一种应用于掘进机的物料转运轨道及掘进机物料转运系统的制作方法

1.本实用新型属于掘进设备物料转运装置领域，具体涉及一种应用于掘进机的物料转运轨道及掘进机物料转运系统。


背景技术：

2.为了使工作人员能够方便地将物料向掘进机的刀盘处转运以及将刀盘处拆卸下来的物料向外运出，现有技术会在掘进机内设置物料转运系统。
3.如申请公布号为cn110159287a、申请公布日为2019年08月23日的中国发明专利公开的一种新型刀具运输系统及其运输方法，该专利所介绍的新型刀具运输系统具体是应用于设置有中心舱、刀盘为常压刀盘的盾构机内，具体的，在主驱动的围成中心通道的内圈部分上固定中心舱壳体围出中心舱，中心舱壳体上开设有供物料通过的物料通道，对应物料通道设置有物料通道门，物料运输系统具体包括可经物料通道伸至中心舱内的伸缩平台，工作时，在中心仓外将需要向刀盘处转运的物料(如装有刀具的刀筒)放置在伸缩平台上，通过伸缩平台向前伸出将物料经物料通道运至中心舱内。由于伸缩平台运动物料的距离有限，因此，该新型刀具运输系统需要在中心舱内设置中心舱吊机，中心舱吊机接续伸缩平台将物料吊起，使物料从刀盘后侧横梁上部越过到达横梁与刀盘所围空间上部。
4.上述现有技术中中心舱吊机与伸缩平台配合的物料运输系统在上下方向上占据较大的空间，这样的物料运输系统能够方便地布置在大直径掘进机刀盘后侧的主驱动中心通道内，如直径在十几米的掘进机，对于直径在十米以下的掘进机，其刀盘后侧的主驱动的中心通道径向尺寸较小，无法布置布置行吊设备对运至中心舱内的物料起吊向刀仓内输送，导致小型化的掘进机存在着物料向刀盘处转运困难的技术问题，制约着掘进机小型化的发展。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种应用于掘进机的物料转运轨道，以解决现有技术掘进机因在小型化的过程中存在着物料转运困难而无法进行小型化的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述应用于掘进机的物料转运轨道的掘进机物料转运系统。
6.为实现上述目的，本实用新型所提供的应用于掘进机的物料转运轨道的技术方案是：
7.一种应用于掘进机的物料转运轨道，所述应用于掘进机的物料转运轨道为在前后方向上分体的分体式结构，前端为用于伸至常压式刀盘的刀仓或者非常压式刀盘后侧土仓内的悬臂段，悬臂段后侧为用于布置在所述刀仓或土仓外的基础段，悬臂段与基础段可拆对接连接或者伸缩装配至所述基础段上或者可拆连接在基础段附近的固定物上与基础段对接，使得悬臂段能够从所述刀仓或土仓中移出，所述悬臂段上设置有斜撑，使得悬臂段伸至刀仓或土仓内后能够通过斜撑与周围的固定结构支撑配合。
8.有益效果是：该应用于掘进机的物料转运轨道在相应的掘进机盾体内安装好之
后，在向刀盘位置处转运物料时可利用物料转运小车沿该轨道越过刀盘后侧横梁将物料运至刀仓或土仓内，完成物料的转运后，将悬臂段拆除或者向后缩回，如此，无需额外在刀盘后侧主驱动的中心通道内设置行吊设备接续运载平台对物料进行吊运使物料越过刀盘后侧横梁，而刀仓和土仓相较于主驱动中心通道具有更大的径向尺寸，在物料运至刀仓或土仓内后，可通过在刀仓或土仓内设置起吊工具起吊物料向安装位吊送，解决小型化掘进机物料向刀盘处转运困难的技术问题，进而使得掘进机可以小型化。
9.作为进一步地改进，悬臂段与基础段对接且基础段的长度满足其与悬臂段对接的位置能够布置在掘进机刀盘后侧横梁的后侧，或者所述悬臂段伸缩装配至所述基础段上且悬臂段在基础段上的缩入量能够保证其整体能够缩至掘进机刀盘后侧横梁的后侧。
10.有益效果是：悬臂段拆除后或者向后收缩后，物料转运轨道不会对横梁的转动造成干涉，如此，可以使物料转运轨道从横梁转动区域穿过，这样就无需对横梁和盾内轨道在上下方向上间隔布置，进而使得相应的掘进机刀盘后部仓体的径向尺寸的设计只需参考横梁的转动范围的径向尺寸即可，使得相应的掘进机可以进一步小型化。
11.作为进一步地改进，所述应用于掘进机的物料转运轨道具体应用于刀盘为常压式刀盘的掘进机，盾内轨道包括用于布设在物料通道门外侧的门外段、用于布设在物料通道门内侧的门内段以及用于连接门外段与门内段的过渡段，所述过渡段具有与掘进机盾体内相应的安装结构配合的可拆安装结构，使得过渡段能够可拆安装在相应掘进机的盾体内，过渡段的长度满足在拆卸后其让出的空间能够使物料通道门正常开闭。
12.有益效果是：转运物料时，门外段、门内段和过渡段配合使得物料转运小车能够正常、顺畅地穿过物料通道门，物料转运结束后将过渡段拆下确保物料通道门能够正常的开合，使得盾内轨道不会对物料通道门闭合的严密性造成影响，进而确保掘进机具有可靠的工作性能。
13.作为进一步地改进，所述可拆安装结构包括位于过渡段上的插接结构，过渡段通过插接结构与掘进机盾体内的插接配合结构在上下方向上插接配合，以实现过渡段在相应的掘进机盾体内的可拆安装。
14.有益效果是：工作时过渡段承受压力，基于此，过渡段采用沿上下方向插接配合的可拆安装结构安装在盾体内能够将过渡段工作时所承受的压力利用起来确保过渡段在盾体内稳定的安装，与此同时，安装过渡段时仅需将插接配合结构对准放下过渡段即可，拆卸过渡段时只需将过渡段拿起即可，使得过渡段的拆装极为方便。
15.为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的技术方案是：
16.一种掘进机物料转运系统，包括用于将盾体尾部的物料向刀盘所在位置转运的运载机构，所述运载机构包括盾内轨道和物料转运小车，所述盾内轨道为在前后方向上分体的分体式结构，前端为用于伸至常压式刀盘的刀仓或者非常压式刀盘后侧土仓内的悬臂段，悬臂段后侧为用于布置在所述刀仓或土仓外的基础段，悬臂段与基础段可拆对接连接或者伸缩装配至所述基础段上或者可拆连接在基础段附近的固定物上与基础段对接，使得悬臂段能够从所述刀仓或土仓中移出。
17.有益效果是：该掘进机物料转运系统在相应的掘进机盾体内安装好之后，在向刀盘位置处转运物料时可利用物料转运小车沿盾内轨道越过刀盘后侧横梁将物料运至刀仓或土仓内，完成物料的转运后，将悬臂段拆除或者向后缩回，如此，无需额外在刀盘后侧主
驱动的中心通道内设置行吊设备接续运载平台对物料进行吊运使物料越过刀盘后侧横梁，而刀仓和土仓相较于主驱动中心通道具有更大的径向尺寸，在物料运至刀仓或土仓内后，可通过在刀仓或土仓内设置起吊工具起吊物料向安装位吊送，解决小型化掘进机物料向刀盘处转运困难的技术问题，进而使得掘进机可以小型化。
18.作为进一步地改进，悬臂段与基础段对接且基础段的长度满足其与悬臂段对接的位置能够布置在掘进机刀盘后侧横梁的后侧，或者所述悬臂段伸缩装配至所述基础段上且悬臂段在基础段上的缩入量能够保证其整体能够缩至掘进机刀盘后侧横梁的后侧。
19.有益效果是：悬臂段拆除后或者向后收缩后，物料转运轨道不会对横梁的转动造成干涉，如此，可以使物料转运轨道从横梁转动区域穿过，这样就无需对横梁和盾内轨道在上下方向上间隔布置，进而使得相应的掘进机刀盘后部仓体的径向尺寸的设计只需参考横梁的转动范围的径向尺寸即可，使得相应的掘进机可以进一步小型化。
20.作为进一步地改进，所述应用于掘进机的物料转运轨道具体应用于刀盘为常压式刀盘的掘进机，盾内轨道包括用于布设在物料通道门外侧的门外段、用于布设在物料通道门内侧的门内段以及用于连接门外段与门内段的过渡段，所述过渡段具有与掘进机盾体内相应的安装结构配合的可拆安装结构，使得过渡段能够可拆安装在相应掘进机的盾体内，过渡段的长度满足在拆卸后其让出的空间能够使物料通道门正常开闭。
21.有益效果是：转运物料时，门外段、门内段和过渡段配合使得物料转运小车能够正常、顺畅地穿过物料通道门，物料转运结束后将过渡段拆下确保物料通道门能够正常的开合，使得盾内轨道不会对物料通道门闭合的严密性造成影响，进而确保掘进机具有可靠的工作性能。
22.作为进一步地改进，所述可拆安装结构包括位于过渡段上的插接结构，过渡段通过插接结构与掘进机盾体内的插接配合结构在上下方向上插接配合，以实现过渡段在相应的掘进机盾体内的可拆安装。
23.有益效果是：工作时过渡段承受压力，基于此，过渡段采用沿上下方向插接配合的可拆安装结构安装在盾体内能够将过渡段工作时所承受的压力利用起来确保过渡段在盾体内稳定的安装，与此同时，安装过渡段时仅需将插接配合结构对准放下过渡段即可，拆卸过渡段时只需将过渡段拿起即可，使得过渡段的拆装极为方便。
24.作为进一步地改进，所述物料转运小车包括与盾内轨道配合的行走装置以及设置在行走装置上的物料托盘，所述物料托盘上设有用于与物料包装或者物料自身限位配合以限定物料左右方向倾角姿态的定位结构。
25.有益效果是：由于刀盘每次停机时较难高精度地停在预设位置，因此需保证物料与刀盘后侧的横梁之间具有足够的间隙以确保物料不会受横梁阻挡，进而保证物料向刀盘位置处转运的顺畅性，对此，在物料转运小车上设置定位结构，通过定位结构使物料的外包装或者物料自身在左右方向倾斜，以此来增大物料或物料外包装与刀盘后侧横梁之间的距离，保证物料能够顺畅运抵刀盘所在位置。
26.作为进一步地改进，所述定位结构包括左定位结构和右定位结构，左定位结构与右定位结构左右对称布置。
27.有益效果是：由于对刀盘上不同位置的物料进行更换安装时需要横梁停在不同的位置处，横梁有时停在盾内轨道的左侧，有时会停在盾内轨道的右侧，与之相对应的，在物
料托盘上设置左右对称的左定位结构和右定位结构，如此可结合刀盘后侧横梁实际所停的位置来适应性的选择对应侧的定位结构来与物料或者物料的外包装配合，这样无论对何处的物料进行更换都能保证物料在向刀盘所在位置处转运时不会被刀盘后侧的横梁阻挡，保证物料转运的顺畅性。
28.作为进一步地改进，所述定位结构为定位斜面。
29.有益效果是：平面结构便于加工且更加耐磨，将定位结构设计为定位斜面能够降低运载机构制造的难度，并提供运载机构的耐用性，与此同时，平面结构的定位结构能够与物料或者物料包装稳定的配合，对物料的姿态进行稳定的定位。
30.作为进一步地改进，所述盾内轨道后端具有对物料转运小车进行位置锁定的锁定结构，以防止物料转运小车自动向前滑行。
31.有益效果是：掘进过程中会出现隧道斜向下延伸的情况，此时，盾构机处于斜向下的姿态，在盾内轨道后端设置锁定结构可防止物料转运小车自行向前滑动，保证在向物料转运小车上吊放物料时物料转运小车稳定地处于承接物料的位置，保证物料在物料转运小车上吊放的方便性，同时避免出现物料转运小车自行滑动误伤工作人员的情况。
32.作为进一步地改进，所述盾内轨道前端具有对物料转运小车进行挡止的挡止结构，以防物料转运小车从盾内轨道前端脱出。
33.有益效果是：由于通过物料转运系统转运的物料大多具有较大的重量，因此，在盾内轨道前端设置对物料转运小车进行挡止的挡止结构可避免出现载有物料的物料转运小车从盾内轨道前端脱出坠落的事故，提高掘进机使用的安全性。
附图说明
34.图1为本实用新型中掘进机物料转运系统实施例1在相应掘进机内安装的结构示意图；
35.图2为本实用新型中掘进机物料转运系统实施例1的运载机构在盾体内布置的结构示意图；
36.图3为本实用新型中掘进机物料转运系统实施例1盾内轨道的过渡段在盾体内的可拆安装的安装结构的结构示意图；
37.图4为本实用新型中掘进机物料转运系统实施例1的物料转运小车的主视图；
38.图5为本实用新型中掘进机物料转运系统实施例1的物料转运小车的俯视图；
39.图6为本实用新型中掘进机物料转运系统实施例1的物料转运小车的剖视结构示意图；
40.图7为本实用新型中掘进机物料转运系统实施例1盾内输送部分与两种停靠状态的横梁位置关系示意图；
41.附图标记说明：
42.1、盾体；2、主驱动；3、刀盘；4、中心通道；5、中心舱隔板；6、装刀面板；7、刀仓；8、物料通道；9、中心回转接头；10、横梁；11、第一隧道内运输单元；12、隧道内吊运单元；13、第二隧道内运输单元；14、盾体内吊运单元；15、盾内轨道；16、物料转运小车；17、基础段；18、悬臂段；19、斜撑；20、门外段；21、门内段；22、过渡段；23、插接脚；24、插接基座；25、车架；26、车轮；27、托板；28、把手；29、挡板；30、左斜面；31、右斜面；32、刀筒组件。
具体实施方式
43.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
49.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例1，本实施例中，以应用于的掘进机为常压刀盘泥水掘进机、转运的物料为刀具和刀筒组成的刀筒组件32、物料转移操作为将物料向刀盘处转运为例对本实用新型中掘进机物料转运系统的结构及使用方法行介绍，具体如下：
50.相应的掘进机的部分结构如图1所示，包括盾体1，盾体1内设置有主驱动2，主驱动2具有外圈和内圈，内圈相对于盾体1固定，外圈能够相对于内圈转动，外圈上通过刀盘安装结构安装有刀盘3，通过外圈转动带动刀盘3转动。本实施例中，刀盘3为常压式刀盘，具有用于安装刀具的装刀面板6以及位于装刀面板6后侧的刀仓7。主驱动2的内圈中部为中心通道4，本实施例中，内圈后侧密封固定有中心舱隔板5，利用中心舱隔板5将中心通道4围成中心舱。刀仓和中心舱构成掘进机刀盘3后侧的腔室。
51.中心舱隔板5上开设有物料通道8、中心回转接头安装孔和其他相关通道，中心回转接头安装孔位于中心舱隔板5的中心，用于实现中心回转接头9在盾体1内的安装。物料通
道8用于供物料进出中心舱。其他相关通道则用于实现电气元件如传感器和相关管路、电路与中心舱的对接。对应物料通道8还设置有物料通道门(图中未示出)，以满足中心舱的密封性和抗压能力。关于物料通道8的设置位置，如图1所示，物料通道8设置在中心回转接头9的正下方，且物料通道8的底部位于中心通道4的底部。
52.如图1和图2所示，刀盘3后侧与中心回转接头9之间设置有八字形的横梁10，利用横梁10将中心回转接头9的转动部分与刀盘3刚性连接起来，利用刀盘3带动中心回转接头9的转动部分转动。
53.为了将物料向刀盘3所在位置处转运以及将刀盘3处拆卸下来的物料向外运出，掘进机内还设置有掘进机物料转运系统，具体的，如图1所示，物料转运系统包括位于盾体后侧隧道内的第一隧道内运输单元11、隧道内吊运单元12、第二隧道内运输单元13、盾体内吊运单元14以及位于盾体1内的运载机构，运载机构用于将盾体尾部的物料向刀盘所在位置转运。运载机构具体包括盾内轨道15以及为与盾内轨道15配合的物料转运小车16。
54.如图1和图2所示，盾内轨道15经物料通道8底部由中心舱外延伸至中心舱内，并从横梁10下部穿过向刀盘3的刀仓7内延伸，如此，使得作为承载体的物料转运小车16的运动路径从中心通道4底部经过并从横梁10下方穿过向刀盘3的刀仓7内延伸。
55.如图2所示，为确保刀盘3正常转动工作，盾内轨道15为分体结构，具体包括前端伸至刀仓7内的悬臂段18，以及位于悬臂段18后侧的基础段17，工作时，悬臂段18与基础段17对接，使得物料转运小车16能够经横梁10下侧将物料运至刀仓7内，需要刀盘3运转时，将悬臂段18拆下。本实施例中，盾内轨道15穿过横梁10转动经过的区域，因此，基础段17与悬臂段18连接的结构位于横梁10后侧，使得基础段17不会对横梁10的转动造成干扰。
56.对于悬臂段18与基础段17之间的对接方式，本实施例中，悬臂段18、基础段17与物料转运小车16直接配合的轮轨直接销接对接，与此同时，由于悬臂段18直接伸至刀仓7内，为防止悬臂段18绕销接的销子转动保证悬臂段18的水平姿态，悬臂段18伸至刀仓7内的部分上设置有斜撑19，斜撑19向后与刀仓7的内壁面支撑配合，确保悬臂段18能够保持水平姿态并具有足够的支撑强度。基于斜撑19的设置，悬臂段18与基础段17之间可以用单排销接轴进行销接，当然，为保证连接的可靠性，也可以采用在前后方向上并排布置的两排以上的销接轴进行销接。斜撑可以直接焊接固定在悬臂段上，也可以铰接或可拆安装在悬臂段上。
57.由于基础段17从中心舱外延伸至中心舱内，因此，为确保物料通道门能够正常开合，基础段17也为分体结构，包括位于物料通道门后侧的门外段20、位于物料通道门内侧的门内段21，以及连接在门内段21和门外段20之间的过渡段22，过渡段22可拆安装在盾体1内，且其长度满足在拆卸后其让出的空间能够使物料通道门正常开闭。对于过渡段22在盾体1内的可拆安装结构，如图3所示，在主驱动2固定部分的内壁面上固定有插接基座24，对应的，在过渡段22下部设置有插接脚23，插接脚23底部开设有与插接基座24插接配合的插槽，安装过渡段22时，通过插接脚23与插接基座24插接配合即可实现过渡段22在门内段21和门外段20之间的安装，需要开合物料通道门时，将过渡段22拆下即可。
58.物料转运小车16具体包括与盾内轨道15配合的行走装置以及设置在行走装置上的物料托盘，具体的，如图4、图5和图6所示，本实施例中物料转运小车16的行走装置包括车架25及设置在车架25上与盾内轨道15配合的车轮26，物料托盘为设置在行走装置上的托板27，使用时，将物料放置在托板27上。为便于操作人员推动物料转运小车16，物料转运小车
16上还设置有把手28。在其他实施例中，物料托盘还可以为非板型的结构，如框架型结构。
59.如图7所示，对刀盘3上的刀具进行更换时，会使相应的刀具安装位停在六点钟的位置，此时，刀盘3后的侧横梁10为斜置状态，物料运载小车16承载着物料向刀盘3位置处托运，由于刀盘3难以高精度地停在设定的位置，因此，需保证横梁10与位于物料转运小车16上的刀筒组件32之间具有足够的距离，以防横梁10与刀筒组件32产生干涉，对此，在物料转运小车16上设置定位结构，本实施例中，由于转运的物料为刀筒组件32，为便于吊装，针对物料设置有带有吊耳的工装，因此，通过定位结构与物料外的工装配合限定物料左右方向倾角姿态，增大物料以及工装与横梁10在左右方向上的距离。本实施例中，定位结构包括左定位结构和右定位结构，具体的，左定位结构和右定位结构为设置在托板27前端的左斜面30和右斜面31，两斜面左右对称。相对应的，在装刀具的工装上设置平面结构，通过工装上的平面结构与左定位结构或者右定位结构配合来对刀具组件和工装的倾角姿态进行限定，确保刀具组件和工装不会与横梁10干涉。在其他实施例中，定位结构可以直接与物料配合，也可以与物料外的非工装的其他包装配合，如包装箱。
60.另外，由于掘进过程中会出现隧道斜向下延伸的情况，此时，掘进机的盾体1处于斜向下的姿态，为防止物料转运小车16在重力作用下自动向前滑动，在盾内轨道15后端还设置锁定结构，通过锁定结构对物料转运小车16进行锁定，防止物料转运小车16自行向前滑动。本实施例中，锁定结构具体为固定在盾体1内的锁定板，锁定板上开设有锁定孔，对应的，在物料转运小车上设置锁定孔配合孔，通过在锁定孔和锁定孔配合孔内穿装锁定销轴实现对物料转运小车16位置的锁定。除此以外，由于通过物料转运系统转运的物料大多具有较大的重量，因此，如图2所示，在盾内轨道15前端设置对物料转运小车16进行挡止的挡止结构，通过挡止结构对物料转运小车16进行挡止，可避免出现载有物料的物料转运小车16从盾内轨道15前端脱出坠落的事故。对于挡止结构的具体形式，本实施例中，挡止结构为挡板29，在其他实施例中挡止结构可以为任何能够对物料转运小车16进行挡止以防其向前脱出轨道的结构，如挡块。
61.此处，以向刀盘3处转运刀具为例对本实用新型中掘进机物料转运系统的工作方式进行介绍，具体地，转动刀盘3使需要更换刀具的装刀位处于六点钟位置，利用第一隧道内运输单元11将刀筒组件32及工装托运至隧道内吊运单元12的末端，然后利用隧道内吊运单元12将刀筒组件32向前吊运，吊运至第二隧道内运输单元13所在位置后由第二隧道内运输单元13接续向前托运，托运至盾体内吊运单元14所在位置后由盾体内吊运单元14将刀筒组件32向盾体1内吊运，在盾体内吊运单元14吊运行程的末端，通过设置的弧形轨道将刀筒组件32吊运至盾体1中部，然后将物料放置在物料转运小车16上，利用物料转运小车上的定位结构与刀筒组件32外侧的工装定位配合，限定刀筒组件32左右方向上的倾角，由物料转运小车沿着盾内轨道15将刀筒组件32运至刀仓7内。相较于中心通道4，刀仓7的径向尺寸较大，因此，可以在刀仓内7设置起吊设备对运至刀仓7内的刀筒组件32进行起吊以将刀筒组件32向对应的安装位起吊，具体的，可在刀盘3的装刀面板6后侧固定吊环，并在吊环上安装起吊葫芦，利用起吊葫芦将运至刀仓内的物料下放至相应的刀具安装位。
62.这样的运载机构不涉及对物料的接续起吊，自然地，也就无需在刀盘后侧的仓室内设置行吊设备，物料转运系统的设置对刀盘后侧仓室的尺寸要求更低，使得掘进机的小型化设计得以实现。本实施例中，掘进机为直径七米级五的小尺寸掘进机，对应的，中心通
道4的直径为两米级。这样的物料转运系统使得掘进机可以小型化，对于大直径的掘进机其自然适用。
63.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，盾内轨道从横梁的转动区域穿过，对应的，将盾内轨道最前端的一段设计为可拆的悬臂段，且基础段与悬臂段连接的结构位于横梁后方，本实施例中，盾内轨道从横梁的转动区域的下方或上方经过，使得盾内轨道不会与转动的横梁发生干涉，基于此，基础段与悬臂段连接的结构可以不是位于横梁后方，仅需位于刀仓外即可。
64.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，悬臂段与基础段直接可拆对接连接，本实施例中，悬臂段与基础段伸缩装配，悬臂段在基础段内的缩入量能够保证其整体能够缩至横梁后侧。当然，在其他实施例中，可以在悬臂段上设置与基础段附近的固定物如刀盘可拆连接以实现悬臂段与基础段对接的连接结构。对于斜撑结构，则可拆或者铰接在悬臂段上，使得悬臂段能够缩入基础段。
65.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，盾内轨道与物料通道门对应的部分可拆安装在盾体内，使得盾内轨道不会对物料通道门的开合造成影响，本实施例中，盾内轨道与物料通道门配合的部分固定在盾体内，为保证物料通道门能够正常的开关，将盾内轨道设计为单根轨道，与此同时，将物料通道门设计为对开门，两对开门对合的部位开设与盾内轨道形状适配的避让槽，当物料通道门关闭后两扇物料通道门夹紧盾内轨道并实现密封配合。当然，在其他实施例中，还可以使都内轨道的轨面与物料通道门的下沿平齐。
66.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，过渡段通过插接形式的可拆安装结构安装在盾体内，本实施例中，可拆安装结构包括设置在轨道上的左右延伸的耳板，耳板上开设固定孔，对应在盾体内设置固定座，固定座上开设固定孔配合孔，通过螺栓螺母组件与固定孔和固定孔配合孔配合将过渡段可拆固定在盾体内。
67.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，实施例1中，盾内轨道后端的锁定结构为销接锁定结构，本实施例中，盾内轨道后端的锁定结构为可拆安装在盾内轨道上的挡止件，需要对物料转运小车锁定时，将挡止件安装在轨道上与物料转运小车的车轮挡止配合。
68.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例7，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，物料转运小车上的定位结构为斜面，本实施例中，定位结构为设置在托盘前端面上的并排布置的凸起，并排布置的凸起的最前端所在竖直平面为在前后方向上倾斜的斜面。
69.本实用新型所提供的掘进机物料转运系统的具体实施例8，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中以掘进机为常压刀盘泥水掘进机为例对本实用新型中的掘进机物料转运系统进行介绍，本实施例中，掘进机物料转运系统应用于土压/敞开式掘进机，具体的，在掘进机主驱动的内圈前端固定隔板对主驱动的中心通道进行封堵，并围出土仓，物料通道开设在固定隔板上。盾内轨道伸至土仓内。当然，在其他实施例中，掘进机物料转运系统还可以应用于其他任何适用的掘进机内。
70.本实用新型中应用于掘进机的物料转运轨道的实施例，应用于掘进机的物料转运
轨道与上述掘进机物料转运系统实施例1-8中任一实施例中涉及的盾内轨道的结构相同，在此不再予以赘述。
71.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。