技术特征：
1.一种走行小车，其特征在于：包括走行机构、车架和设置于车架上的滑台机构；所述滑台机构包括轨道组件、滑台组件和驱动组件，所述轨道组件安装于车架上，所述滑台组件与轨道组件相匹配，滑台组件通过驱动组件可滑动式设置在轨道组件上；所述走行机构设置于车架底部，用于驱动走形小车的行走。2.根据权利要求1所述的走行小车，其特征在于：所述走行机构包括位于车架前后的两组行走组件以及行走驱动件，位于车架前后的两组行走组件均设有至少一组行走单件，所述行走驱动件设于所述行走单件上。3.根据权利要求2所述的走行小车，其特征在于：所述行走单件包括走行轮和安装架；所述行走驱动件的固定端通过所述安装架设置在车架上，其驱动端与走行轮连接；所述走行轮和安装架分别设有一一对应设置的两件。4.根据权利要求3所述的走行小车，其特征在于：其中一组行走单件还包括连接轴、摆动架，所述摆动架的中间部位与车架底部铰接，所述摆动架的两端与同一组行走单件上的连接轴活动连接，所述安装架设有设置于所述摆动架两端的两件，两件连接轴分别设置在处于所述摆动轲两端的安装架上。5.根据权利要求4所述的走行小车，其特征在于：所述摆动架和车架底部上还均设有限位块，摆动架的摆动幅度通过限位块进行限位。6.根据权利要求4或5所述的走行小车，其特征在于：所述走行机构还包括转向驱动件，所述转向驱动件的一端与摆动架铰接，另一端与转动连杆铰接；所述转动连杆的两端分别与处在所述摆动架两端的安装架铰接，所述转向驱动件通过驱动转动连杆从而驱动行走组件进行转向。7.根据权利要求1所述的走行小车，其特征在于：所述轨道组件包括滑动轨道；所述滑台组件包括滑台以及与滑台连接的滑动驱动件，滑台上设有与滑动轨道相匹配的滚动件。8.一种养护台车，其特征在于：包括臂架机构、喷淋机构和如权利要求1-7任意一项所述的走行机构；所述臂架机构安装于走行小车的滑台组件上，所述喷淋机构安装于臂架机构上。9.根据权利要求8所述的养护台车，其特征在于：所述臂架机构包括固定臂和设置于固定臂上并可相对于固定臂沿高度方向位移的伸缩臂，所述喷淋机构安装于伸缩臂顶端。10.根据权利要求8所述的养护台车，其特征在于：所述喷淋机构包括喷淋拱架，喷淋拱架的形状与养护隧道的内壁形状一致。
技术总结
本实用新型提供一种走行小车及含此走行小车的养护台车，该行走小车包括走行机构、车架和设置于车架上的滑台机构；所述滑台机构包括轨道组件、滑台组件和驱动组件，所述轨道组件安装于车架上，所述滑台组件与轨道组件相匹配，滑台组件通过驱动组件可滑动式设置在轨道组件上；所述走行机构设置于车架上，用于走形小车的行走。应用本实用新型的行走小车，行走便捷且带滑台机构利于走行小车上的设备按要求移动相应位置，实用性强。本实用新型还公开一种养护台车，包含上述走行小车，整体结构占用空间小，无需转移衬砌台车即可实现隧道的养护操作，提高施工效率。提高施工效率。提高施工效率。
技术研发人员：龚俊 宋祖源 刘辉 程勇 何良军 邓国
受保护的技术使用者：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/3/11