适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机的制作方法

1.本实用新型涉及一种端帮采煤机，具体涉及一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机。


背景技术：

2.‌
高陡边坡下部压覆的厚煤层回收技术难度较大，采用井工开采的方式很难一次采全高，采用露天开采的方式进行回采需要剥离大量的覆盖层。端帮采煤机的出现给边坡下部压煤资源的回收提供了有效技术手段，对于厚煤层采用分层开采的方式进行回收可以提高资源回收率，但是分层开采的过程中，边坡外部的煤层如果已经采到底板，则需要进行回填地层来搭建采煤机的站立平盘，以实现分层开采。这需要巨大的回填方量，如回填物料没有附加的工程价值则会导致生产成本增大。如果边坡外部的煤层揭露之后，便与边坡内部的煤层同时进行开采，则不需要进行土方回填；但此时需要增加辅助设备对边坡外部煤层进行逐层开采，整个开采区域的工艺、设备复杂，系统可靠性低。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机，无需增加其他辅助设备，工艺简单且安全性高。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机，包括采煤机机体、滚筒割煤机和履带式走形机构，履带式走形机构设置在采煤机机体前后两端的左右侧，滚筒割煤机设置在采煤机机体前方下部中间位置，还包括后置滚筒、液压支腿和液压油缸，后置滚筒铰接在采煤机机体后端，液压支腿通过c型卡槽卡在采煤机机体主横梁上，液压支腿与采煤机机体间横向设有液压油缸。
5.进一步的，还包括胶带输送机，胶带输送机通过伸缩调节臂与采煤机机体连接，伸缩调节臂的一端固定在采煤机机体后部的顶端，伸缩调节臂的另一端与胶带输送机的一端连接，胶带输送机的另一端位于后置滚筒的斜下方。
6.进一步的，所述液压支腿有两根，一前一后并排设置。
7.进一步的，所述履带式走形机构为伸缩结构且相互独立，实现在不平整的煤层顶板上稳定站立。
8.与现有技术相比，本实用新型将设备与工艺系统进行集成，能够同时开采边坡外部和边坡内部煤层，并且保证开采过程中的设备安全和开采之后的边坡安全，实现了对边坡压覆的厚煤层的低成本、高效、安全开采。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型的分层开采系统示意图；
11.图3为本实用新型自上向下分层开采示意图；
12.图中：1、采煤机机体；2、厚煤层；3、采煤顶板；4、后置滚筒；5、采硐；6、滚筒割煤机；7、伸缩调节臂；8、履带式走形机构；9、斜坡道；10、滞后开采平台；11、胶带输送机；12、液压支腿；13、液压油缸。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：包括采煤机机体1、滚筒割煤机6、履带式走形机构8、后置滚筒4、液压支腿12和液压油缸13，履带式走形机构8设置在采煤机机体1前后两端的左右侧，滚筒割煤机6设置在采煤机机体1前方下部中间位置，后置滚筒4铰接在采煤机机体1后端用于从后方回收煤，液压支腿12通过c型卡槽卡在采煤机机体1主横梁上以便可以在主横梁上滑动，液压支腿12与采煤机机体1间横向设有液压油缸13，通过液压油缸13的伸缩带动液压支腿12在主横梁上的移动。
16.如图2和图3所示，使用时，采煤机机体1从厚煤层2顶面的采煤顶板3远端开始，逐渐向厚煤层2的坡面位置靠近，后置滚筒4跟随采煤机机体1推进的过程中，对采煤顶板3以下的第一个分层进行开采，后置滚筒4的有效开采厚度为其直径的1/2；端帮采煤机前端推进至边坡临空面位置时停止，后置滚筒4在靠近停止位置一定长度范围内，逐渐减小开采厚度，形成斜坡道9；斜坡道9满足采煤机机体1行驶的坡度限制；端帮采煤机站立位置下方形成滞后开采平台10。
17.采煤机机体1由边坡临空面位置回退至采煤顶板3的远端，滚筒割煤机6后退至斜坡道9的起点位置时固定不动，采煤机机体1一直退回采煤顶板3的远端起点；采煤机机体1再次从采煤顶板3的远端向边坡临空面推进，后置滚筒4在推进过程中，对厚煤层2的第二个分层进行开采，直至采煤机机体1再次推进至边坡临空面时停止；滚筒割煤机6与采煤机机体1以相同的速度同时向前推进，先开采斜坡道9，然后回收滞后开采平台10，进一步深入边坡下部的厚煤层2对采硐5进行开采；依次重复上述步骤，完成第一层所有采硐5的开采。
18.滚筒割煤机6完成采硐5的开采之后与采煤机机体1整体向后退；采煤机机体1后退至采煤顶板3的远端起点，进行厚煤层2第三分层的开采；滚筒割煤机6后退至第二分层的斜坡道9起点位置；采煤机机体1再次从采煤顶板3的远端向边坡临空面推进，后置滚筒4开采第三分层，滚筒割煤机6开采第二层斜坡道9和滞后开采平台10以及第二层采硐5。依次重复上述步骤，完成n层所有采硐的开采。
19.为了便于输送后置滚筒4开采出的煤炭，增设胶带输送机11，胶带输送机11通过伸缩调节臂7与采煤机机体1连接，伸缩调节臂7的一端固定在采煤机机体1后部的顶端，伸缩调节臂7的另一端与胶带输送机11的一端连接，胶带输送机11的另一端位于后置滚筒4的斜下方；通过伸缩调节臂7可以调整胶带输送机11的位置和角度，后置滚筒4开采出的煤炭通过胶带输送机11输送装载到卡车上，并运往卸载点。
20.端帮采煤机完成上一分层的开采后，需要移设到下一个分层；此时，采煤机机体1
位于上一分层边缘，液压支腿12伸出，将采煤机机体1完全支撑起来；液压油缸13收缩，将采煤机机体1向后方移动，直至后方的履带式走形机构8完全悬于下一分层的上方；这时，液压支腿12收缩，使履带式走形机构8渐渐与厚煤层2接触，液压支腿12与厚煤层2分离；之后，液压油缸13伸出，使液压支腿12向后方滑动；重复上述步骤，直至前方的履带式走形机构8也到达下一分层；液压支腿12有两根，一前一后并排设置，提高采煤机机体1支撑的稳定性。
21.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。


技术特征：
1.一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机，包括采煤机机体（1）、滚筒割煤机（6）和履带式走形机构（8），履带式走形机构（8）设置在采煤机机体（1）前后两端的左右侧，滚筒割煤机（6）设置在采煤机机体（1）前方下部中间位置，其特征在于：还包括后置滚筒（4）、液压支腿（12）和液压油缸（13），后置滚筒（4）铰接在采煤机机体（1）后端，液压支腿（12）通过c型卡槽卡在采煤机机体（1）主横梁上，液压支腿（12）与采煤机机体（1）间横向设有液压油缸（13）。2.根据权利要求1所述的一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机，其特征在于：还包括胶带输送机（11），胶带输送机（11）通过伸缩调节臂（7）与采煤机机体（1）连接，伸缩调节臂（7）的一端固定在采煤机机体（1）后部的顶端，伸缩调节臂（7）的另一端与胶带输送机（11）的一端连接，胶带输送机（11）的另一端位于后置滚筒（4）的斜下方。3.根据权利要求1所述的一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机，其特征在于：所述液压支腿（12）有两根，一前一后并排设置。4.根据权利要求1所述的一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机，其特征在于：所述履带式走形机构（8）为伸缩结构。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于边坡下部厚煤层下降式分层充填开采的端帮采煤机，包括采煤机机体、滚筒割煤机和履带式走形机构，履带式走形机构设置在采煤机机体前后两端的左右侧，滚筒割煤机设置在采煤机机体前方下部中间位置，还包括后置滚筒、液压支腿和液压油缸，后置滚筒铰接在采煤机机体后端，液压支腿通过C型卡槽卡在采煤机机体主横梁上，液压支腿与采煤机机体间横向设有液压油缸。本实用新型将设备与工艺系统进行集成，能够同时开采边坡外部和边坡内部煤层，并且保证开采过程中的设备安全和开采之后的边坡安全，实现了对边坡压覆的厚煤层的低成本、高效、安全开采。安全开采。安全开采。


技术研发人员：谭照万 舒继森 陈祥宸 崔小娟
受保护的技术使用者：云南端田矿业科技开发有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/5/10