1.一种采煤机摇臂，其特征在于，包括摇臂壳体以及设置在所述摇臂壳体中的齿轮箱和冷却装置，所述摇臂壳体包括彼此相对的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面沿着所述摇臂壳体的长度方向延伸，并且所述第二侧面上与所述齿轮箱对应的位置设置有安装孔，所述冷却装置能够经所述安装孔插设于所述齿轮箱内。
2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述冷却装置包括彼此相对的第一端部和第二端部，所述第二端部与所述第二侧面连接，所述第一端部和所述第二端部位于第一方向上，所述第一方向与所述摇臂壳体的长度方向相交。
3.根据权利要求2所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述冷却装置包括冷却液入口和冷却液出口，所述冷却液入口和所述冷却液出口均设置在所述第一端部处，所述第一侧面设置有与所述冷却液入口和所述冷却液出口对应的通过孔。
4.根据权利要求3所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述冷却装置包括冷却管，所述冷却管包括第一管口和第二管口，所述第一管口与所述冷却液入口相对应，所述第二管口与所述冷却液出口相对应。
5.根据权利要求4所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述冷却管包括直线部段和螺旋部段，所述直线部段从所述第一管口延伸到所述螺旋部段，所述螺旋部段围绕所述直线部段延伸到所述第二管口。
6.根据权利要求4所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述冷却装置还包括定位框架，所述冷却管设置在所述定位框架中。
7.根据权利要求6所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述定位框架包括第一连接板、第二连接板和侧板，所述侧板连接在所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述冷却管位于所述侧板以及所述第一连接板和所述第二连接板所围成的空间中，所述第一连接板设置在所述第一端部处，所述第二连接板设置在所述第二端部处，所述第一连接板与所述冷却管连接，所述第二连接板与所述摇臂壳体的所述第二侧面连接。
8.根据权利要求7所述的采煤机摇臂，其特征在于，还包括设置于所述安装孔处密封端盖，所述第二连接板通过所述密封端盖与所述第二侧面连接。
9.根据权利要求8所述的采煤机摇臂，其特征在于，所述密封端盖的中部设置有定位孔，所述第二连接板上设置有与所述定位孔配合的定位销。
10.一种采煤机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的采煤机摇臂。