一种旋挖钻机垂度控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种旋挖钻机垂度控制装置。


背景技术：

2.旋挖机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点，短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业，旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业，如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业，旋挖机采用多层伸缩式钻杆，钻进辅助时间少，劳动强度低，不需要泥浆循环排渣，节约成本，特别适合于城市建设的基础施工。
3.现有的旋挖钻机在进行作业时，需要对钻头的垂度进行调整，保证钻头在挖掘时的垂直度，但调节的方式多为人工进行调节，精度上存在偏差，容易导致在挖掘时出现偏离。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种旋挖钻机垂度控制装置，包括：主体模块、调整模块以及检测模块，所述调整模块包括设置在主体模块上的底座、连接底座与主体模块的伸缩杆、转动安装在底座上的支座、固定在支座远离底座外侧面上的限位板以及设置在底座内腔的驱动组件。
6.所述检测模块包括安装在限位板内腔顶端的第一位移传感器、安装在限位板内腔底端的第二位移传感器以及设置在主体模块内腔的处理器。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主体模块包括底板以及对称安装在底板顶端的支撑板。
8.通过采用上述技术方案，底板用于支撑调整组件，同时增大受力面积，保持装置的稳固度，支撑板用于调整组件。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板的中部开有圆孔通过采用上述技术方案，圆孔用于钻头穿过进行挖掘。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩杆底端固定在支撑板上，且呈上下对称设置。
11.通过采用上述技术方案，使上下的伸缩杆可以通过调节伸缩距离来调整限位板的前后倾角。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座靠近支座的外侧面上开有环形槽，所述支座靠近底座的外侧面上固定有连接件，所述连接件嵌合在环形槽内转动。
13.通过采用上述技术方案，连接件嵌合在环形槽内，使支座固定在底座上的同时保持支座的转动。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括套接固定在连
接件上的第一齿轮、设置在第一齿轮一侧且与第一齿轮啮合的第二齿轮以及轴与第二齿轮固定的电机。
15.通过采用上述技术方案，电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，从而带动支座进行转动，调整限位板的左右倾角。
16.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
17.1.本实用新型中，通过设置限位板，用于在钻头挖掘时对钻头进行限位，保持钻头的垂直度，同时利用上下对称的伸缩杆来调节限位板的前后倾角，通过驱动组件驱动限位板转动来调节限位板的左右倾角，使钻头在挖掘时保持垂直状态，增加了实用性。
18.2.本实用新型中，通过在限位板的顶端内腔设置第一位移传感器，在限位板的底端内腔设置第二位移传感器，实时检测限位板的垂直角度，并将数据传递到处理器，处理器根据数据控制伸缩杆以及驱动组件进行调整，实现自动化，同时提高了精度。
19.3.本实用新型中，通过设置伸缩杆连接支撑板与限位板，使其可以根据不同直径的钻头调整限位板之间的距离，扩大了装置的适用范围。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的正视示意图；
22.图3为本实用新型的俯视剖视示意图；
23.图4为本实用新型的驱动组件结构示意图。
24.附图标记：
25.100、主体模块；110、底板；111、圆孔；120、支撑板；
26.200、调整模块；210、底座；211、环形槽；220、伸缩杆；230、支座；231、连接件；240、限位板；250、驱动组件；251、第一齿轮；252、第二齿轮；253、电机；
27.300、检测模块；310、第一位移传感器；320、第二位移传感器；330、处理器。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
30.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例，参照图1-4，一种旋挖钻机垂度控制装置，包括：主体模块100、调整模块200以及检测模块300。
31.主体模块100包括底板110以及对称安装在底板110顶端的支撑板120，底板110呈矩形，用于安装支撑板120，同时增大受力面积，保持装置的稳定性，在底板110的中部开有圆孔111，用于钻头穿过进行挖掘，支撑板120的底端固定在底板110的顶端，用于安装调整模块200。
32.调整模块200包括设置在主体模块100上的底座210、连接底座210与主体模块100的伸缩杆220、转动安装在底座210上的支座230、固定在支座230远离底座210外侧面上的限位板240以及设置在底座210内腔的驱动组件250，底座210呈圆柱状，在底座210与支撑板
120之间设置有伸缩杆220，伸缩杆220底端固定在支撑板120上，顶端固定在底座210上，且呈上下对称设置，使上下的伸缩杆220可以通过调节伸缩距离来调整限位板240的前后倾角，在底座210靠近支座230的外侧面上开有环形槽211，支座230靠近底座210的外侧面上固定有连接件231，连接件231横截面呈t字型，嵌合在环形槽211内转动，使支座230固定在底座210上的同时保持支座230的转动。
33.驱动组件250包括套接固定在连接件231上的第一齿轮251、设置在第一齿轮251一侧且与第一齿轮251啮合的第二齿轮252以及轴与第二齿轮252固定的电机253，电机253转动带动第二齿轮252转动，第二齿轮252转动带动第一齿轮251转动，从而带动支座230进行转动，使限位板240转动，调整限位板240的左右倾角。
34.检测模块300包括安装在限位板240内腔顶端的第一位移传感器310、安装在限位板240内腔底端的第二位移传感器320以及设置在主体模块100内腔的处理器330，第一位移传感器310与第二位移传感器320用于检测限位板240的上下位置信息，并将数据传递到处理器330中，处理器330经过计算控制电机253与伸缩杆220进行调整。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将装置放置在需要挖掘的区域，启动装置，此时处理器330启动，第一位移传感器310与第二位移传感器320将限位板240的上下位置数据传递到处理器330中，处理器330经过计算控制伸缩杆220以及电机253运作进行调节，通过调整上下伸缩杆220的伸缩距离，调整限位板240的前后倾角，通过启动电机253，电机253转动带动第二齿轮252转动，第二齿轮252转动带动第一齿轮251转动，从而带动支座230进行转动，使限位板240转动，调整限位板240的作用倾角，使限位板240处于垂直状态，另外在使用时，通过控制伸缩杆220的伸缩长度，调整限位板240之间的距离，使其能够适应不同直径的钻头。
36.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。