200的至少一部分设置在齿轮箱300中，在摇臂壳体100的第一侧面120上与冷却装置200的第一端部对应的位置设置两个管件通过孔，使得冷却管200的第一管口211和第二管口212通过各自的连接管件230穿过管件通过孔，而与冷却液槽连接。将第二连接板222上的定位销400插入密封端盖110的定位孔中，并利用螺栓将密封端盖110连接在摇臂壳体100上。

在拆除冷却装置200时，仅需将用于固定密封端盖110的螺栓拆除，使密封端盖110与冷却装置200分离，然后经由摇臂壳体100的第二侧面130上的安装孔将冷却装置200抽出即可。

冷却装置200垂直于摇臂壳体100的长度方向安装，不需要拆分摇臂壳体100，使得冷却装置200的安装和拆除都十分方便。

进一步地，本发明实施例提供一种采煤机，该采煤机包括如图1至图4所示的采煤机摇臂。

该采煤机摇臂包括摇臂壳体100以及设置在所述摇臂壳体100中的齿轮箱300和冷却装置200。

冷却装置200包括彼此相对的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部是在冷却装置200的长度方向上彼此相对的端部。

摇臂壳体100包括彼此相对的第一侧面120和第二侧面130，第一侧面120和第二侧面130在摇臂壳体100的长度方向上延伸，冷却装置200的第一端部与第一侧面120相对应，冷却装置200的第二端部与第二侧面130相对应，并且第二侧面130上与齿轮箱300对应的位置设置有用于安装或拆除冷却装置200的安装孔。第一方向垂直于摇臂壳体100的第一侧面120和第二侧面130，也就是说，冷却装置200垂直于摇臂壳体100的长度方向安装在摇臂壳体100中。

冷却装置200包括冷却管200，冷却管200包括第一管口211和第二管口212，第一管口211和第二管口212均设置在第一端部处。第一管口211为冷却液入口，第二管口212为冷却液出口。第一管口211和第二管口212通过各自的连接管件230穿出第一侧面120而与冷却液槽连接，来实现冷却液的循环。

冷却管200包括直线部段和螺旋部段，直线部段从第一管口211延伸到螺旋部段，螺旋部段围绕直线部段螺旋地延伸到第二管口212。

如图3所示，冷却装置200还包括定位框架，冷却管200设置在定位框架中。

冷却管200保护在定位框架中，外形尺寸可控，更加有利于冷却装置200的安装。

定位框架包括第一连接板221、第二连接板222和两个侧板223，侧板223连接在第一连接板221与第二连接板222之间，冷却管200位于侧板223以及第一连接板221和第二连接板222所围成的空间中。

第一连接板221设置在第一端部处，第二连接板222设置在第二端部处，第一连接板221与冷却管200连接，第二连接板222与摇臂壳体100的第二侧面130连接。

冷却管200的第一管口211和第二管口212通过各自的连接管件230穿过第一连接板221，以将冷却管200定位在定位框架中。

摇臂壳体100的第二侧面130的安装孔(其用于安装冷却装置200)处连接有密封端盖110，密封端盖110通过螺栓连接在摇臂壳体100上，密封端盖110上设置有两个定位孔，第二连接板222上相应地连接有两个定位销400，将第二连接板222通过两个定位销连接在密封端盖110上的定位孔中，从而实现冷却装置200在摇臂壳体100中的定位。

本发明实施例提供的采煤机摇臂通过将冷却装置垂直于摇臂的长度方向安装在摇臂壳体内的齿轮箱中，能够将冷却装置直接插入摇臂壳体或从摇臂壳体中直接拔出冷却装置，而不需要拆卸摇臂壳体来进行冷却装置的安装和拆除，使得冷却装置的安装和拆卸更加方便，而且在齿轮箱中所占用的空间较小。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域的普通技术人员所理解的意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本领域技术人员在考虑说明书并且实践这里所公开的本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。