钻进过程识别方法、装置及钻进机械与流程

1.本发明涉及钻进机械技术领域，尤其涉及一种钻进过程识别方法、装置及钻进机械。


背景技术：

2.钻进机械是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工项目。在钻进机械应用于基础施工项目时，需要识别钻进机械的钻进过程，从而可以根据钻进过程进行油耗分析、动力头特性分析等。
3.目前，在对钻进机械的钻进过程进行识别时，通常是基于钻进机械的发动机转速等参数对钻进机械的钻进过程进行识别，但该方法容易将下放过程识别为钻进过程，识别精度较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种钻进过程识别方法、装置及钻进机械，用以解决现有技术中钻进过程识别精度较低的缺陷。
5.本发明提供一种钻进过程识别方法，包括：
6.获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值；
7.基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻；
8.基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为所述作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为所述作业时段的结束时刻；
9.基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。
10.根据本发明提供的一种钻进过程识别方法，所述基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻，包括：
11.在任一相邻两个时刻的单斗深度值之间的差值绝对值小于第一阈值时，将对应相邻两个时刻的在后时刻作为对应钻进过程的初始起始时刻；
12.基于各初始起始时刻对应的单斗深度值，从各初始起始时刻中确定各钻进过程的起始时刻。
13.根据本发明提供的一种钻进过程识别方法，所述基于各初始起始时刻对应的单斗深度值，从各初始起始时刻中确定各钻进过程的起始时刻，包括：
14.将单斗深度值大于第二阈值的初始起始时刻作为各钻进过程的起始时刻。
15.根据本发明提供的一种钻进过程识别方法，所述基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻，包括：
16.以当前钻进过程的起始时刻，作为上一钻进过程的初始结束时刻；
17.滤除具有相同单斗深度值的所有初始结束时刻，并以剩余的初始结束时刻作为对
应钻进过程的结束时刻。
18.根据本发明提供的一种钻进过程识别方法，所述基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程，包括：
19.基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进初始过程；
20.基于各钻进初始过程对应的作业参数，对各钻进初始过程进行有效性识别，并将识别有效的钻进初始过程作为对应的钻进过程。
21.根据本发明提供的一种钻进过程识别方法，所述作业参数包括单斗深度恒定值比例、停工时长以及钻进时长中的至少一种，所述单斗深度恒定值比例指在各钻进初始过程中单斗深度值为恒定值对应的时长在对应钻进初始过程总时长中所占的比例。
22.本发明还提供一种钻进过程识别装置，包括：
23.参数获取单元，用于获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值；
24.起点确定单元，用于基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻；
25.终点确定单元，用于基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为所述作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为所述作业时段的结束时刻；
26.工况识别单元，用于基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。
27.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述钻进过程识别方法的步骤。
28.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述钻进过程识别方法的步骤。
29.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述钻进过程识别方法的步骤。
30.本发明提供的钻进过程识别方法、装置及钻进机械，通过每相邻两个时刻的单斗深度值，可以准确区分钻进过程和非钻进过程，进一步可以确定各钻进过程的起始时刻，然后基于各钻进过程的起始时刻能够准确确定各钻进过程的结束时刻，从而实现能够准确得到在作业时段内的钻进过程，也就是本发明可以实现对作业时段内多个连续钻进过程进行准确识别。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明提供的钻进过程识别方法的流程示意图；
33.图2是本发明提供的各时刻单斗深度值的变化示意图；
34.图3是本发明提供的各钻进过程的初始起始时刻示意图；
35.图4是本发明提供的各钻进过程的起始时刻示意图；
36.图5是本发明提供的各钻进过程的初始结束时刻示意图；
37.图6是本发明提供的各钻进过程的结束时刻示意图；
38.图7是本发明提供的有效钻进过程的起始时刻和结束时刻示意图；
39.图8是本发明提供的钻进过程识别装置的结构示意图；
40.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.目前，在对钻进机械的钻进过程进行识别时，通常是基于钻进机械的发动机转速等参数对钻进机械的钻进过程进行识别，但该方法容易将下方工况识别为钻进过程，识别精度较低。
43.对此，本发明提供一种钻进过程识别方法。图1是本发明提供的钻进过程识别方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
44.步骤110、获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值。
45.此处，各时刻的单斗深度值指钻进机械在每个时刻钻进时的深度值。作业时段指钻进机械进行作业的时间段，在该作业时段内，钻进机械的作业过程可能包括钻进过程、下放过程、回转过程、甩土过程等，也就是在该作业时段内可能包括多个不同的工况过程，本发明实施例需要在该作业时段内识别钻进过程对应的时间段。
46.如图2所示，在获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值后，可以是时刻作为横坐标，以各时刻对应的单斗深度值作为纵坐标，绘制得到单斗深度值的变化图，从而可以直观获取在作业时段内钻进机械的各工况过程信息。
47.步骤120、基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻。
48.具体地，根据每相邻两个时刻的单斗深度值，可以确定每相邻两个时刻之间的单斗深度值变化情况，若在两个时刻之间处于钻进过程，则两者的单斗深度值会存在变化(如在后时刻的单斗深度值大于在前时刻的单斗深度值)，若两个时刻之间处于非钻进过程，则两者的单斗深度值基本接近。
49.因此，在每相邻两个时刻的单斗深度值的差值绝对值较小(如接近0)时，表明该两个时刻之间的时间段钻进机械不处于钻进过程，也就是两个时刻中的在先时刻不可能是钻进过程的起始时刻，在后时刻可能是钻进过程的起始时刻0。
50.例如，t时刻的单斗深度值与t+1时刻的单斗深度值之间的差值绝对值接近0(如小于0.1米)，则表明t时刻至t+1时刻之间的时间段不处于钻进过程，若要进入钻进过程，则至少钻进过程的起始时刻为t+1时刻。此时，可以计算t+1时刻的单斗深度值与t+2时刻的单斗深度值之间的差值绝对值，若两者之间的差值绝对值大于0.1米，则表明t+1时刻至t+2时刻之间的时间段处于钻进过程，也就是最终可以确定t+1时刻为钻进过程的起始时刻。其中，图3中
“×”
标示的点为根据上述方法确定的各钻进过程的起始时刻。
51.步骤130、基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为作业时段的结束时刻。
52.具体地，在确定各钻进过程的起始时刻后，由于钻进机械的各钻进过程通常为连续钻进过程，因此可以将当前钻进过程的起始时刻作为上一钻进过程的初始结束时刻，然后再对初始结束时刻进行进一步筛选。例如，钻进机械在钻进过程下，其单斗深度值是随着时间不断增加的，也就是在钻进过程下，不同时刻对应的单斗深度值是不同的。若存在至少两个初始结束时刻的单斗深度值相同，这表明此时钻进机械可能到达了最大允许钻进深度，也有可能是钻进机械在同一钻进深度位置出现了怠速，也就是对应的初始结束时刻不是钻进过程的有效结束时刻，此时可以删除具有相同单斗深度值的初始结束时刻，并以剩余初始结束时刻作为对应钻进过程的结束时刻。
53.需要说明的是，由于在作业时段的起始时刻和结束时刻，钻进机械不会记录其对应的单斗深度值，也就是基于每相邻两个时刻的单斗深度值无法对作业时段的起始时刻和结束时刻进行钻进过程识别，此时为了进一步准确识别钻进机械的各钻进过程，可以将作业时段的起始时刻作为首个钻进过程的起始时刻，作业时段的结束时刻作为末个钻进过程的结束时刻。
54.步骤140、基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。
55.具体地，在确定各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻后，各钻进过程的起始时刻与结束时刻之间的时间段即为对应钻进过程的钻进过程。
56.由此可见，本发明实施例能够基于作业时段内各时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻以及结束时刻，从而可以得到在作业时段内各钻进过程对应的钻进过程，也就是本发明实施例可以对作业时段内多个钻进过程对应的钻进过程进行识别，从而可以根据作业时段内各钻进过程进行钻进过程油耗分析、钻进过程钻杆特性分析、钻进过程动力头特性分析等。此外，本发明实施例主要采用单斗深度值确定各钻进过程对应的钻进过程，由于单斗深度值用于表征钻进机械在每个时刻钻进时的深度值，钻进机械在钻进过程下的单斗深度值是变化的，但在非钻进过程(如下放过程、甩土过程等)下的单斗深度值是恒定不变的，因此本发明实施例能够准确区分钻进过程与非钻进过程。
57.本发明实施例提供的钻进过程识别方法，通过每相邻两个时刻的单斗深度值，可以准确区分钻进过程和非钻进过程，进一步可以确定各钻进过程的起始时刻，然后基于各钻进过程的起始时刻能够准确确定各钻进过程的结束时刻，从而实现能够准确得到在作业时段内的钻进过程，也就是本发明实施例可以实现对作业时段内多个连续钻进过程进行准确识别。
58.基于上述实施例，基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻，包括：
59.在任一相邻两个时刻的单斗深度值之间的差值绝对值小于第一阈值时，将对应相邻两个时刻的在后时刻作为对应钻进过程的初始起始时刻；
60.基于各初始起始时刻对应的单斗深度值，从各初始起始时刻中确定各钻进过程的起始时刻。
61.具体地，在任一相邻两个时刻的单斗深度值之间的差值绝对值小于第一阈值(如小于0.1米)时，表明该两个时刻之间的时间段钻进机械不处于钻进过程，也就是两个时刻中的在先时刻不可能是钻进过程的起始时刻，在后时刻可能是钻进过程的起始时刻0，此时可以将在后时刻作为对应钻进过程的初始起始时刻。
62.在非钻进过程下，如下放过程、甩土过程等，单斗深度值对应的理论值恒为零，但是由于实时钻进过程标定逻辑的局限性，使得单斗深度值在非钻进过程时，数值在零附近随机波动，也就是在非钻进过程下，对应的单斗深度值较小且可能不为0，因此本发明实施例可以设置第二阈值，将大于第二阈值的单斗深度值对应的初始起始时刻作为各钻进过程的起始时刻，滤除小于等于第二阈值的单斗深度值对应的初始起始时刻，从而能够准确确定各钻进过程的起始时刻。
63.基于上述任一实施例，基于各初始起始时刻对应的单斗深度值，从各初始起始时刻中确定各钻进过程的起始时刻，包括：
64.将单斗深度值大于第二阈值的初始起始时刻作为各钻进过程的起始时刻。
65.具体地，在非钻进过程下，如下放工况、回转工况、甩土工况等，单斗深度值对应的理论值恒为零，但是由于实时钻进过程标定逻辑的局限性，使得单斗深度值在非钻进过程时，数值在零附近随机波动，也就是在非钻进过程下，对应的单斗深度值较小且可能不为0，因此本发明实施例可以设置第二阈值(如第二阈值可以为0.005米)，将大于第二阈值的单斗深度值对应的初始起始时刻作为各钻进过程的起始时刻，滤除小于等于第二阈值的单斗深度值对应的初始起始时刻，从而能够准确确定各钻进过程的起始时刻。其中，图4中的
“×”
标示的点即为对初始起始时刻进行筛选后，单斗深度值大于0.005米的各钻进过程的起始时刻。
66.由此可见，本发明实施例基于第二阈值对各钻进过程的初始起始时刻进行筛选，避免将非钻进过程的对应的时刻作为钻进过程的起始时刻，进一步提高了钻进过程识别的精度。
67.基于上述任一实施例，基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻，包括：
68.以当前钻进过程的起始时刻，作为上一钻进过程的初始结束时刻；
69.滤除具有相同单斗深度值的所有初始结束时刻，并以剩余的初始结束时刻作为对应钻进过程的结束时刻。
70.具体地，在确定各钻进过程的起始时刻后，由于钻进机械的各钻进过程通常为连续钻进过程，因此可以将当前钻进过程的起始时刻作为上一钻进过程的初始结束时刻，然后再对初始结束时刻进行进一步筛选。例如，钻进机械在钻进过程下，其单斗深度值是随着时间不断增加的，也就是在钻进过程下，不同时刻对应的单斗深度值是不同的。若存在至少两个初始结束时刻的单斗深度值相同，这表明此时钻进机械可能到达了最大允许钻进深度，也有可能是钻进机械在同一钻进深度位置出现了怠速，也就是对应的初始结束时刻不是钻进过程的有效结束时刻，此时可以删除具有相同单斗深度值的初始结束时刻，并以剩余初始结束时刻作为对应钻进过程的结束时刻。其中，图5中“.”标示的点即为各钻进过程的初始结束时刻，图6中“.”标示的点即为对各钻进过程的初始结束时刻进行滤除后，得到的最终各钻进过程的初始结束时刻。
71.由此可见，本发明实施例滤除具有相同单斗深度值的所有初始结束时刻，并以剩余的初始结束时刻作为对应钻进过程的结束时刻，实现对各钻进过程的初始结束刻进行筛选，进一步提高了钻进过程识别的精度。
72.基于上述任一实施例，基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程，包括：
73.基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程的初始过程；
74.基于各钻进初始过程对应的作业参数，对各钻进初始过程进行有效性识别，并将识别有效的钻进初始过程作为对应的钻进过程。
75.具体地，在确定各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻后，各钻进过程的起始时刻与结束时刻之间的时间段即为对应钻进初始过程。
76.然而，在得到的各钻进初始过程中，可能存在无效的钻进过程，例如若钻进初始过程处于钻进机械的停工时段，则表明对应的钻进初始过程为无效钻进过程，需要滤除此类无效钻进过程。
77.因此，为了能够进一步提高钻进过程的识别精度，本发明实施例基于各钻进初始过程对应的作业参数，对各钻进初始过程进行有效性识别，并将识别有效的钻进初始过程作为对应的钻进过程。其中，作业参数可以包括单斗深度恒定值比例、停工时长、钻进时长等，单斗深度恒定值比例指在各钻进初始过程中单斗深度值为恒定值对应的时长在对应钻进初始过程总时长中所占的比例。其中，图7中
“×”
标示的点为有效钻进过程的起始时刻，“.”标示的点为有效钻进过程的结束时刻。
78.基于上述任一实施例，作业参数包括单斗深度恒定值比例、停工时长以及钻进时长中的至少一种，单斗深度恒定值比例指在各钻进初始过程中单斗深度值为恒定值对应的时长在对应钻进初始过程总时长中所占的比例。
79.具体地，单斗深度恒定值比例指在各钻进初始过程中单斗深度值为恒定值对应的时长在对应钻进初始过程总时长中所占的比例，单斗深度恒定值比例越大，表明对应钻进初始过程为无效钻进过程的概率较大，因此可以设置预设比例，在单斗深度恒定值比例大于预设比例时，对应的钻进初始过程为无效钻进过程；在单斗深度恒定值比例小于等于预设比例时，对应的钻进初始过程为有效钻进过程。
80.停工时长用于表征在钻进初始过程中的停止钻进的时长，停工时长越长，表明对应钻进初始过程为无效钻进过程的概率较大，因此可以设置预设停工时长，在停工时长大于预设停工时长时，对应的钻进初始过程为无效钻进过程；在停工时长小于等于预设停工时长时，对应的钻进初始过程为有效钻进过程。
81.钻进时长用于表征在钻进初始过程中的钻进时长，钻进时长越长，表明对应钻进初始过程为无效钻进过程的概率较大，因此可以设置预设钻进时长，在钻进时长大于预设钻进时长时，对应的钻进初始过程为无效钻进过程；在钻进时长小于等于预设钻进时长时，对应的钻进初始过程为有效钻进过程。
82.下面对本发明提供的钻进过程识别装置进行描述，下文描述的钻进过程识别装置与上文描述的钻进过程识别方法可相互对应参照。
83.基于上述任一实施例，本发明还提供一种钻进过程识别装置，如图8所示，该装置
包括：
84.参数获取单元810，用于获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值；
85.起点确定单元820，用于基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻；
86.终点确定单元830，用于基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为所述作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为所述作业时段的结束时刻；
87.工况识别单元840，用于基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。
88.基于上述任一实施例，所述起点确定单元820，包括：
89.第一确定单元，用于在任一相邻两个时刻的单斗深度值之间的差值绝对值小于第一阈值时，将对应相邻两个时刻的在后时刻作为对应钻进过程的初始起始时刻；
90.第二确定单元，用于基于各初始起始时刻对应的单斗深度值，从各初始起始时刻中确定各钻进过程的起始时刻。
91.基于上述任一实施例，所述第二确定单元，用于：
92.将单斗深度值大于第二阈值的初始起始时刻作为各钻进过程的起始时刻。
93.基于上述任一实施例，所述终点确定单元830，包括：
94.第三确定单元，用于以当前钻进过程的起始时刻，作为上一钻进过程的初始结束时刻；
95.滤除单元，用于滤除具有相同单斗深度值的所有初始结束时刻，并以剩余的初始结束时刻作为对应钻进过程的结束时刻。
96.基于上述任一实施例，所述工况识别单元840，包括：
97.初始过程确定单元，用于基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进初始过程；
98.钻进过程确定单元，用于基于各钻进初始过程对应的作业参数，对各钻进初始过程进行有效性识别，并将识别有效的钻进初始过程作为对应的钻进过程。
99.基于上述任一实施例，所述作业参数包括单斗深度恒定值比例、停工时长以及钻进时长中的至少一种，所述单斗深度恒定值比例指在各钻进初始过程中单斗深度值为恒定值对应的时长在对应钻进初始过程总时长中所占的比例。
100.基于上述任一实施例，本发明还提供一种钻进机械，包括：如上任一实施例所述的钻进过程识别装置。
101.此处，钻进机械可以为诸如旋挖钻机、钻探机等具备钻进功能的设备，本发明实施例对此不作具体限定。由于上述钻进过程识别装置用于执行上述任一实施例所述的钻进过程识别方法，从而钻进机械不仅能够准确进行钻进过程识别，而且能够对作业时段内的多个连续钻进过程进行识别，从而可以根据识别结果进行钻进过程分析，如钻进过程油耗分析、钻进过程钻杆特性分析、钻进过程动力头特性分析等。
102.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communications interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通
信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行钻进过程识别方法，该方法包括：获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值；基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻；基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为所述作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为所述作业时段的结束时刻；基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。
103.此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的钻进过程识别方法，该方法包括：获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值；基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻；基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为所述作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为所述作业时段的结束时刻；基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。
105.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的钻进过程识别方法，该方法包括：获取钻进机械在作业时段中各时刻的单斗深度值；基于每相邻两个时刻的单斗深度值，确定各钻进过程的起始时刻；基于各钻进过程的起始时刻，确定各钻进过程的结束时刻；其中，首个钻进过程的起始时刻为所述作业时段的起始时刻，末个钻进过程的结束时刻为所述作业时段的结束时刻；基于各钻进过程的起始时刻以及各钻进过程的结束时刻，确定各钻进过程。
106.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
107.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
108.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。