凿孔机构和凿孔钻机的制作方法

1.本发明涉及工程机械设备的技术领域，尤其涉及一种凿孔机构和凿孔钻机。


背景技术：

2.工程机械设备都为较大型的设备，在采石场、矿场和挖隧道等地具有广泛的应用；这些场地的工作环境都是很恶劣的，到处是飞扬的沙土，而且都是露天的环境，没有遮挡，太阳能直接照射，空气干燥，在这种环境下，钻杆的螺纹上就很容易粘上沙尘或小颗粒，在加上钻杆与钻杆之间的金属摩擦，在钻杆连接之后钻孔的过程中就容易损坏钻杆，因此需要在钻杆连接处的螺纹上打上润滑油。
3.在现有的技术中，都是通过人工前去打上润滑油，这样操作费时费力，还会损害操作员的身体健康。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种凿孔机构和凿孔钻机，旨在解决由人工去打润滑油的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种凿孔机构，所述凿孔机构包括钻杆，所述钻杆用于凿孔，所述钻杆的一端或两端设置有螺纹，所述凿孔机构还包括：
6.大梁；
7.杆仓，设置于所述大梁的一侧，用于存放所述钻杆；
8.驱动装置，设置于所述大梁的一端，与所述钻杆连接以驱动所述钻杆凿孔；
9.传送装置，设置于所述大梁一侧，位于所述大梁和所述杆仓之间，将所述钻杆传送至所述杆仓中，或将所述钻杆传送至所述大梁上与所述驱动装置连接；
10.喷涂装置，设置于所述大梁的一端，位于所述钻杆的传送路径上，用于喷涂润滑油至所述钻杆的螺纹上。
11.可选的，在一实施方式中，所述喷涂装置包括：
12.喷涂结构，固定于所述大梁上一端；
13.储油箱，连接于所述喷涂结构上，所述储油箱内储存润滑油；
14.其中，所述喷涂结构包括：
15.导槽，设置于所述喷涂结构朝向所述钻杆的面上，所述导槽的宽度大于或等于所述钻杆的直径；
16.出油孔，设置于所述导槽的侧壁上，和/或设置于所述导槽的底面上，向所述钻杆的螺纹上喷涂润滑油；
17.所述传送装置从所述杆仓中取出所述钻杆后，带动所述钻杆穿过所述导槽，再传送至所述大梁上与所述驱动装置连接。
18.可选的，在一实施方式中，所述喷涂装置设置于所述大梁朝向所述钻杆的外螺纹的一端；
19.所述喷涂结构还包括多根刷毛，设置于所述导槽的侧壁上。
20.可选的，在一实施方式中，所述喷涂装置设置于所述大梁朝向所述钻杆的外螺纹的一端；
21.所述喷涂结构还包括：
22.至少一个滚轮组，一个所述滚轮组包括两个滚轮，对称嵌入设置于所述导槽的侧壁内，两个所述滚轮之间的间隙大于或等于所述钻杆的外螺纹的大径；
23.多根刷毛，所述刷毛均匀设置于所述滚轮上。
24.可选的，在一实施方式中，所述喷涂结构还包括回油口，所述回油口与所述储油箱连通，设置于所述导槽的侧壁与底面的连接处。
25.可选的，在一实施方式中，所述导槽的入口处和出口处设置斜角。
26.可选的，在一实施方式中，所述喷涂装置还包括喷油头，所述喷油头可伸缩设置于所述导槽的底面上。
27.可选的，在一实施方式中，所述喷油头为圆柱形，所述喷油头包括多根刷毛，所述刷毛均匀地设置于所述喷油头的外表面。
28.可选的，在一实施方式中，所述喷油头包括多个出油孔，所述出油孔均匀地设置于所述刷毛之间。
29.本发明还提供一种凿孔钻机，所述凿孔钻机包括：
30.机体，用于提供驱动力；
31.行走机构，与所述机体连接，用于带动所述凿孔钻机行走；
32.凿孔机构，与所述机体连接，用于凿孔。
33.本发明提供的技术方案中，在凿孔的过程中，第一根钻杆完全打钻进去了之后，会再从杆仓中取出钻杆叠加到第一根钻杆上，从而使钻杆能钻出更深的孔，然后在凿完孔之后都会将每根钻杆分离并存放回到杆仓中存放，因此，在杆仓和大梁之间设置喷涂装置，使喷涂装置位置钻杆的传送路径上，在传送装置将钻杆从杆仓传送至大梁处的过程中，使钻杆先经过喷涂装置，在钻杆经过喷涂装置的时候，喷涂装置先给钻杆的螺纹上喷涂上润滑油，再传送到大梁处与驱动装置进行连接，从而防止钻杆的磨损和挡住灰尘，这样无需人工去操作，实现自动喷涂润滑油，保证了操作员的安全的同时，更加方便快捷，而且无需改动原有的结构件，使结构更为简单。
附图说明
34.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
35.图1为本发明的一个实施例的凿孔机构的结构示意图；
36.图2为本发明的一个实施例的喷涂结构的结构示意图；
37.图3为本发明的一个实施例的喷涂结构的剖面结构示意图；
38.图4为本发明的另一个实施例的喷涂结构的结构示意图；
39.图5为本发明的另一个实施例的喷涂结构的剖面结构示意图；
40.图6为本发明的又一个实施例的喷涂结构的结构示意图；
41.图7为本发明的又一个实施例的喷涂结构的剖面结构示意图；
42.图8为本发明的再一个实施例的喷涂结构的示意图；
43.图9为本发明的一个实施例的凿孔钻机的剖面结构示意图。
44.其中，100、凿孔机构；110、大梁；120、杆仓；121、转轴；122、转盘；130、驱动装置；140、传送装置；150、钻杆；200、喷涂装置；210、喷涂结构；211、导槽；212、刷毛；213、滚轮；214、回油口；215、通孔；216、出油孔；220、喷油头；230、驱动结构；231、液压缸；232、液压马达；233、固定板；240、储油箱；300、凿孔钻机；310、机体；320、行走机构。
具体实施方式
45.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
46.此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
47.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
48.本发明实施例以凿孔机构应用在凿孔钻机为例进行说明，具体如下：
49.如图1-3所示，本发明实施例公开了一种凿孔机构100，所述凿孔机构100包括钻杆150，所述钻杆150用于凿孔，所述钻杆150的一端或两端设置有螺纹，所述凿孔机构100还包括大梁110、杆仓120、驱动装置130、传送装置140和喷涂装置200；所述杆仓120设置于所述大梁110的一侧，用于存放所述钻杆150；所述驱动装置130设置于所述大梁110的一端，与所述钻杆150连接以驱动所述钻杆150凿孔；所述传送装置140设置于所述大梁110一侧，位于所述大梁110和所述杆仓120之间，将所述钻杆150传送至所述杆仓120中，或将所述钻杆150传送至所述大梁110上与所述驱动装置130连接；所述喷涂装置200设置于所述大梁110的一端，位于所述钻杆150的传送路径上，用于喷涂润滑油至所述钻杆150的螺纹上。
50.在本实施例中，在凿孔的过程中，第一根钻杆150完全打钻进去了之后，会再从杆仓120中取出钻杆150叠加到第一根钻杆150上，从而使钻杆150能钻出更深的孔，然后在凿
完孔之后都会将每根钻杆150分离并存放回到杆仓120中存放，因此，在杆仓120和大梁110之间设置喷涂装置200，使喷涂装置200位置钻杆150的传送路径上，在传送装置140将钻杆150从杆仓120传送至大梁110处的过程中，使钻杆150先经过喷涂装置200，在钻杆150经过喷涂装置200的时候，喷涂装置200先给钻杆150的螺纹上喷涂上润滑油，再传送到大梁110处与驱动装置130进行连接，从而防止钻杆150的磨损和挡住灰尘，这样无需人工去操作，实现自动喷涂润滑油，保证了操作员的安全的同时，更加方便快捷，而且无需改动原有的结构件，使结构更为简单，可以直接在原有的凿孔机构100加装上喷涂装置200。
51.其中，凿孔机构100应用在凿孔钻机300上，由于凿孔钻机300为大型工程机械，因此，使用的润滑油为黄油，黄油粘度大、不易风干、密封性好能挡住灰尘，很适合于凿孔钻机300的工作环境。
52.具体的，所述杆仓120包括转轴121和转盘122，所述转盘122套设于所述转轴121上，所述转轴121带动所述转盘122转动，所述转盘122的边缘处圆周阵列设置缺口，所述钻杆150卡入所述缺口放置。
53.所述喷涂装置200包括喷涂结构210和储油箱240，所述喷涂结构210固定于所述大梁110上一端；所述储油箱240连接于所述喷涂结构210上，所述储油箱240内储存润滑油；其中，所述喷涂结构210包括导槽211和出油孔216，所述导槽211设置于所述喷涂结构210朝向所述钻杆150的面上，所述导槽211的宽度大于或等于所述钻杆150的直径；所述出油孔216设置于所述导槽211的侧壁上，和/或设置于所述导槽211的底面上，向所述钻杆150的螺纹上喷涂润滑油；所述传送装置140从所述杆仓120中取出所述钻杆150后，带动所述钻杆150穿过所述导槽211，再传送至所述大梁110上与所述驱动装置130连接。
54.由储油箱240内储存润滑油，当钻杆150被传送装置140从杆仓120内传送至大梁110上经过喷涂结构210的导槽211的时候，或者当钻杆150被传送装置140从大梁110上传送至杆仓120内经过喷涂结构210的导槽211的时候，储油箱240向喷涂结构210输送润滑油，喷涂结构210通过出油孔216将润滑油喷涂到钻杆150头部的螺纹上，使钻杆150在连接前先经过喷涂结构210，由喷涂结构210喷涂上润滑油之后再进行连接，这样防止钻杆150的磨损和挡住灰尘，这样无需人工去操作，实现自动喷涂润滑油，保证了操作员的安全的同时，更加方便快捷，而且无需改动原有的结构件，使结构更为简单，可以直接在原有的凿孔机构100加装上喷涂装置200。
55.其中，所述导槽211的入口处和出口处设置斜角。在导槽211的两侧形成较大的开口，引导钻杆150进入，避免钻杆150的外螺纹与导槽211的开口处的侧壁发生磕碰，损伤钻杆150或损伤喷涂结构210。
56.进一步地，所述喷涂结构210还包括回油口214，所述回油口214与所述储油箱240连通，设置于所述导槽211的侧壁与底面的连接处。由于润滑油具有一定的流动性，当润滑油喷涂到刷毛212上，或是喷涂到钻杆150的螺纹上，亦或是由刷毛212将润滑油刷到钻杆150的螺纹上，都会有润滑油溢出滴落的可能，因此在导槽211的底部的两侧设置回油口214，将滴落的润滑油回收到储油箱240中，避免浪费和滴落得到处都是，由于凿孔机构100的摆放角度不固定，所以将回油口214设置在导槽211的侧壁与底面的连接处可以在凿孔机构100更多的摆放角度下使用。
57.所述钻杆150包括内螺纹和外螺纹，分别设置于所述钻杆150的两端。
58.如图4和5所示，在一实施方式中，所述喷涂装置200设置于所述大梁110朝向所述钻杆150的外螺纹的一端；所述喷涂结构210还包括多根刷毛212，设置于所述导槽211的侧壁上，所述毛刷的覆盖长度大于或等于所述钻杆150的外螺纹段的长度；所述出油孔216均匀地设置于所述刷毛212之间。在钻杆150的外螺纹经过导槽211的时候，毛刷可以将喷涂到钻杆150的外螺纹上的润滑油刷得更均匀，均匀地将润滑油涂抹到钻杆150的外螺纹的每一处，保证润滑油喷涂到位，喷涂结构210还可以通过出油孔216将润滑油喷涂到刷毛212上，由刷毛212进一步刷到钻杆150的外螺纹上。
59.如图6和7所示，在另一实施方式中，所述喷涂结构210还包括至少一个滚轮213组和多根刷毛212，一个所述滚轮213组包括两个滚轮213，对称嵌入设置于所述导槽211的侧壁内，两个所述滚轮213之间的间隙大于或等于所述钻杆150的外螺纹的大径；所述刷毛212均匀设置于所述滚轮213上。随着钻杆150的前进，会通过毛刷带动着滚轮213转动，滚轮213上的毛刷就会在在钻杆150的外螺纹上滚一圈，将喷涂到钻杆150的外螺纹上的润滑油涂抹均匀，还可以通过出油口将润滑油喷涂到刷毛212上，刷毛212通过滚轮213的旋转将润滑油均匀的涂抹到钻杆150的外螺纹上，出油孔216将润滑油喷涂到与钻杆150的外螺纹接触前的刷毛212上，从而可以保持与钻杆150的外螺纹接触的刷毛212都是带有润滑油的，可以更好地给钻杆150的外螺纹涂抹上润滑油，由于滚轮213嵌入导槽211的侧壁内，即滚轮213的一部分位于喷涂结构210内，这样可以在喷涂结构210内部将润滑油喷涂的刷毛212上，或者在滚轮213转动的时候，刷毛212直接在喷涂结构210的内部刷上润滑油，然后在钻杆150经过的时候带动滚轮213转动，刷毛212将润滑油刷到钻杆150的外螺纹上；这样润滑油在喷涂结构210内部喷涂到刷毛212上，溢出的润滑油会掉回喷涂结构210的内部回收，避免在喷头结构外部操作，使润滑油滴落得到处都是，不仅弄脏凿孔机构100，还会造成浪费。
60.在另一实施方式中，所述滚轮213可以为软质的空心结构，所述滚轮213的侧面均匀设置多个出油孔216，一个所述滚轮213组的两个滚轮213之间的间隙小于所述钻杆150的外螺纹的大径。这样可以将润滑油提前灌满所述滚轮213的空心中，由于一个所述滚轮213组的两个滚轮213之间的间隙小于所述钻杆150的外螺纹的大径，这样在钻杆150的外螺纹通过的时候就会挤压两个滚轮213，将滚轮213内部的润滑油挤压从出油孔216中挤出，喷涂到经过的钻杆150的外螺纹上，实现自动喷涂上润滑油。
61.如图8所示，在一实施例中，所述喷涂装置200设置于所述大梁110朝向所述钻杆150的内螺纹的一端；所述喷涂装置200包括驱动结构230、喷涂结构210、喷油头220和储油箱240，所述驱动结构230和所述喷涂结构210固定于所述大梁110上的同一端；所述喷油头220设置于所述驱动结构230上；所述储油箱240连接于所述喷油头220上，所述储油箱240内储存润滑油，所述储油箱240输出润滑油到所述喷油头220内，并固定于所述大梁110的端部；其中，所述喷涂结构210包括导槽211和通孔215，所述导槽211设置于所述喷涂结构210朝向所述钻杆150的面上，所述导槽211的宽度大于或等于所述钻杆150的直径；所述通孔215设置于所述导槽211的底面上；所述传送装置140从所述杆仓120中取出所述钻杆150后，带动所述钻杆150穿过所述导槽211，再传送至所述大梁110上与所述驱动装置130连接；通过所述驱动结构230带动所述喷油头220穿过所述通孔215并插入所述钻杆150内，并通过所述驱动结构230带动所述喷油头220旋转，喷涂润滑油到所述钻杆150的内螺纹上。
62.在传送装置140传送钻杆150到大梁110上的过程中，钻杆150的内螺纹到达喷涂结
构210的导槽211内的通孔215的位置的时候，即钻杆150与通孔215对好位的时候，传送装置140可以暂时停止，由驱动结构230带动喷油头220穿过通孔215，伸入到钻杆150内，将润滑油均匀地喷涂到螺纹上。
63.其中，所述驱动结构230包括液压缸231、液压马达232和固定板233，所述液压缸231固定于所述大梁110上，所述固定板233连接于所述液压缸231的输出轴上，所述液压马达232固定于所述固定板233上，所述喷油头220固定于所述液压马达232的输出轴上。先通过液压缸231来推动固定板233上下运动，固定板233带动固定在其上的液压马达232上下运动，液压马达232又带动固定在其上的喷油头220上下运动，然后再通过液压马达232带动喷油头220转动，从而使喷油头220能够旋进钻杆150的内螺纹，喷涂完润滑油之后再旋出来，在喷油头220完全旋进钻杆150的内螺纹之后，储油箱240开始输出高压润滑油从出油孔216处挤出，挤出预设量之后停止，再将喷油头220旋出，在旋出的过程中喷油头220的外螺纹会将润滑油均匀的挤压到钻杆150的内螺纹的每一处，使得润滑油的涂抹效果更好。
64.其中液压马达232和液压缸231连接于凿孔钻机300的液压动力系统中，由凿孔钻机300的液压动力系统提供驱动力，由于凿孔钻机300基本由液压驱动，在杆舱上本身也设置有液压油路，因此同样利用液压来作为驱动结构230的驱动方式，可以直接将液压缸231和液压马达232连接到杆舱的液压油路中来提供驱动力，无需额外再增设动力源，简化结构。
65.进一步地，所述喷油头220为圆柱形，所述喷油头220包括多根刷毛212和出油孔216，所述刷毛212围绕所述喷油头220圆周阵列设置，所述出油孔216均匀地设置于所述刷毛212之间，所述圆柱形的喷油头220的直径稍微小于所述钻杆150的内螺纹的小径，即为间隙配合。所述刷毛212设置在喷油头220的侧表面上，设置在喷油头220与钻杆150的内螺纹之间，与所述钻杆150的内螺纹的表面接触，然后通过在刷毛212之间设置出油孔216，喷油头220中的润滑油从出油孔216中挤出，使得挤出的润滑油会附着在刷毛212上，然后顺着刷毛212的引导流到钻杆150的内螺纹的表面上，再由喷油头220的转动带动刷毛212转动将润滑油均匀的涂抹到钻杆150的内螺纹上，同时刷毛212防止了有些润滑油从喷油头220与钻杆150的内螺纹之间的缝隙中滴下造成浪费和弄脏凿孔钻机300，然后，由于喷油头220与钻杆150的内螺纹之间的缝隙较小，就不会使得润滑油从刷毛212的半中间滴落，其次，由于刷毛212为软质的材料，它会贴合着钻杆150的内螺纹的牙的表面弯曲形变，与钻杆150的内螺纹的牙的表面更加贴合，进而能更好地将润滑油涂抹到钻杆150的内螺纹的表面上，使得润滑油的涂抹效果更好。
66.具体的，所述储油箱240连接于所述喷油头220的底部，所述储油箱240通过液压泵将润滑油高压输出到喷油头220内，然后通过高压时液压油从喷油头220中挤出，喷涂到所述钻杆150的内螺纹上，为避免所述储油箱240的输油管缠绕在液压马达232的输出轴上，液压马达232的转动顺序为先正转一圈，然后再反转一圈，然后再正转一圈，如此循环，从而防止储油箱240的输油管在液压马达232的输出轴上缠绕。
67.如图1和9所示，本发明实施例还公开了一种凿孔钻机300，所述凿孔钻机300包括机体310、行走机构320和凿孔机构100，所述机体310用于提供驱动力；所述行走机构320与所述机体310连接，用于带动所述凿孔钻机300行走；所述凿孔机构100与所述机体310连接，用于凿孔；其中，所述凿孔机构100包括钻杆150，所述钻杆150用于凿孔，所述钻杆150的一
端或两端设置有螺纹，所述凿孔机构100还包括大梁110、杆仓120、驱动装置130、传送装置140和喷涂装置200；所述杆仓120设置于所述大梁110的一侧，用于存放所述钻杆150；所述驱动装置130设置于所述大梁110的一端，与所述钻杆150连接以驱动所述钻杆150凿孔；所述传送装置140设置于所述大梁110一侧，位于所述大梁110和所述杆仓120之间，将所述钻杆150传送至所述杆仓120中，或将所述钻杆150传送至所述大梁110上与所述驱动装置130连接；所述喷涂装置200设置于所述大梁110的一端，位于所述钻杆150的传送路径上，用于喷涂润滑油至所述钻杆150的螺纹上。
68.在本实施例中，在凿孔的过程中，第一根钻杆150完全打钻进去了之后，会再从杆仓120中取出钻杆150叠加到第一根钻杆150上，从而使钻杆150能钻出更深的孔，然后在凿完孔之后都会将每根钻杆150分离并存放回到杆仓120中存放，因此，在杆仓120和大梁110之间设置喷涂装置200，使喷涂装置200位置钻杆150的传送路径上，在传送装置140将钻杆150从杆仓120传送至大梁110处的过程中，使钻杆150先经过喷涂装置200，在钻杆150经过喷涂装置200的时候，喷涂装置200先给钻杆150的螺纹上喷涂上润滑油，再传送到大梁110处与驱动装置130进行连接，从而防止钻杆150的磨损和挡住灰尘，这样无需人工去操作，实现自动喷涂润滑油，保证了操作员的安全的同时，更加方便快捷，而且无需改动原有的结构件，使结构更为简单，可以直接在原有的凿孔机构100加装上喷涂装置200。
69.具体的，由于凿孔钻机300为大型工程机械，因此，使用的润滑油为黄油，黄油粘度大、不易风干、密封性好能挡住灰尘，很适合于凿孔钻机300的工作环境。
70.附图中，正方形和圆形只是用于区别出油孔和毛刷，而非对其形状的限制。
71.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。