1.本技术涉及混凝土施工设备技术领域，尤其涉及一种混凝土喷射设备。
背景技术：
2.随着我国基础设施建设的不断发展，近些年基建发展非常迅速，由于我国大量交通设施建筑，所以需要挖掘大量的隧道，所以施工过程中经常需要对开挖的隧道壁进行喷浆护壁，喷浆护壁施工非常重要，是安全施工的重要保障。
3.风料混合装置用于在混凝土物料中加入压缩空气使混凝土料能够被分散喷射出去。在一些现有技术方案中，由机械臂来控制喷头喷射位置和喷射方向。目前此类技术方案中，压缩空气和速凝剂混合后注入到喷头内与混凝土料进行混，此类方案中，喷头喷射位置和喷射方向完全采用机械臂控制，喷头的喷射方向无法手动调节。
技术实现要素：
4.本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种混凝土喷射设备。
5.该混凝土喷射设备包括：
6.底盘；
7.设置在底盘上的湿喷机；
8.安装在底盘之上的机械臂；
9.设置在机械臂末端的吊篮；
10.喷头，其设置在吊篮上远离机械臂的前侧；
11.风料混合管道，其设置在吊篮上靠近机械臂的后侧；所述风料混合管道一端通过第一管路连接到湿喷机，另一端通过第二管路连接到喷头；所述第二管路为软管；所述风料混合管道的侧壁上设置有与管道内部连通以用于注入压缩空气的接口；
12.安装在吊篮上的第一位置调节部件；所述第一位置调节部件能够调节喷头的位置；
13.安装在吊篮上的第二位置调节部件；所述第二位置调节部件能够调节风料混合管道的位置。
14.在一些改进方案中，所述第一位置调节部件为伸缩执行部件，能够驱动喷头运动以改变所述喷头的高度位置；
15.所述第二位置调节部件为伸缩执行部件，能够驱动风料混合管道运动以改变风料混合管道的高度位置。
16.在一些改进方案中，所述第一位置调节部件和所述第二位置调节部件均为气缸。
17.在一些改进方案中，所述第一位置调节部件和所述第二位置调节部件均为油缸。
18.在一些改进方案中，所述喷头与第一位置调节部件之间还设置有一活动连接件；所述活动连接件与第一位置调节部件之间转动连接在一起，且在第一转动平面内转动；所
述活动连接件与喷头之间转动连接在一起，且在第二转动平面内在转动；其中，第一转动平面与第二转动平面相互垂直。
19.在一些改进方案中，还包括：
20.适配于机械臂和湿喷机的第一控制器；
21.适配于第一位置调节部件和第二位置调节部件的第二控制器。
22.在一些改进方案中，还包括：适配于机械臂、湿喷机、第一位置调节部件和第二位置调节部件的总控制器。
23.本技术中，吊篮安装在机械臂的末端，喷头设置在吊篮上远离机械臂的前侧；风料混合管道设置在吊篮上靠近机械臂的后侧；第一位置调节部件用于调节喷头的位置；第二位置调节部件用于调节风料混合管道的位置。本技术的技术方案具有如下技术效果：
24.第一、机械臂末端设置有吊篮，方便操作人员在吊篮上手动调节喷头的喷射方向。
25.第二、风料混合管道用于注入压缩空气，从风料混合管道处注入，喷头喷射时，与喷头直接连接的第二管路内为压缩空气与混凝土料混合形成散料，重量较轻，可方便人工摆动喷头。
26.第三、风料混合管道设置在吊篮上，其位置与喷头靠近，对压缩空气的风力和空气压缩机的功率需求相对更小。
27.第四、喷头位置能够通过第一位置调节部件进行进一步调节。
28.第五、喷头喷射物料时，从风料混合管道注入压缩空气使第二管路变刚硬，第二位置调节部件可对喷头与风料混合管道之间的相对位置进行调节以控制第二管路的弯曲形态，避免第二管路过多的牵扯到喷头，使人工调节喷头的喷射方向更为容易。
附图说明
29.图1是本技术实施例中一种混凝土喷射设备的结构示意图。
30.图2是本技术实施例中吊篮位置的结构示意图。
31.图3是本技术实施例中喷头位置的结构示意图。
32.图4是本技术实施例中风料混合管道位置的结构示意图。
具体实施方式
33.以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
35.参考图1至图4，本技术实施例提出了一种混凝土喷射设备，包括：底盘 100、设置在底盘100上的湿喷机200、安装在底盘100之上的机械臂300、设置在机械臂300末端的吊篮400、喷头500、风料混合管道600。机械臂300 末端设置有吊篮400，吊篮400可用于承载操作人员，方便操作人员在吊篮400 上手动调节喷头500的喷射方向。
36.底盘100可以为轮式底盘或者履带式底盘。底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿预定方向行驶。湿喷机200内部集成有泵送机构，向喷头500输送混凝土物料。
37.喷头500设置在吊篮400上远离机械臂300的前侧；风料混合管道600 设置在吊篮400上靠近机械臂300的后侧；所述风料混合管道600一端通过第一管路700连接到湿喷机200，另一端通过第二管路800连接到喷头500；所述第二管路800为软管；所述风料混合管道600的侧壁上设置有与管道内部连通以用于注入压缩空气的接口620。空气压缩机与风料混合管道600侧壁上的接口620连接以向风料混合管道600注入压缩空气，压缩空气注入到风料混合管道600内与混凝土料进行混合，形成喷射散料。湿喷机200输出的混凝土料依次通过第一管路700、风料混合管道600、第二管路800输送至喷头500，混凝土料在风料混合管道600中与压缩空气混合。压缩空气用于提供物料喷射的动力。
38.现有的一些混凝土喷射设备中，压缩空气和速凝剂混合后注入到喷头内与混凝土料进行混合，如此设置，喷头在喷射时，喷头之前的输送管路内充满混凝土料，具有较大的重量，使得操作人员不能够方便的摆动喷头。本技术实施例中，压缩空气从风料混合管道600处注入与混凝土料混合形成散料。因此喷头500喷射时，与喷头500直接连接的第二管路800内为压缩空气与混凝土料混合形成散料，重量较轻，可方便人工摆动喷头500。
39.此外，风料混合管道600设置在吊篮400上，其位置与喷头500靠近，对压缩空气的风力和空气压缩机的功率需求相对更小。
40.第一位置调节部件510安装在吊篮400上；所述第一位置调节部件510 能够调节喷头500的位置。在机械臂300对整个吊篮400的位置进行整体调节之后，可使用第一位置调节部件510对喷头500的位置进行进一步调节。
41.第二位置调节部件610安装在吊篮400上的；所述第二位置调节部件610能够调节风料混合管道600的位置。喷头500喷射物料时，从风料混合管道600 注入压缩空气使第二管路800变刚硬，第二位置调节部件610可对喷头500 与风料混合管道600之间的相对位置进行调节以控制第二管路800的弯曲形态，避免第二管路800过多的牵扯到喷头500，使人工调节喷头500的喷射方向更为容易。
42.在一些实施方式中，第一位置调节部件510为伸缩执行部件，能够驱动喷头500运动以改变所述喷头500的高度位置；所述第二位置调节部件610为伸缩执行部件，能够驱动风料混合管道600运动以改变风料混合管道600的高度位置。在一些实施方式中，第一位置调节部件510和所述第二位置调节部件 610均为气缸。在一些实施方式中，第一位置调节部件510和所述第二位置调节部件610均为油缸。此外，第一位置调节部件510和第二位置调节部件610 可根据实际需要设置成各种形式，动力源可以为电机、液压执行部件、气动执行部件等。
43.喷头500的喷射方向活动可调。操作人员能够在吊篮400上手动控制喷头 500的喷射方向。在一些实施方式中，喷头500与第一位置调节部件510之间还设置有一活动连接件520；所述活动连接件520与第一位置调节部件510之间转动连接在一起，且在第一转动平面内转动；所述活动连接件520与喷头 500之间转动连接在一起，且在第二转动平面内在转动；其中，第一转动平面与第二转动平面相互垂直。因此，活动连接件520可允许喷头500朝各个方向喷射。在施工时，操作人员手动按住喷头500以灵活地控制喷头500的喷射方向，使
喷头500能够较为精确的对施工部位进行喷射。
44.在一些实施方式中，混凝土喷射设备还包括：适配于机械臂300和湿喷机 200的第一控制器、适配于第一位置调节部件510和第二位置调节部件610的第二控制器。操作人员能够在吊篮400上使用控制装置对机械臂300、第一位置调节部件510和第二位置调节部件610进行控制。第一控制器和第二控制器可以为无线遥控器或者安装在吊篮上的固定控制器。
45.在一些实施方式中，混凝土喷射设备还包括：适配于机械臂300、湿喷机 200、第一位置调节部件510和第二位置调节部件610的总控制器。该总控制器可以为无线控制器。
46.在一些实施方式中，第二管路800为软管。
47.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。