锚杆存储输送限位抓取装置的制作方法

1.本发明涉及锚杆支护领域，具体地，涉及一种锚杆存储输送限位抓取装置。


背景技术：

2.煤矿巷道普遍采用锚杆支护，主要作用在于控制锚固区围岩离层、滑动、裂隙张开、新裂纹产生等不连续变形，保持煤岩体的完整性、连续性。
3.相关技术中，井下锚杆支护使用的设备有单体锚杆钻机、机载锚杆钻机、自动锚杆钻机等。这些锚杆钻机或钻车存在锚杆存取不方便、工人劳动强度大、生产效率低、自动化水平低的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本发明的实施例提出一种存取方便、结构简单、劳动强度低的锚杆存储输送限位抓取装置。
6.根据本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置包括：安装架；第一运输组件和第二运输组件，所述第一运输组件和所述第二运输组件沿所述安装架的高度方向间隔设置在所述安装架上，以用于沿第一方向运输锚杆；安装组件，所述安装组件设在所述第一运输组件的外周侧，所述安装组件具有卡槽，所述锚杆适于安装所述卡槽内；支撑组件，所述支撑组件设在所述第二运输组件的外周侧，所述支撑组件与所述安装组件沿所述安装架的高度方向间隔相对设置，所述支撑组件适于与所述锚杆止抵配合以用于支撑所述锚杆；第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均设在所述安装架上，所述第一限位板与所述第二限位板沿所述安装架的高度方向间隔设置，所述第一限位板和所述第二限位板适用于限制所述锚杆的移动。
7.根据本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置，通过第一运输组件、第二运输组件、安装组件、支撑组件、第一限位板和第二限位板的设置，实现了锚杆快速安装，推送锚杆准确定位，保证了后续锚杆精准补位。
8.在一些实施例中，所述第一运输组件包括第一链条、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮均可转动地设在所述安装架上且沿所述安装架的长度方向间隔设置，所述第一链条套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第二运输组件包括第二链条、第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮均可转动地设在所述安装架上且沿所述安装架的长度方向间隔设置，所述第二链条套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上。
9.在一些实施例中，所述锚杆存储输送限位抓取装置还包括动力源和连杆，所述动力源设在所述安装架上且与所述第一主动轮相连以带动所述第一主动轮转动，所述连杆的一端与所述第一主动轮相连，所述连杆的另一端与所述第二主动轮相连，以便所述第一运输组件和所述第二运输组件同步转动。
10.在一些实施例中，所述锚杆存储输送限位抓取装置还包括：第一导向板，所述第一导向板设有沿其长度方向的第一导向槽，所述第一导向板设在所述安装架上且位于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一链条穿设在所述第一导向槽内，所述第一导向槽的内周面与所述第一链条的外周面间隔设置；第二导向板，所述第二导向板设有沿其长度方向的第二导向槽，所述第二导向板设在所述安装架上且位于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二链条穿设在所述第二导向槽内，所述第二导向槽的内周面与所述第二链条的外周面间隔设置。
11.在一些实施例中，所述安装组件包括第一安装座，第一辊子和第二辊子，所述第一安装座设在所述第一运输组件的外周侧，所述第一辊子和所述第二辊子沿所述第一安装座的长度方向间隔设在所述第一安装座上，所述第一辊子、所述第二辊子和所述第一安装座形成所述卡槽。
12.在一些实施例中，所述支撑组件包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘设在所述第二运输组件的外周侧，所述第一托盘和所述第二托盘沿所述第一方向的交替设置，且所述第一托盘和所述第二托盘沿所述第二运输组件的高度方向间隔设置，所述第一托盘和所述第二托盘适于所述锚杆止抵配合。
13.在一些实施例中，还包括抓取组件，所述抓取组件设在所述安装架上，所述抓取组件与所述第一限位板沿所述安装架的高度方向间隔设置，所述抓取组件包括第二安装座、第一抓取单元和第二抓取单元，所述第一抓取单元和第二抓取单元沿所述第二安装座的高度方向间隔设在所述第二安装座上，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元的均包括第一爪和第二爪，所述第一爪和所述第二爪均设在所述第二安装座上，所述第一爪和所述第二爪至少一者可转动，以便所述第一爪和所述第二爪彼此远离或彼此靠近。
14.在一些实施例中，所述第一爪包括第一连接板和多个第一凸起，多个所述第一凸起沿所述第一连接板的高度方向间隔设在所述第一连接板的一端，且相邻两个所述第一凸起形成第一凹槽，所述第二爪包括第二连接板和多个第二凸起，多个所述第二凸起沿所述第二连接板的高度方向间隔设在所述第二连接板的一端，且相邻两个所述第二凸起形成第二凹槽，在所述第一爪和所述第二爪抓取锚杆时，所述第一凸起穿设所述第二凹槽内，所述第二凸起穿设在所述第一凹槽内。
15.在一些实施例中，所述第一连接板包括相连的第一段和第二段，所述第一段的延伸方向和所述第二段的延伸方向呈夹角，所述第二连接板包括相连的第三段和第四段，所述第三段的延伸方向和所述第四段的延伸方向呈夹角。
16.在一些实施例中，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元均包括伸缩杆，所述伸缩杆的底座设在所述第二安装座上，所述第一爪和所述第二爪均可转动地与所述伸缩杆的自由端相连，所述伸缩杆可伸缩运动以带动所述第一爪和所述第二爪转动。
附图说明
17.图1是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的结构示意图。
18.图2是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的去除安装架的结构示意图。
19.图3是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的安装组件安装在第一运输组件的结构示意图。
20.图4是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的安装组件安装在第一运输组件的主视图。
21.图5是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的第一限位板安装在安装架的结构示意图。
22.图6是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的第一导向板的结构示意图
23.图7是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的支撑组件安装在第二运输组件的结构示意图。
24.图8是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的第一托盘和第三连接板的结构示意图。
25.图9是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的抓取组件的结构示意图。
26.图10是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的第一抓取单元的结构示意图。
27.图11是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的第一爪和第二爪的结构示意图。
28.图12是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的第一连接件和第二连接件安装在伸缩杆的结构示意图。
29.图13是本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置的锚杆的结构示意图。
30.附图标记：
31.锚杆存储输送限位抓取装置100；
32.安装架1；
33.第一运输组件2；第一链条21；
34.第二运输组件3；第二链条31；
35.安装组件4；第一安装座41；第一辊子42；第二辊子43；
36.支撑组件5；第一托盘51；第一板511；第二板512；第三板513；第三凹槽514；第二托盘52；第三连接板53；第一子段531；第二子段532；第三子段533；第四连接板54；第一杆55；第二杆56；第三杆57；第四杆58；
37.抓取组件6；第二安装座61；第一抓取单元62；第一爪621；第一连接板621；第一段6211；第二段6212；第四板6213；第五板6214；第一凸起6213；第二爪63；第二连接板631；第三段6311；第四段6312；第六板6313；第七板6314；第二凸起632；第二抓取单元63；第一连接件64；第二连接件65；伸缩杆66；
38.第一限位板7；动力源8；连杆9；第一导向板10；第一导向槽101；锚杆11；锚杆的托盘111。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.下面参考附图描述根据本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置。
41.如图1
‑
13所示，根据本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置100包括安装架1、第一运输组件2、第二运输组件3、安装组件4、支撑组件5、第一限位板7和第二限位板(图
中未示意出)。
42.第一运输组件2和第二运输组件3沿安装架1的高度方向(如图1所示，上下方向)间隔设置在安装架1上，以用于沿第一方向运输锚杆11。具体地，如图1
‑
2所示，第一运输组件2设在第二安装组件4的上方，且第一运输组件2和第二运输组件3沿上下方向间隔设置间隔设置。
43.安装组件4设在第一运输组件2的外周侧，安装组件4具有卡槽，锚杆11适于安装卡槽内。具体地，如图3
‑
4所示，安装组件4的数量有多个，多个安装组件4沿第一运输方向依次设在第一运输组件2的外周侧。由此，通过第一锚杆11卡装在卡槽内，第一运输组件2带动安装组件4沿第一方向移动，进而带动锚杆11沿第一方向移动。
44.支撑组件5设在第二运输组件3的外周侧，安装组件4和支撑组件5沿安装架1的高度方向(如图1
‑
2所示，上下方向)间隔相对设置，支撑组件5适于与锚杆11止抵配合，以用于支撑锚杆11。具体地，如图7
‑
8所示，支撑组件5的数量有多个，多个支撑组件5沿第一方向依次设在第二运输组件3的外周侧，多个支撑组件5与多个运输组件设置，锚杆11上固定有托盘，锚杆的托盘11的下端面可与支撑组件5止抵配合，以防止锚杆11沿上下方向窜动或防止锚杆11从第二运输组件3下方脱出。
45.第一限位板7和第二限位板均设在安装架1上，第一限位板7与第二限位板沿安装架1的高度方向(如图1
‑
2所示，上下方向)间隔设置，第一限位板7和第二限位板适用于限制锚杆11的移动。具体地，如图5所示，第一限位板7和第二限位板沿上下方向相对设置在安装架1上且第一限位板7邻近第一运输组件2设置，第二限位板邻近第二运输组件3设置，第一限位板7和第二限位板用于阻挡锚杆11沿第一方向移动，从而方便将锚杆11从安装组件4和支撑组件5取出。
46.根据本发明实施例的锚杆存储输送限位抓取装置100，通过第一运输组件2、第二运输组件3、安装组件4、支撑组件5、第一限位板7和第二限位板的设置，从而实现了对锚杆11进行自动运输，提高了锚杆11运输的输送效率以及可靠性较高，侧帮适应性强，从而提高了后续锚杆11的支护效率。
47.在一些实施例中，第一运输组件2包括第一链条21、第一主动轮(图中未示意出)和第一从动轮(图中未示意出)，第一主动轮和第一从动轮均可转动地设在安装架1上且沿安装架1的长度方向(如图1
‑
2所示，左右方向)间隔设置，第一链条21套设在第一主动轮和第一从动轮上，第二运输组件3包括第二链条31、第二主动轮(图中未示意出)和第二从动轮(图中未示意出)，第二主动轮和第二从动轮均可转动地设在安装架1上且沿安装架1的长度方向(如图1
‑
2所示，左右方向)间隔设置，第二链条31套设在第二主动轮和第二从动轮上。具体地，如图1
‑
2所示，第一主动轮、第一从动轮和第二主动轮和第二从动轮均通过链轮底座铰接在安装架1上，第一链条21套设在第一主动轮和第一从动轮之间，第一主动轮和第一从动轮均和第一链条21啮合传动，第二链条31套设在第二主动轮和第二从动轮之间，且，第二主动轮和第二从动轮均和第二链条31啮合传动。
48.可以理解的是：第一运输组件2和第二运输组件3不限于此，例如第一运输组件2和第二运输组件3还可以为带传动等。
49.在一些实施例中，锚杆存储输送限位抓取装置100还包括动力源8和连杆9，动力源8设在安装架1上且与第一主动轮相连以带动第一主动轮转动，连杆9一端与第一主动轮相
连，连杆9的另一端与第二主动轮相连，以便第一运输组件2和第二运输组件3同步转动。具体地，如图2所示，动力源8设在链轮底座上，且动力源8的输出轴与第一运输组件2的第一主动轮相连，从而使得动力源8带动第一主动轮转动，第一主动轮和第二主动轮沿上下方向间隔相对设置，连杆9的上端与第一主动轮相连，连杆9的下端与第二主动轮相连，通过连杆9使得第一运输组件2和第二运输组件3同步运动，保证了锚杆11在运输中不会发生倾斜，提高了锚杆11的运输效率。
50.可以理解的是，动力源8可以为电机或液压马达。
51.在一些实施例中，锚杆存储输送限位抓取装置100还包括第一导向板10和第二导向板(图中未示意出)。
52.第一导向板10设有沿其长度方向(如图3和6所示，左右方向)的第一导向槽101，第一导向板10设在安装架1上且位于第一主动轮和第一从动轮之间，第一链条21穿设在第一导向槽101内，第一导向槽101的内周面与第一链条21的外周面间隔设置。
53.具体地，如图3和6所示，第一导向板10设有沿左右方向贯穿第一导向板10的第一导向槽101，第一导向板10包括第一导向板a和第一导向板b，第一导向板a和第一导向板b(图中未示意出)设在安装架1上且位于第一主动轮和第一从动轮之间，第一导向板a和第一导向板b均设在第一链条21的内周侧，第一导向板a和第一导向板b沿前后方向间隔相对设置，第一链条21的穿设在第一导向板a的第一导向槽101内和第一导向板b的第一导向槽101内，且第一导向板a的第一导向槽101的内周面和第一导向板b的第一导向槽101的内周面均与第一链条21的外周面间隔相对设置，从而通过第一导向槽101对第一链条21起到限制作用，防止对第一链条21在输送时产生抖动。且对第一链条21与第一导向槽101不产生接触，不发生磨损，提高了使用寿命，降低了维修成本。
54.第二导向板设有沿其长度方向(如图3和6所示，左右方向)的第二导向槽(图中未示意出)，第二导向板设在安装架1上且位于第二主动轮和第二从动轮之间，第二链条31穿设在第二导向槽内，第二导向槽的内周面与第二链条31的外周面间隔设置第二导向板设在沿左右方向贯穿第二导向板的第二导向槽。
55.具体地，第二导向板设有沿左右方向贯穿第二导向板的第二导向槽，第二导向板包括第二导向板a和第二导向板b，第二导向板a和第二导向板b设在安装架1上且位于第二主动轮和第二从动轮之间，第二导向板a和第二导向板b均设在第二链条31的内周侧，第二导向板a和第二导向板b沿前后方向间隔相对设置，第二链条31的穿设在第二导向板a的第二导向槽内和第二导向板b的第二导向槽内，且第二导向板a的第二导向槽的内周面和第二导向板b的第二导向槽的内周面均与第二链条31的外周面间隔相对设置，从而通过第二导向槽对第二链条31起到限制作用，防止对第二链条31在输送时产生抖动。且对第二链条31与第二导向槽不产生接触，不发生磨损，提高了使用寿命，降低了维修成本。
56.在一些实施例中，安装组件4包括第一安装座41，第一辊子42和第二辊子43，第一安装座41设在第一运输组件2的外周侧，第一辊子42和第二辊子43沿第一安装座41的长度方向间隔设在第一安装座41上，第一辊子42、第二辊子43和第一安装座41形成卡槽。具体地，如图3
‑
5所示，第一辊子42和第二辊子43沿左右方向间隔铰接在第一安装座41上，第一辊子42和第二辊子43均具有弹性，采用弹性材料制作，第一辊子42、第二辊子43和第一安装座41形成卡槽，从而可将锚杆11卡在卡槽内，方便锚杆11快速卡入和快速取出。
57.在一些实施例中，支撑组件5包括第一托盘51和第二托盘52，第一托盘51和第二托盘52设在第二运输组件3的外周侧，第一托盘51和第二托盘52沿第一方向的交替设置，且第一托盘51和第二托盘52沿第二运输组件3的高度方向(如图7所示，上下方向)间隔设置，第一托盘51和第二托盘52适于锚杆11止抵配合。具体地，如图7所示，第一托盘51和第二托盘52沿第一方向交替设在第二运输组件3的外周侧，第二运输组件3带动第一托盘51和第二托盘52沿第一方向移动，锚杆的托盘111设在第一托盘51和第二托盘52上且与第一托盘51和第二托盘52止抵配合，由此防止锚杆11从下端脱出，保证了锚杆11运输的稳定性。
58.在一些实施例中，第一托盘51和第二托盘52均包括第一板511、第二板512和第三板513，第一板511和第二板512沿第三板513的长度方向(如图7所示，左右方向)间隔设在第三板513上，第三板513远离第二运输组件3的一侧设有第三凹槽514，在锚杆的托盘111穿设在第一托盘51内时，锚杆11的杆体位于第一托盘51的第三凹槽514内，或锚杆的托盘111穿设在第二托盘52内时，锚杆11的杆体位于第二托盘52的第三凹槽514内。具体地，如图7
‑
8所示，第一板511设在第三板513的左侧，第二板512设在第三板513的右侧，由此通过第一板511和第二板512防止锚杆的托盘111在第三板513上左右晃动，保证了锚杆11运输的稳定性，且第三板513的前侧设有第三凹槽514，锚杆11的杆体穿过第三凹槽514，防止锚杆11的杆体与第三板513发生干涉，使得第一托盘51和第二托盘52设置的更加合理。
59.在一些实施例中，支撑组件5还包括第三连接板53和第四连接板54。
60.第三连接板53与第一托盘51的第三凹槽514的内周面相连，第三连接板53设在第二运输组件3的外周侧，第三连接板53与第一托盘51的第三凹槽514的内周面相连，第四连接板54设在第二运输组件3的外周侧，且第三连接板53的高度小于第四连接板54的高度。具体地，如图7
‑
8所示，第一托盘51设在第三连接板53的上方，第三连接板53的上端与第三凹槽514的内周面连接，且第三连接板53设在第二运输组件3的外周侧上由此通过第三连接板53将第一托盘51安装在第二运输组件3上，第二托盘52设在第四连接板54的上方，第四连接板54的上端与第三凹槽514的内周面连接，且第四连接板54设在第二运输组件3的外周侧上，由此通过第四连接板54将第二托盘52安装在第二运输组件3上。
61.在一些实施例中，支撑组件5还包括第一杆55、第二杆56、第三杆57和第四杆58。
62.第一杆55和第二杆56设在第三连接板53上，第一杆55和第二杆56沿第三连接板53的长度方向(如图7
‑
8所示，左右方向)间隔设置，第一杆55和第二杆56适于限制锚杆11摆动。第三杆57和第四杆58设在第四连接板54上第三杆57和第四杆58沿第四连接板54的长度方向(如图7
‑
8所示，左右方向)间隔设置，第三杆57和第四杆58适于限制锚杆11摆动。
63.具体地，如图7
‑
8所示，第一杆55和第二杆56沿左右方向间隔设置在第三连接板53上，锚杆11的杆体卡装在第一杆55和第二杆56之间，从而防止锚杆11在运输过程左右晃动，第三杆57和第四杆58沿左右方向间隔设置在第四连接板54上，锚杆11的杆体卡装在第三杆57和第四杆58之间，从而防止锚杆11在运输过程左右晃动，由此使得支撑组件5设置更加合理。
64.在一些实施例中，第三连接板53和第四连接板54均包括第一子段531、第二子段532和第三子段533，第一子段531从第二子段532的高度方向(如图8所示，上下方向)的一端沿第二子段532厚度方向(如图8所示，前后方向)的一侧延伸，第一子段531从第二子段532的高度方向(如图8所示，上下方向)的另一端沿第二子段532厚度方向(如图8所示，前后方
向)的另一侧延伸，第一子段531为弧形段，第二子段532为竖直段，第三子段533为水平段，第一子段531的一端与第三凹槽514的内周面相连，且第一子段531的两侧与第三凹槽514的内周面间隔设置，第三子段533与第二子段532圆弧过渡且第三子段533适于锚杆11的一端止抵配合。
65.具体地，如图8所示，第一子段531为弧形段且设在第二子段532的上端且位于第二子段532的前侧，第三子段533为水平段且设在第二子段532的下端且位于第二子段532的后侧，由此使得第一子段531、第二子段532和第三子段533呈s状，第一子段531与第三凹槽514的后侧面相连，第一子段531的左右两侧与第三凹槽514左右两侧面间隔设置，第三子段533可与锚杆11的下端止抵配合，从而进一步防止锚杆11上下窜动，防止锚杆11从支撑组件5脱落。
66.在一些实施例中，锚杆存储输送限位抓取装置100还包括抓取组件6，抓取组件6设在安装架1上，抓取组件6与第一限位板7沿安装架1的高度方向(如图9所示，上下方向)间隔设置，抓取组件6包括第二安装座61、第一抓取单元62和第二抓取单元63，第一抓取单元62和第二抓取单元63沿第二安装座61的高度方向(如图9所示，上下方向)间隔设在第二安装座61上，第一抓取单元62和第二抓取单元63的均包括第一爪621和第二爪63，第一爪621和第二爪63均设在第二安装座61上，第一爪621和第二爪63至少一者可转动，以便第一爪621和第二爪63彼此远离或彼此靠近。
67.具体地，如图9所示，抓取组件6固定在安装架1上，且抓取组件6位于第一限位板7的下方，第一抓取单元62设在第二安装座61的上端，第二抓取单元63设在第二安装座61的下端，第一抓取单元62和第二抓取单元63均包括第一爪621和第二爪63，第一爪621和第二爪63设在第二安装座61内，第一爪621和第二爪63彼此远离或彼此靠近以抓取锚杆11。
68.第一爪621包括第一连接板621和多个第一凸起6213，多个第一凸起6213沿第一连接板621的高度方向(如图9
‑
11所示，上下方向)间隔设在第一连接板621的一端，且相邻两个第一凸起6213形成第一凹槽，
69.在一些实施例中，第二爪63包括第二连接板631和多个第二凸起632，多个第二凸起632沿第二连接板631的高度方向(如图9
‑
11所示，上下方向)间隔设在第二连接板631的一端，且相邻两个第二凸起632形成第二凹槽，在第一爪621和第二爪63抓取锚杆11时，第一凸起6213穿设第二凹槽内，第二凸起632穿设在第一凹槽内。由此，通过第一凸起6213和第二凹槽配合，第二凸起632和第一凹槽配合，提高了抓取组件6的抓紧力，防止锚杆11从第一爪621和第二爪63之间脱落。
70.在一些实施例中，第一连接板621包括相连的第一段6211和第二段6212，第一段6211的延伸方向和第二段6212的延伸方向呈夹角，第二连接板631包括相连的第三段6311和第四段6312，第三段6311的延伸方向和第四段6312的延伸方向呈夹角。具体地，如图9
‑
11所示，第一段6211和第二段6212之间的夹角为30
°‑
60
°
，第三段6311和第四段6312之间的夹角为30
°‑
60
°
，由此，方便第一爪621和第二爪63抓取锚杆11。
71.在一些实施例中，第一抓取单元62和第二抓取单元63均包括伸缩杆66，伸缩杆66的底座设在第二安装座61上，第一爪621和第二爪63均可转动地与伸缩杆66的自由端相连，伸缩杆66伸缩运动以带动第一爪621和第二爪63转动。
72.具体地，如图9
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12所示，第一连接板621的右侧设有第四板6213和第五板6214，第
四板6213和第五板6214沿上下方向间隔设置，第二连接板631的左侧设有第六板6313和第七板6314，第一连接件64和第二连接件65设在伸缩杆66的自由端的上下两侧，第一连接件64的延伸方向和第二连接件65的延伸方向呈夹角，第四板6213设有沿上下方向贯穿第四板6213的第一孔和第二孔，第一孔邻近第四板6213的自由端设置，第五板6214设有沿上下方向贯穿第五板6214的第三孔和第四孔，第三孔邻近第五板6214的自由端设置，第六板6313设有沿上下方向贯穿第六板6313的第五孔和第六孔，第五孔邻近第六板6313的自由端设置，第六板6313设有沿上下方向贯穿第六板6313的第五孔和第六孔，第五孔邻近第六板6313的自由端设置，第七板6314设有沿上下方向贯穿第七板6314的第七孔和第八孔，第七孔邻近第六板6313的自由端设置，通过第一转轴(图中未示意出)穿设在第一孔和第五孔内将第四板6213和第六板6313铰接起来，通过第二转轴(图中未示意出)穿设在第三孔和第七孔内将第五板6214和第七板6314铰接起来，通过第三转轴(图中未示意出)穿设在第六孔和第一连接件64之间将第六板6313和第一连接件64铰接起来，通过第四转轴(图中未示意出)穿设在第四孔和第二连接件64将第五板6214和第二连接件铰接起来，通过第五转轴(图中未示意出)穿设在第二孔和第二安装座61内将第四板6213铰接在第二安装座61上，通过第六转轴(图中未示意出)穿设在第八孔和第二安装座61内将第七板6314铰接在第二安装座61上，从而使得伸缩杆66带动第一爪621和第二爪63转动。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示
例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
78.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。