油田井下摄像系统及油田井下摄像方法与流程

本发明涉及油田井下摄像，具体地涉及一种油田井下摄像系统及一种油田井下摄像方法。

背景技术：

1、随着油田开发进程深入，套损套变井不断增多，因此，常通过可见光成像井筒检测技术直观了解井下状况，针对性制定合理套损预防治理措施，进而提高修井作业时效，降低修井成本。

2、目前，井下可见光井下摄像技术按图像是否能实时获取可分为存储式和直读式两种。存储式仪器采用电池供电，随钢丝下入井中，优点是钢丝容易实现井口密封，适合高压井的测试；另外存储式仪器采集的图像存储在内置存储器中，提出地面后回放数据，存储式仪器研制相对简单，成本较低，但存储式仪器采集的图像不能实时观看，测试时不能及时了解井下状况，不能有针对性的进行测试调整。相对与存储式直读式井下成像技术的应用更为广泛，但直读式仪器由于技术难度大、研制和使用成本高，导致单井技术服务价格高；另外，由于油田井下环境恶劣(高温、高压、油污)，成像条件复杂，井液中悬浮的油污和颗粒物严重影响下获得清晰的成像，测试效果不够理想。现有的可见光成像技术由于价格高、测试效果不理想，不能满足油田日益增多的井筒完整性检查需求。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种油田井下摄像系统及油田井下摄像方法，用以解决上述的由于价格高、测试效果不理想，不能满足油田日益增多的井筒完整性检查需求的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种油田井下摄像系统，油田的油井内有设置有油井套管，油井套管上设置有能够在油井套管内竖直移动的油管柱，所述系统包括：

3、竖直设置在油管柱内的中空保护管，所述中空保护管通过连接头与油管柱连接，能够随油管柱在油井套管内竖直移动；

4、拍摄装置，设置在所述中空保护管内部底端，用于拍摄油井内部图像；

5、信号发送装置，设置在所述中空保护管内部顶端，与所述拍摄装置连接，用于发送获取的油井内部图像；

6、信号接收装置，与设置在所述油管柱顶端的油管阀门连接，用于接收所述油井内部图像；

7、注液装置，所述注液装置的出水口与所述油管阀门连接，用于向所述中空保护管内注液；

8、回液处理装置，所述回液处理装置的进水口与设置在所述油井套管顶端的油套环空阀门连接，用于对来自油井内的回液进行处理。

9、可选的，所述系统还包括：

10、内部中空且密封的保护外壳，通过减震装置设置在所述中空保护管内部，所述拍摄装置位于所述保护外壳内，所述保护外壳的底端端部设置有透明视窗，所述拍摄装置通过所述透明视窗拍摄油井内部图像。

11、可选的，所述减震装置包括：

12、多个减震弹簧，间隔设置在所述保护外壳的外壁上，所述减震弹簧一端与保护外壳的外壁固定，另一端与所述中空保护管内壁固定。

13、可选的，所述减震弹簧为锥形弹簧，每一锥形弹簧的小端固定在所述保护外壳的外壁上，大端固定在所述中空保护管内壁上。

14、可选的，所述系统还包括：

15、照明装置，设置在所述保护外壳的底部，用于对拍摄装置拍摄时进行补光。

16、可选的，所述照明装置包括：

17、环形托架，通过支撑杆与所述保护外壳底部连接；

18、照明灯，设置在所述环形托架上。

19、可选的，所述系统还包括：

20、供电装置，设置在所述保护外壳内，与所述拍摄装置和所述信号发送装置连接，用于向所述拍摄装置和所述信号发送装置供电。

21、可选的，所述系统还包括：

22、发电装置，设置在所述中空保护管顶端内部，与所述供电装置连接，所述发电装置基于注入的液体发电，向所述供电装置充电。

23、可选的，所述中空保护管底端内部设置有档环，用于防止所述保护外壳脱离所述中空保护管。

24、可选的，所述系统还包括：

25、测距装置，设置在所述保护外壳底端内部，用于通过所述透明视窗获取所述保护外壳与油井内物体的间距。

26、可选的，所述系统还包括：

27、压力检测装置，设置在所述保护外壳上，用于获取油井井内压力值。

28、可选的，所述系统还包括：

29、温度检测装置，设置在所述保护外壳上，用于获取油井井内温度值。

30、可选的，所述信号发送装置为压力脉冲发生器，所述信号接收装置为压力脉冲接收器，所述压力脉冲发生器以注入所述中空保护管内的液体为信号传导介质。

31、可选的，所述注液装置包括：

32、储液罐，所述储液罐通过第一管道与所述油管阀门连通，所述第一管道上设置有水泵、流量计和压力表。

33、可选的，所述回液处理装置包括：

34、液体净化罐，所述液体净化罐通过第二管道与所述油井套管的油套环空阀门连通，所述液体净化罐上设置有浊度计，所述液体净化罐的排液口通过第三管道连接所述储液罐，所述液体净化罐的排污口通过第四管道连接污水罐。

35、可选的，所述连接头为内部中空的圆台形连接头，所述连接头的大端与所述油管柱连接，小端与所述中空保护管顶端连接。

36、本发明第二方面提供一种油田井下摄像方法，采用上述的油田井下摄像系统实现，所述方法包括：

37、在油管柱内的中空保护管随油管柱下降过程中，通过拍摄装置实时拍摄油井内部图像，同时通过压力检测装置获取所述拍摄装置所处位置的压力值，以及通过温度检测装置获取所述拍摄装置所处位置的温度值；

38、在所述压力值处于第一预设压力区间且所述温度值处于预设温度区间的情况下，控制所述拍摄装置停止工作；以及在所述压力值处于第二预设压力区间的情况下，控制所述拍摄装置停止工作；

39、所述第一预设压力区间大于第二预设压力区间。

40、可选的，所述方法还包括：

41、若所述温度值大于预设温度阈值，控制所述注液装置向所述中空保护管内注水；

42、所述预设温度阈值大于所述预设温度区间中的任一温度值。

43、可选的，所述方法还包括：

44、基于实时获取的油井内部图像，判定所述油井内部图像对应的清晰度；

45、基于所述油井内部图像对应的清晰度调整所述注液装置向所述中空保护管内注水的速度。

46、可选的，所述方法还包括：

47、实时获取所述保护外壳与油井内物体的间距；

48、若所述间距小于等于预设间距，控制所述中空保护管按预设速度下降；

49、若所述间距大于预设间距，控制所述中空保护管停止下降。

50、本技术方案结构简单，使用方便，通过拍摄装置实时获取油井内部的图像，并通过信号发送装置发送包含图像的信息，并在地面上设置信号接收装置，接收包含图像的信息，进行实时的显示，以便实时掌握油井下相关状态；另外，设置注液装置向所述中空保护管内注入液体，实现对拍摄装置的降温，实现对拍摄装置的保护，提高成像质量。设置回液处理装置对回液进行处理，能够实现液体的循环利用，并减小环境的污染。

51、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。