钻杆存放机构和凿孔钻机的制作方法

1.本发明涉及工程机械设备的技术领域，尤其涉及一种钻杆存放机构和凿孔钻机。


背景技术：

2.工程机械设备都为较大型的设备，在采石场、矿场和挖隧道等地具有广泛的应用；这些场地的工作环境都是很恶劣的，到处是飞扬的沙土，而且都是露天的环境，没有遮挡，太阳能直接照射，空气干燥，在这种环境下，钻杆的螺纹上就很容易粘上沙尘或小颗粒，在加上钻杆与钻杆之间的金属摩擦，在钻杆连接之后钻孔的过程中就容易损坏钻杆，因此需要在钻杆连接处的螺纹上打上润滑油。
3.在现有的技术中，都是通过人工前去打上润滑油，这样操作费时费力，还会损害操作员的身体健康。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种钻杆存放机构和凿孔钻机，旨在解决由人工去打润滑油的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种钻杆存放机构，所述钻杆为空心结构，所述钻杆端部的内侧面设置有螺纹，所述钻杆存放机构包括：
6.杆仓，用于存放钻杆，所述杆仓包括转轴和转盘，所述转盘套设于所述转轴上，所述转轴带动所述转盘转动，所述转盘的边缘处设置缺口，所述钻杆卡入所述缺口放置，所述杆仓的端面设置通孔；
7.喷涂装置，设置于所述杆仓的端面外侧，位置与所述通孔的位置对应，当钻杆转到所述通孔的位置，所述喷涂装置对所述钻杆内的螺纹喷涂润滑油。
8.可选的，在一实施方式中，所述喷涂装置包括：
9.驱动结构，固定于所述杆舱的外侧；
10.喷油头，设置于所述驱动结构上；
11.储油箱，连接于所述喷油头上，输出润滑油到所述喷油头内；
12.通过所述驱动结构带动所述喷油头穿过所述通孔并插入所述钻杆内，并通过所述驱动结构带动所述喷油头旋转，喷涂润滑油到所述钻杆的螺纹上。
13.可选的，在一实施例中，所述喷油头为圆柱形，所述喷油头包括多个毛刷组，所述毛刷组围绕所述喷油头圆周阵列设置。
14.可选的，在一实施例中，所述喷油头包括多个出油孔，所述出油孔分别围绕各个所述毛刷组设置。
15.可选的，在一实施例中，所述驱动结构包括液压缸、液压马达和固定板，所述液压缸固定于所述杆舱上，所述固定板连接于所述液压缸的输出轴上，所述液压马达固定于所述固定板上，所述喷油头固定于所述液压马达的输出轴上。
16.可选的，在一实施例中，所述喷油头的外侧面为螺纹状，所述喷油头的螺纹与所述
钻杆的螺纹相适配，所述喷油头的螺纹与所述钻杆的螺纹间隙配合；
17.所述喷油头包括至少一个出油孔，顺着所述喷油头的螺纹均匀间隔设置。
18.可选的，在一实施例中，所述出油孔设置于所述喷油头的螺纹的牙顶处和/或牙底处。
19.可选的，在一实施例中，所述钻杆存放机构还包括控制装置，所述控制装置设置于所述转轴的一端，所述控制装置与所述喷涂装置连接，当所述控制装置监测到所述转轴停止转动，控制所述喷涂装置开启运行。
20.可选的，在一实施例中，所述转盘包括多个缺口，圆周阵列设置于所述转盘的边缘处；
21.多根所述钻杆分别卡入所述缺口中放置。
22.本发明还提供一种凿孔钻机，所述凿孔钻机包括：
23.机体，用于提供驱动力；
24.行走机构，与所述机体连接，用于带动所述凿孔钻机行走；
25.钻杆，用于凿孔；
26.凿孔机构，与所述机体连接，用于带动所述钻杆进行凿孔；
27.钻杆存放机构，与所述凿孔机构连接，用于存放所述钻杆并给所述钻杆内的螺纹喷涂润滑油；
28.传送机构，可转动连接于所述凿孔机构上，用于在所述凿孔机构和所述钻杆存放机构之间传送所述钻杆。
29.本发明提供的技术方案中，钻杆在使用的时候会进行多根叠加来加长钻杆，使钻杆能钻出更深的孔，然后在钻杆钻完孔之后都会将每根钻杆分离并存放到杆仓中，因此通过在杆仓的一端设置一个喷涂装置，在钻杆用完收回来之后，在下一次钻孔之前，每根钻杆转到通孔的位置的时候由喷涂装置再自动在钻杆的螺纹处加补上新的润滑油，从而防止钻杆的磨损和挡住灰尘，这样无需人工去操作，保证了操作员的安全的同时，更加方便快捷。
附图说明
30.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
31.图1为本发明的一个实施例的钻杆存放机构的结构示意图；
32.图2为本发明的一个实施例的转盘的结构示意图；
33.图3为本发明的一个实施例的喷涂装置的结构示意图；
34.图4为本发明的一个实施例的喷油头的结构示意图；
35.图5为本发明的另一个实施例的喷油头的结构示意图；
36.图6为本发明的一个实施例的凿孔钻机的结构示意图。
37.其中，100、钻杆存放机构；200、杆仓；210、转轴；220、转盘；221、缺口；230、通孔；300、喷涂装置；310、驱动结构；311、液压缸；312、液压马达；313、固定板；320、喷油头；321、毛刷组；400、控制装置；500、钻杆；600、凿孔钻机；610、机体；620、凿孔机构；630、传送机构；640、行走机构。
具体实施方式
38.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
39.此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
41.本发明实施例以钻杆存放机构应用在凿孔钻机为例进行说明，具体如下：
42.如图1所示，本发明实施例公开了一种钻杆存放机构100，所述钻杆500为空心结构，所述钻杆500端部的内侧面设置有螺纹，所述钻杆存放机构100包括杆仓200和喷涂装置300，所述杆仓200用于存放钻杆500，所述杆仓200包括转轴210和转盘220，所述转盘220套设于所述转轴210上，所述转轴210带动所述转盘220转动，所述转盘220的边缘处设置缺口221，所述钻杆500卡入所述缺口221放置，所述杆仓200的端面设置通孔230；所述喷涂装置300设置于所述杆仓200的端面外侧，位置与所述通孔230的位置对应，当钻杆500转到所述通孔230的位置，所述喷涂装置300对所述钻杆500内的螺纹喷涂润滑油。
43.在本实施例中，钻杆500在使用的时候会进行叠加来加长钻杆500，使钻杆500能钻出更深的孔，然后在钻杆500钻完孔之后都会将每根钻杆500分离并存放到杆仓200中，因此通过在杆仓200的一端设置一个喷涂装置300，在钻杆500用完收回来之后，在下一次钻孔之前，每根钻杆500转到通孔230的位置的时候由喷涂装置300再自动在钻杆500的螺纹处加补上新的润滑油，从而防止钻杆500的磨损和挡住灰尘，这样无需人工去操作，保证了操作员的安全的同时，更加方便快捷。
44.具体的，钻杆存放机构100应用在凿孔钻机600上，由于凿孔钻机600为大型工程机械，因此，使用的润滑油为黄油，黄油粘度大、不易风干、密封性好能挡住灰尘，很适合于凿孔钻机600的工作环境。
45.其中，所述钻杆存放机构100还包括控制装置400，所述控制装置400设置于所述转轴210的一端，所述控制装置400与所述喷涂装置300连接，当所述控制装置400监测到所述
转轴210停止转动，控制所述喷涂装置300开启运行。通过自动识别钻杆500是否到达喷涂装置300的工作位置，从而自动控制喷涂装置300开启运行，更为简便智能，无需人工去监控和操作。
46.进一步地，如图2所示，所述转盘220包括多个缺口221，圆周阵列设置于所述转盘220的边缘处；多根所述钻杆500分别卡入所述缺口221中放置。圆周阵列设置可以简化控制装置400的控制，圆周阵列设置使得每个钻杆500之间相差的转动角度是相同的，通过监测转轴210转过的角度即可判断钻杆500是否到达喷涂装置300的工作位置从而控制开启喷涂装置300工作；或者，通过转轴210的转速和相邻两根钻杆500之间相差的转动角度即可算出转轴210转动一次到停止的时间，然后通过在控制装置400中设置对应的时间控制喷涂装置300开启运行即可，简化控制装置400所需设计的功能。
47.如图3所示，在一实施例中，所述喷涂装置300包括驱动结构310、喷油头320和储油箱(图未示)，所述驱动结构310固定于所述杆舱的外侧；所述喷油头320设置于所述驱动结构310上；所述储油箱连接于所述喷油头320上，输出润滑油到所述喷油头320内，并固定于所述杆仓200上；通过所述驱动结构310带动所述喷油头320穿过所述通孔230并插入所述钻杆500内，并通过所述驱动结构310带动所述喷油头320旋转，喷涂润滑油到所述钻杆500的螺纹上。
48.转轴210转动一定角度之后就会停止，进入等待状态，等待钻杆500在杆仓200中从取出的位置取出，或者等待钻杆500从送入的位置送入杆仓200中，通孔230刚好对应等待时的钻杆500的位置，这时喷涂装置300的喷油头320就正好可以通过通孔230伸入到钻杆500的内螺纹中，将润滑油均匀地喷涂到螺纹上。
49.具体的，所述喷涂装置300设置在与当前取出的钻杆500相邻的下一根待取出的钻杆500对应的位置。当喷涂装置300为钻杆500的内螺纹喷涂上润滑油的之后，下一次转动就能把刚喷涂好润滑油的钻杆500取出进行连接使用，使喷涂好润滑油的钻杆500能最快的取出连接使用，从而避免的在喷涂好润滑油之后还得等待比较长的时间，因为工作的环境恶劣，到处都是沙尘和沙粒，停留时间过长的话，润滑油会吸附上很多沙尘和沙粒，然后在使用过程中就会对连接处的螺纹产生磨损或者导致连接不稳固，甚至是连接不上，所以安装在上述的位置上可以有效避免这些影响，同时还避免了润滑油喷涂好后等待时间过长而使得润滑油风干或固化，由于凿孔钻机600的工作环境温度高，会加快润滑油的风干或固化。
50.如图3和图4所示，在一实施例中，所述喷油头320为圆柱形，所述喷油头320包括多个毛刷组321和出油孔，每个毛刷组321包括多条刷毛，所述毛刷组321围绕所述喷油头320圆周阵列设置，所述出油孔分别围绕各个所述毛刷组321设置，所述圆柱形的喷油头320的直径稍微小于所述钻杆500的内螺纹的小径，即为间隙配合。毛刷组321设置在喷油头320的侧表面上，设置在喷油头320与钻杆500的内螺纹之间，与所述钻杆500的内螺纹的表面接触，然后通过在每个毛刷组321的周围贴近毛刷组321的位置设置出油孔，喷油头320中的润滑油从出油孔中挤出，使得挤出的润滑油会附着在毛刷组321的刷毛上，然后顺着刷毛的引导流到钻杆500的内螺纹的表面上，再由喷油头320的转动带动刷毛转动将润滑油均匀的涂抹到钻杆500的内螺纹上，同时毛刷组321防止了有些润滑油从喷油头320与钻杆500的内螺纹之间的缝隙中滴下造成浪费和弄脏凿孔钻机600，然后，由于喷油头320与钻杆500的内螺纹之间的缝隙较小，就不会使得润滑油从刷毛的半中间滴落，其次，由于刷毛为软质的材
料，它会贴合着钻杆500的内螺纹的牙的表面弯曲形变，与钻杆500的内螺纹的牙的表面更加贴合，进而能更好地将润滑油涂抹到钻杆500的内螺纹的表面上，使得润滑油的涂抹效果更好。
51.具体的，所述驱动结构310包括液压缸311、液压马达312和固定板313，所述液压缸311固定于所述杆舱上，所述固定板313连接于所述液压缸311的输出轴上，所述液压马达312固定于所述固定板313上，所述喷油头320固定于所述液压马达312的输出轴上。先通过液压缸311来推动固定板313上下运动，固定板313带动固定在其上的液压马达312上下运动，液压马达312又带动固定在其他的喷油头320上下运动，从而使喷油头320能够伸到钻杆500内喷涂完润滑油之后再出来，然后再通过液压马达312带动喷油头320转动，使喷油头320上的毛刷组321将润滑油均匀的涂抹在钻杆500的内螺纹上，使得润滑油的涂抹效果更好。
52.其中，所述液压马达312和所述液压缸311连接于凿孔钻机600的液压动力系统中，由凿孔钻机600的液压动力系统提供驱动力，由于凿孔钻机600基本由液压驱动，在杆舱上本身也设置有液压油路，因此同样利用液压来作为驱动结构310的驱动方式，可以直接将液压缸311和液压马达312连接到杆舱的液压油路中来提供驱动力，无需额外再增设动力源，简化结构。
53.所述储油箱连接于所述喷油头320的底部，所述储油箱通过液压泵将润滑油高压输出到喷油头320内，然后通过高压时液压油从喷油头320中挤出，喷涂到所述钻杆500的内螺纹上，为避免所述储油箱的输油管缠绕在液压马达312的输出轴上，液压马达312的转动顺序为先正转一圈，然后再反转一圈，然后再正转一圈，如此循环，从而防止储油箱的输油管在液压马达312的输出轴上缠绕。
54.如图3和图5所示，在另一实施例中，所述喷油头320的外侧面为螺纹状，所述喷油头320的螺纹与所述钻杆500的螺纹相适配，所述喷油头320的螺纹与所述钻杆500的螺纹间隙配合；所述喷油头320包括至少一个出油孔，顺着所述喷油头320的螺纹均匀间隔设置。将喷油头320设置成与钻杆500的内螺纹相匹配的外螺纹状，通过将喷油头320拧进钻杆500的内螺纹中，由于喷油头320的外螺纹与所述钻杆500的内螺纹间隙配合，所以它们之间会有一点缝隙，然后喷油头320中的润滑油挤出到缝隙之中，然后再通过将喷油头320拧出，将润滑油均匀地挤压到钻杆500的内螺纹的表面上。
55.进一步地，所述出油孔设置于所述喷油头320的螺纹的牙顶处和/或牙底处。将出油孔设置在喷油头320的外螺纹的牙顶上的话，润滑油挤出后会由于钻杆500的内螺纹的牙底于喷油头320的外螺纹配合将润滑油向两侧挤压扩散开来，使润滑油涂抹得更为均匀，出油孔设置在喷油头320的外螺纹的牙底亦同理。
56.具体的，所述驱动结构310包括液压缸311、液压马达312和固定板313，所述液压缸311固定于所述杆舱上，所述固定板313连接于所述液压缸311的输出轴上，所述液压马达312固定于所述固定板313上，所述喷油头320固定于所述液压马达312的输出轴上。先通过液压缸311来推动固定板313上下运动，固定板313带动固定在其上的液压马达312上下运动，液压马达312又带动固定在其上的喷油头320上下运动，然后再通过液压马达312带动喷油头320转动，从而使喷油头320能够旋进钻杆500的内螺纹，喷涂完润滑油之后再旋出来，在喷油头320完全旋进钻杆500的内螺纹之后，储油箱开始输出高压润滑油从出油孔处挤
出，挤出预设量之后停止，再将喷油头320旋出，在旋出的过程中喷油头320的外螺纹会将润滑油均匀的挤压到钻杆500的内螺纹的每一处，使得润滑油的涂抹效果更好。
57.其中液压马达312和液压缸311连接于凿孔钻机600的液压动力系统中，由凿孔钻机600的液压动力系统提供驱动力，由于凿孔钻机600基本由液压驱动，在杆舱上本身也设置有液压油路，因此同样利用液压来作为驱动结构310的驱动方式，可以直接将液压缸311和液压马达312连接到杆舱的液压油路中来提供驱动力，无需额外再增设动力源，简化结构。
58.如图6所示，本发明实施例还公开了一种凿孔钻机600，所述凿孔钻机600包括机体610、行走机构640、钻杆500、凿孔机构620、钻杆存放机构100和传送机构630，所述机体610用于提供驱动力；所述行走机构640连接于所述机体610，用于带动所述凿孔钻机600行走；所述钻杆500用于凿孔；所述凿孔机构620与所述机体610连接，用于带动所述钻杆500进行凿孔；所述钻杆存放机构100与所述凿孔机构620连接，用于存放所述钻杆500并给所述钻杆500内的螺纹喷涂润滑油；所述传送机构630可转动连接于所述凿孔机构620上，用于在所述凿孔机构620和所述钻杆存放机构100之间传送所述钻杆500。所述钻杆500为空心结构，所述钻杆500端部的内侧面设置有螺纹，所述钻杆存放机构100包括杆仓200和喷涂装置300，所述杆仓200用于存放钻杆500，所述杆仓200包括转轴210和转盘220，所述转盘220套设于所述转轴210上，所述转轴210带动所述转盘220转动，所述转盘220的边缘处设置缺口221，所述钻杆500卡入所述缺口221放置，所述杆仓200的端面设置通孔230；所述喷涂装置300设置于所述杆仓200的端面外侧，位置与所述通孔230的位置对应，当钻杆500转到所述通孔230的位置，所述喷涂装置300对所述钻杆500内的螺纹喷涂润滑油。
59.在本实施例中，凿孔钻机600在使用钻杆500钻孔的时候会使用多根钻杆500进行叠加来加长钻杆500，使钻杆500能钻出更深的孔，然后在钻杆500钻完孔之后都会将每根钻杆500分离并存放到杆仓200中，因此通过在杆仓200的一端设置一个喷涂装置300，在钻杆500用完收回来之后，在下一次钻孔之前，每根钻杆500转到通孔230的位置的时候由喷涂装置300再自动在钻杆500的螺纹处加补上新的润滑油，从而防止钻杆500的磨损和挡住灰尘，这样无需人工去操作，保证了操作员的安全的同时，更加方便快捷。
60.具体的，由于凿孔钻机600为大型工程机械，因此，使用的润滑油为黄油，黄油粘度大、不易风干、密封性好能挡住灰尘，很适合于凿孔钻机600的工作环境。
61.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。