一种地下采空区勘探用的信息采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及采空区信息采集的技术领域，具体为一种地下采空区勘探用的信息采集装置。


背景技术：

2.采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害，由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，一直是困扰工程技术人员进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策的关键技术难题，现有的信息采集装置主要由3d扫描仪组成，由3d扫描仪对采空区进行扫描，并将信息采集传输至终端设备上。
3.现有的信息采集装置不具备保护功能，导致在采集装置进入采空区的过程中易发生机体损伤的情况，进而影响信息的采集。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地下采空区勘探用的信息采集装置。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下采空区勘探用的信息采集装置，包括支撑组件、扫描仪、伸长组件和防护组件；
8.所述支撑组件包括支撑座、电机、管体和连接管，所述支撑座的顶部设置有所述管体，所述管体的顶部设置有所述连接管，所述支撑座的内侧壁转动连接所述扫描仪，所述支撑座的前表面设置有所述电机，所述电机和所述扫描仪均与外部电源电性连接，所述管体的外侧壁设置有所述防护组件，所述连接管的顶部设置有所述伸长组件；
9.所述防护组件包括管套、杆体三和导向轮，所述管套的外侧壁对称设置有所述杆体三，所述杆体三上转动连接所述导向轮。
10.优选的，所述防护组件还包括连接块和弹簧，所述管套的外侧壁对称开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有所述弹簧，所述弹簧连接所述连接块，所述连接块的内侧壁转动连接所述杆体三。
11.优选的，所述伸长组件包括杆体一和杆体二，所述连接管的顶部设置有所述杆体一，所述杆体一的顶部滑动连接滑块一，所述滑块一的顶部设置有板体二，所述板体二上转动连接板体一，所述板体一的顶部连接滑块二，所述滑块二的顶部滑动连接所述杆体二。
12.优选的，所述杆体一的内侧壁对称开设有滑槽，所述滑块二的外侧壁对称设置有与所述滑槽配合的导轨。
13.优选的，所述滑槽为l形结构。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种地下采空区勘探用的信息采集装置，具备以下有益效果：
16.1、该地下采空区勘探用的信息采集装置，通过防护组件的设置，在整个装置通过地面通孔导入到采空区时，防护组件摩擦通孔，限制了整个采集装置的下降位置，避免了采集装置撞击通孔；
17.2、该地下采空区勘探用的信息采集装置，通过伸长组件的设置，将采集组件伸长，并且通过杆体一和杆体二可以收折，便于将伸长组件携带。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；
20.图3为本实用新型图1中b处放大的结构示意图；
21.图4为本实用新型中的连接块侧视结构示意图。
22.图中：1、支撑组件；11、支撑座；12、电机；13、管体；14、连接管；2、扫描仪；3、伸长组件；31、杆体一；32、杆体二；33、滑块一；34、导轨；35、滑块二；36、板体一；37、板体二；38、滑槽；4、防护组件；41、管套；411、容纳槽；42、杆体三；43、导向轮；44、连接块；45、弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，一种地下采空区勘探用的信息采集装置，包括支撑组件1、扫描仪2、伸长组件3和防护组件4；
25.支撑组件1包括支撑座11、电机12、管体13和连接管14，支撑座11的顶部设置有管体13，管体13的顶部设置有连接管14，支撑座11的内侧壁转动连接扫描仪2，支撑座11的前表面设置有电机12，电机12和扫描仪2均与外部电源电性连接，管体13的外侧壁设置有防护组件4，连接管14的顶部设置有伸长组件3；
26.防护组件4包括管套41、杆体三42和导向轮43，管套41的外侧壁对称设置有杆体三42，杆体三42上转动连接导向轮43。
27.本实施例中，具体的，防护组件4还包括连接块44和弹簧45，管套41 的外侧壁对称开设有容纳槽411，容纳槽411内设置有弹簧45，弹簧45连接连接块44，连接块44的内侧壁转动连接杆体三42；杆体三42可在连接块44 上转动，改变导向轮43的位置，以便于导出扫描仪2，并且由弹簧45的设置，可改变导向轮43的位置。
28.本实施例中，具体的，伸长组件3包括杆体一31和杆体二32，连接管 14的顶部设置有杆体一31，杆体一31的顶部滑动连接滑块一33，滑块一33的顶部设置有板体二37，板体二37上转动连接板体一36，板体一36的顶部连接滑块二35，滑块二35的顶部滑动连接杆体二
32；转动杆体二32，将杆体二32与杆体一31处于同一竖直线，并按压对杆体二32向下施压，使滑块一33向下滑动，滑块二35导入到杆体一31内，在滑块二35滑动到底部时，旋转杆体二32，使导轨34嵌入到滑槽38的内部，此时两者对接完成。
29.本实施例中，具体的，杆体一31的内侧壁对称开设有滑槽38，滑块二 35的外侧壁对称设置有与滑槽38配合的导轨34；导轨34的滑动，限制了杆体二37的滑动位置。
30.本实施例中，具体的，滑槽38为l形结构；滑槽38的设置，限制了导轨34的滑动位置。
31.工作原理：使用时，首先将扫描仪2连接到支撑座11上，并将杆体一31连接至管体13上，其次，将这整个支撑组件1导入到预开设好的通孔内，此时两个导向轮43则贴服通孔的内侧壁，限制了扫描仪2的下降位置，用户在继续降低扫描仪2的位置时，转动杆体二32，将杆体二32与杆体一31处于同一竖直线，并按压对杆体二32向下施压，使滑块一33向下滑动，滑块二 35导入到杆体一31内，在滑块二35滑动到底部时，旋转杆体二32，使导轨 34嵌入到滑槽38的内部，此时两者对接完成，从而增加了整个装置的长度，最后，扫描仪2导入到采空区内，对采空区进行扫描。
32.本实施例中，电机12的型号为y2。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种地下采空区勘探用的信息采集装置，其特征在于：包括支撑组件(1)、扫描仪(2)、伸长组件(3)和防护组件(4)；所述支撑组件(1)包括支撑座(11)、电机(12)、管体(13)和连接管(14)，所述支撑座(11)的顶部设置有所述管体(13)，所述管体(13)的顶部设置有所述连接管(14)，所述支撑座(11)的内侧壁转动连接所述扫描仪(2)，所述支撑座(11)的前表面设置有所述电机(12)，所述电机(12)和所述扫描仪(2)均与外部电源电性连接，所述管体(13)的外侧壁设置有所述防护组件(4)，所述连接管(14)的顶部设置有所述伸长组件(3)；所述防护组件(4)包括管套(41)、杆体三(42)和导向轮(43)，所述管套(41)的外侧壁对称设置有所述杆体三(42)，所述杆体三(42)上转动连接所述导向轮(43)。2.根据权利要求1所述的一种地下采空区勘探用的信息采集装置，其特征在于：所述防护组件(4)还包括连接块(44)和弹簧(45)，所述管套(41)的外侧壁对称开设有容纳槽(411)，所述容纳槽(411)内设置有所述弹簧(45)，所述弹簧(45)连接所述连接块(44)，所述连接块(44)的内侧壁转动连接所述杆体三(42)。

技术总结
本实用新型涉及采空区信息采集技术领域，且公开了一种地下采空区勘探用的信息采集装置，包括支撑组件、扫描仪、伸长组件和防护组件；所述支撑组件包括支撑座、电机、管体和连接管，所述支撑座的顶部设置有所述管体，所述管体的顶部设置有所述连接管，所述支撑座的内侧壁转动连接所述扫描仪，所述支撑座的前表面设置有所述电机，所述电机和所述扫描仪均与外部电源电性连接；通过防护组件的设置，在整个装置通过地面通孔导入到采空区时，防护组件摩擦通孔，限制了整个采集装置的下降位置，避免了采集装置撞击通孔，通过伸长组件的设置，将采集组件伸长，并且通过杆体一和杆体二可以收折，便于将伸长组件携带。便于将伸长组件携带。便于将伸长组件携带。


技术研发人员：王敬 韩忠 顾崇冬 王大为 杨尚儒
受保护的技术使用者：山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队（山东省第六地质矿产勘查院）
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/11/2