一种走行小车及含此走行小车的养护台车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道养护技术领域，具体地，涉及一种走行小车及含此走行小车的养护台车。


背景技术：

2.目前，隧道二衬养护一般采用人工洒水养护方式。该方式存在以下弊端：一是人工配合水管洒水对于一些边角不能喷洒到位，出现养护盲区；二是受人为因素影响较大，因操作人员责任心和管理问题极易造成养护质量不符合设计要求和规范标准要求，如养护时间不足，不能形成湿润养护，养护不按规程序操作；三是养护水无法有效控制，水资源浪费较大，对水资源保护不利；四是需要配置专职养护人员，费用支出较大。
3.针对上述问题，现有技术中有针对隧道养护自动化设备的研究，而其中，为能够在衬砌过程中的隧道内进行顺畅行走，其走行机构的设置尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中需要先将衬砌台车转场方能使养护台车驶入的情况，提供一种体积小、能够从衬砌台车上直接穿过的走行小车及含此走行小车的养护台车。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种走行小车，包括走行机构、车架和设置于车架上的滑台机构；所述滑台机构包括轨道组件、滑台组件和驱动组件，所述轨道组件安装于车架上，所述滑台组件与轨道组件相匹配，滑台组件通过驱动组件可滑动式设置在轨道组件上；所述走行机构设置于车架底部，用于驱动走形小车的行走。
6.可选的，所述走行机构包括位于车架前后的两组行走组件以及行走驱动件，位于车架前后的两组行走组件均设有至少一组行走单件，所述行走驱动件设于所述行走单件上。
7.可选的，所述行走单件包括走行轮、安装架；所述行走驱动件的固定端通过所述安装架设置在车架上，其驱动端与走行轮连接；且所述走行轮与安装架优选设置为采用一一对应设置的两件。
8.可选的，其中一组行走单件还包括连接轴、摆动架，所述摆动架的中间部位与车架底部铰接，所述摆动架的两端与同一组行走单件上的连接轴活动连接，所述连接轴设置在安装架上。
9.可选的，所述摆动架和车架底部上还均设有限位块，摆动架的摆动幅度通过限位块进行限位。
10.可选的，所述走行机构还包括转向驱动件，所述转向驱动件的一端与摆动架铰接，另一端与转动连杆铰接；所述转动连杆的两端分别与处在所述摆动架两端的安装架铰接，所述转向驱动件通过驱动转动连杆从而驱动行走组件进行转向。
11.可选的，所述轨道组件包括滑动轨道；所述滑台组件包括滑台以及与滑台连接的
滑动驱动件，滑台上设有与滑动轨道相匹配的滚动件。
12.本实用新型还提供了一种养护台车，包括臂架机构、喷淋机构和上述所述的走行机构；所述臂架机构安装于走行小车的滑台组件上，所述喷淋机构安装于臂架机构上。
13.可选的，所述臂架机构包括固定臂和设置于固定臂上并可相对于固定臂沿高度方向位移的伸缩臂，所述喷淋机构安装于伸缩臂顶端。
14.可选的，所述喷淋机构包括喷淋拱架，喷淋拱架的形状与养护隧道的内壁形状一致。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.(1)本实用新型的走行小车包括走行机构、车架和设置于车架上的滑台机构，走行机构用于在隧道面上行走，并通过将滑台组件设置成通过驱动组件在轨道组件上进行位移的结构，在保证设置于走行小车上的喷淋机构能够将隧道养护面进行全面喷淋养护的同时减小走行小车的整体空间占有面积。
17.(2)本实用新型走行小车中通过设置行走驱动件，实现走行小车的行走；通过设置防偏载组件，实现轮胎的上下摆动，以适应不同路面，从而使走行小车在凹凸不平的隧道地面行走时，可以最大限度的减少地面不平整对滑台轨道影响，确保臂架、滑台滑移平稳；通过设置转向驱动件，实现走行小车的转向。
18.(3)本实用新型走行小车中通过在防偏载组件(摆动架)和车架底部设置限位块，以对防偏载组件(摆动架)的摆动幅度进行限位，防止摆动过大。
19.(4)本实用新型的养护台车包括臂架机构、喷淋机构和上述所述的走行机构，施工过程中，衬砌台车无需转场，养护台车可穿过衬砌台车对隧道的浇筑面进行及时、高效养护。
20.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
21.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1是本实用新型实施例中走行小车的主视示意图；
23.图2是图1的左视示意图；
24.图3是图1中轨道组件和滑台机构的连接示意图；
25.图4是图1中车架、防偏载组件和前轮组件的连接示意图；
26.图5是图1中摆动架和设置于摆动架上的限位块的连接示意图；
27.图6是图1中转向驱动件与转动连杆的连接示意图；
28.图7是图1中后轮组件的结构示意图；
29.图8是本实用新型实施例中养护台车的主视示意图。
30.其中：
31.1、车架，2、前轮组件，2.1、转动连杆，2.2、前轮，2.3、行走驱动件，2.4、转向驱动件，2.5、摆动架，2.6、限位块，3、后轮组件，3.1、后轮，3.2、制动件，4、控制柜，5、轨道组件，
5.1、支撑组件，5.2、c型槽钢，6、滑台机构，6.1、滑台组件，6.2、驱动组件，6.3、滚动件，01、走行小车，02、臂架机构，03、喷淋机构。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施；本实用新型中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本实用新型中所提及的
‘
前
’‘
中
’‘
后
’‘
左
’‘
右
’‘
上
’‘
下
’‘
顶部
’‘
底部
’‘
中部’等指示的方位或位置关系，均基于本实用新型附图所示的方位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本实用新型的限制。
33.本实施例:
34.参见图1至图3所示，一种走行小车，包括走行机构、车架1和设置于车架1上的滑台机构6；所述滑台机构6包括轨道组件、滑台组件6.1和驱动组件6.2，所述轨道组件安装于车架1上，所述滑台组件6.1与轨道组件相匹配，滑台组件6.1通过驱动组件6.2可滑动式设置在轨道组件上；所述走行机构设置于车架1底部上，用于驱动走形小车的行走。
35.可选的，所述走行机构包括位于车架前后的两组行走组件以及行走驱动件2.3，位于车架1前后的两组行走组件均设有至少一组行走单件，所述行走驱动件2.3设于所述行走单件上。
36.可选的，所述行走单件包括走行轮和安装架，所述行走驱动件的固定端通过所述安装架设置在车架1上，其驱动端与走行轮连接；且所述走行轮和安装架分别设有一一对应设置的两件。
37.可选的，其中一组行走单件还包括连接轴、摆动架2.5，所述摆动架2.5的中间部位与车架1底部铰接，所述摆动架2.5的两端与同一组行走单件上的连接轴活动连接，所述连接轴设置在安装架上。
38.可选的，所述摆动架2.5和车架1底部上还均设有限位块2.6，摆动架2.5的摆动幅度通过限位块2.6进行限位。此处优选：限位块2.6优选设置多组，多组限位块2.6分别设置于摆动架2.5中间部位的两端。
39.可选的，所述走行机构还包括转向驱动件，所述转向驱动件的一端与摆动架铰接，另一端与转动连杆铰接，所述转动连杆的两端分别与处在所述摆动架两端的安装架铰接，所述转向驱动件通过驱动转动连杆从而驱动行走组件进行转向。
40.具体的：本实施例中所述走行机构包括前轮组件2、后轮组件3和行走驱动件2.3，所述前轮组件2和后轮组件3分别设置于车架1的底部，前轮组件2与行走驱动件2.3连接实现前驱动方式的设计。此处优选：以前轮组件实现驱动+转向+防偏载，后轮实现制动为例，参见图4至图6所示，所述前轮组件2包括两组行走单件、转动连杆2.1、转向驱动件2.4和防偏载组件，单组行走单件包括前轮2.2和安装架，行走驱动件2.3设有两件，两件行走驱动件2.3的固定端分别与两组前轮组件2中的安装架固连，两件行走驱动件2.3的驱动端分别与两件前轮2.2固连，用于分别驱动两件前轮2.2行走；两件安装架分别与转动连杆2.1铰接，从而实现两件前轮2.2的同步转向；转向驱动件2.4的一端与摆动架2.5铰接，另一端与转动
连杆2.1铰接；当转向驱动件2.4处于初始状态(转向驱动件2.4处于初始状态优选为转向驱动件2.4的驱动行程处于总行程的1/2时)时，走行机构处于直线行走的状态；当转向驱动件2.4处于伸出(即转向驱动件2.4的驱动行程大于1/2时)或缩回(即转向驱动件2.4的驱动行程小于1/2时)，走行机构实现左转或右转。可选的：转向驱动件2.4优选设置为液压油缸；摆动架2.5的摆动幅度可通过对转向连杆2.1与车架1之间间距的设置实现。可选的，为实现对摆动架2.5摆动范围的限位，还可在摆动架2.5和车架1的底端面上均设置限位块2.6，通过限位块2.6对摆动架2.5的摆动幅度进行限位。此处优选：限位块2.6优选设有设置于摆动架2.5两端的两组和设置于车架1底端面上的两组，且设置于摆动架2.5上的限位块2.6和设置于车架1底端面上的限位块2.6采用一一对应设置。
41.参见图7所示，所述后轮组件3包括两件后轮3.1，所述后轮3.1与车架1可转动连接，且两件后轮3.1上均设有制动件3.2，通过制动件3.2实现对后轮3.1的制动。此处优选：两件后轮3.1分别可转动安装于两件连接架上，两件连接架分别与车架1固连，从而实现两件后轮3.1的连接。
42.除上述所记载的结构外，还可根据实际情况，将上述结构中的前轮组件2和后轮组件3相互替换，即采用前轮制动、后轮驱动+转向+防偏载的方式设置。
43.参见图3所示，所述轨道组件5包括滑动轨道，所述滑台组件6包括滑台6.1以及与滑台6.1连接的驱动组件6.2，滑台6.1上设有与滑动轨道相匹配的滚动件6.3。此处优选：所述滑动轨道包括支撑组件5.1和c型槽钢5.2，支撑组件5.1设置为由多件竖向支撑件和多件横向支撑件相互焊接所形成的支撑框架结构，c型槽钢5.2设有开口相对设置的两件，两件c型槽钢5.2分别采用焊接的方式固定设置于支撑框架结构上，滚动件6.3在c型槽钢5.2上进行滚动位移；所述滚动件6.3在c型槽钢5.2内滚动位移的行程优选设置为6米；所述驱动组件6.2优选设置为链轮链条传动组件、齿轮齿条传动组件、皮带轮传动组件或钢丝绳牵引组件中的一种。
44.参见图8所示，一种养护台车，包括臂架机构02、喷淋机构03和上述所述的走行小车01，
45.所述臂架机构02安装于走行小车01的滑台组件上，且所述臂架02包括固定臂和设置于固定臂上并可相对于固定臂沿高度方向位移的伸缩臂；
46.所述喷淋机构03包括喷淋拱架、喷头和水箱组件，所述喷淋拱架的中间部位与臂架机构的伸缩臂顶端相连，且所述喷淋拱架优选设置为与养护隧道的内壁形状(如弧形)一致的形状，所述喷淋拱架上设有多个喷头；所述水箱组件设置于车架内，并通过水管与喷头相连；所述喷头设有分布于喷淋拱架上的多个，且多个喷头均通过水管与水箱组件连接。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。