一种煤矿回采工作面测压装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体是一种煤矿回采工作面测压装置。


背景技术：

2.目前，在煤矿生产管理中，需要对煤矿回采工作面的支柱或支架压力、锚杆拉力、围岩应力等的变化进行及时的监测和采集，以确定支柱或支架的工作状态、围岩的应力状况、上覆岩层的运动状态等情况，为煤矿的安全生产提供相应的数据，以保证煤矿生产的安全顺利进行。但现有的应力采集大都是靠单个的机械压力采集装置实现的，其操作需要人工完成，数据采集也需要人工读取压力表得到。上述装置主要存在如下缺陷：1、需要人工较多，费时费力，数据采集速度较慢，人工读取数据误差较大；2、人工采集后数据需要再输入电脑等设备进行综合处理，效率较低，而井下情况千变万化，该方式难以适应现在的大规模高效率的井下生产需要；3、上述数据采集装置工作可靠性和准确性较差。
3.因此，本领域技术人员提供了一种煤矿回采工作面测压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种煤矿回采工作面测压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种煤矿回采工作面测压装置，包括装置主体、第四电机、压力检测仪、显示屏、单片机和钻杆，所述装置主体左侧固定安装有扶手，所述装置主体内部底部固定有滑槽，所述装置主体底部中间开设有凹槽，所述滑槽上部固定安装有滑轨，所述滑轨上部固定安装有工作室，所述工作室左侧底部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮上方固定安装有电机轴，所述电机轴上方固定安装有第四电机，所述第二齿轮右侧固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮下方固定安装有钻杆，所述钻杆下方固定安装有钻头，所述第三齿轮上部固定安装有第二固定杆，第二固定杆上方固定安装有第二气缸，所述第二气缸上方固定安装有第一电机，所述工作室右侧上部固定安装有第二电机，所述第二电机下方固定安装有第一气缸，所述第一气缸下方固定安装有第一固定杆，所述固定杆下方固定安装有压力检测仪，所述压力检测仪上部固定安装有若干个压力感应器，所述压力检测仪右侧上部固定安装有第二数据线，所述第二数据线上部固定安装有单片机，所述单片机上部固定安装有第一数据线，所述第一数据线上部固定安装有存储卡，所述存储卡左侧固定安装有无线传输装置，所述装置主体下方固定安装有四个支腿，所述支腿底部固定安装有履带架，所述履带架两侧固定安装有第三电机，所述第三电机外部固定安装有转轴，所述转轴外部固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮外部固定安装有履带。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述凹槽内部活动连接有钻杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽内部活动连接有压力检测仪。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体顶部左侧下方固定安装有显示屏。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述显示屏右侧固定安装有控制面板，所述控制面板内部固定安装有若干个按钮。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与外部电源和单片机电性连接，且外部单片机的型号为： c8051f353。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.将该装置运输至需要进行测压的地方，通过控制面板上的按钮控制第一电机和第四电机，使钻杆向下运动，当钻杆下方的钻头接触到地面时开始钻孔，当钻到一定深度后，控制第一电机向上运动，将钻杆从钻孔中取出。
14.2.然后工作室向前运动，使压力检测仪运动到钻孔上方时，控制第二电机带动第一气缸向下运动，将压力检测仪塞入钻孔中，压力感应器将收集到的压力数据通过第二数据线传输到单片机中，数据在单片机内进行处理，然后通过第一数据线传输到存储卡内部，存储卡左侧安装有无线传输装置，可以将处理后的信息传到显示屏上，便于观看数据。
15.3.装置主体底部安装有履带，这便于该装置在野外能更好的移动。
16.4.装置内部安装有滑槽和滑轨，并且装置主体底部开设有凹槽，凹槽内钻杆和压力检测仪可以相对运动，这使得该装置在钻孔和压力检测的过程中无需更换装置。
附图说明
17.图1为一种煤矿回采工作面测压装置的结构示意图。
18.图2为一种煤矿回采工作面测压装置的俯视结构示意图。
19.图3为一种煤矿回采工作面测压装置的仰视结构示意图。
20.图4为一种煤矿回采工作面测压装置中a处放大的结构示意图。
21.图中：1-装置主体、2-第一电机、3-存储卡、4-第一数据线、5-第二电机、6-单片机、7-第一气缸、8-第二数据线、9-第一固定杆、10-压力检测仪、 11-压力感应器、12-转轴、13-第一齿轮、14-第三电机、15-履带架、16-履带、17-支腿、18-扶手、19-第四电机、20-第二气缸、21-显示屏、22-控制面板、23-按钮、24-钻头、25-凹槽、26-滑槽、27-滑轨、28-第二齿轮、29
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电机轴、30-第二固定杆、31-第三齿轮、32-钻杆、33-工作室、34-无线传输装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种煤矿回采工作面测压装置，包括装置主体1、第四电机19、压力检测仪10、显示屏21、单片机6和钻杆 32，所述装置主体1左侧固定安装有扶手18，所述装置主体1内部底部固定有滑槽26，所述装置主体1底部中间开设有凹槽25，所述滑槽26上部固定安装有滑轨27，所述滑轨27上部固定安装有工作室33，所述工作室33左侧底部固定安装有第二齿轮28，所述第二齿轮28上方固定安装有电机轴29，所述电机
轴29上方固定安装有第四电机19，所述第二齿轮28右侧固定安装有第三齿轮31，所述第三齿轮31下方固定安装有钻杆32，所述钻杆32下方固定安装有钻头24，所述第三齿轮31上部固定安装有第二固定杆30，第二固定杆30上方固定安装有第二气缸20，所述第二气缸20上方固定安装有第一电机2，所述工作室33右侧上部固定安装有第二电机5，所述第二电机5 下方固定安装有第一气缸7，所述第一气缸7下方固定安装有第一固定杆9，所述固定杆9下方固定安装有压力检测仪10，所述压力检测仪10上部固定安装有若干个压力感应器11，所述压力检测仪10右侧上部固定安装有第二数据线8，所述第二数据线8上部固定安装有单片机6，所述单片机6上部固定安装有第一数据线4，所述第一数据线4上部固定安装有存储卡3，所述存储卡 3左侧固定安装有无线传输装置34，所述装置主体1下方固定安装有四个支腿17，所述支腿17底部固定安装有履带架15，所述履带架15两侧固定安装有第三电机14，所述第三电机14外部固定安装有转轴12，所述转轴12外部固定安装有第一齿轮13，所述第一齿轮13外部固定安装有履带16。
24.所述凹槽25内部活动连接有钻杆32。
25.所述凹槽内部活动连接有压力检测仪10。
26.所述装置主体1顶部左侧下方固定安装有显示屏21。
27.所述显示屏21右侧固定安装有控制面板22，所述控制面板22内部固定安装有若干个按钮23。
28.所述第一电机2、第二电机5、第三电机14和第四电机19均与外部电源和单片机6电性连接，且外部单片机的型号为：c8051f353。
29.本实用新型的工作原理是：将该装置运输至需要进行测压的地方，通过控制面板22上的按钮23控制第一电机2和第四电机19，使钻杆32向下运动，当钻杆32下方的钻头24接触到地面时开始钻孔，当钻到一定深度后，控制第一电机2向上运动，将钻杆32从钻孔中取出，然后工作室33向前运动，使压力检测仪10运动到钻孔上方时，控制第二电机5带动第一气缸7向下运动，将压力检测仪10塞入钻孔中，压力感应器11将收集到的压力数据通过第二数据线8传输到单片机6中，数据在单片机6内进行处理，然后通过第一数据线4传输到存储卡3内部，存储卡3左侧安装有无线传输装置34，可以将处理后的信息传到显示屏21上，便于观看数据，装置主体1底部安装有履带16，这便于该装置在野外能更好的移动，装置内部安装有滑槽26和滑轨 27，并且装置主体1底部开设有凹槽25，凹槽25内钻杆32和压力检测仪10 可以相对运动，这使得该装置在钻孔和压力检测的过程中无需更换装置。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。