巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及方法与流程

1.本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及安装方法。


背景技术：

2.采用先进的技术与装备实现生产过程的少人化和无人化是煤矿智能化发展的必由之路，快速高效，安全经济地开掘煤矿巷道已经成为煤炭生产企业的智能化发展最紧迫的需求。由于tbm/盾构后配套连续带式输送机出渣系统具有运输距离长，运量大，效率高等特点，因此在矿山主井巷道掘进施工中逐渐得到广泛应用。
3.煤矿主井巷道tbm/盾构掘进施工中，需要在tbm/盾构配套的最后一节台车后面进行安装连续带式输送机延伸机架。延伸机架包括纵梁及连接件、上托辊架及上托辊、下托辊、支腿以及各部件之间的连接紧固件。为了提高掘进效率，实际施工过程中安装延伸机架是在不停带式输送机的工况下进行的。如果带式输送机不停机，由于上下胶带是运动的，且带速较高，操作人员在安装机架过程中需要多次从下胶带下方空间穿越，搬运机架等，因此对操作人员安装机架造成很大的安全隐患。由于tbm/盾构后配套连续带式输送机延伸机架安全、快速、不停机地安装是极为重要的环节，因此一套实用的延伸机架安装防护装置是现场施工人员迫切需要的。
4.由此可见，如何提高连续带式输送机延伸机架安装的效率和操作安全性为本领域需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对于现有连续带式输送机延伸机架的安装存在效率低的技术问题，本发明的目的在于提供一种巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置，能够解决在续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求；在此基础上，还给出了安装方法，大大提高了连续带式输送机延伸机架安装的效率，很好地克服了现有技术所存在的问题。
6.为了达到上述目的，本发明提供了巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置，包括上防护吊架，下防护吊架和支撑滑架；所述上防护吊架与末节台车连接并与上胶带配合，将上胶带托起使得上胶带与下胶带之间空隙变大形成安装空间；所述下防护吊架与上防护吊架连接并与下胶带配合，引导下胶带与下方物件进行隔离；所述支撑滑架与末节台车连接并支撑延伸机架上的纵梁。
7.进一步地，所述上防护吊架是由若干吊挂上托辊组和悬挂连接架组成；所述若干吊挂上托辊组等距的设置于悬挂连接架下方并与悬挂连接架连接；所述悬挂连接架与末节台车连接。
8.进一步地，所述悬挂连接架包括安装架和斜撑；通过安装架和斜撑的配合可将上防护吊架整体与末节台车进行焊接连接。
9.进一步地，所述安装架包括两根槽钢梁和若干横梁构成；
10.所述两根槽钢梁对称设置，所述若干横梁等距的设置于两根槽钢梁之间并与槽钢梁进行固定连接，由此构成吊挂上托辊组的安装架；
11.所述斜撑是由两根连接梁构成，两根连接梁的一端分别相对并对称的设置于两根槽钢梁上，另一端分别与末节台车进行连接，可将悬挂连接架与末节台车进行加固连接。
12.进一步地，所述若干吊挂上托辊组下面设有防护钢板网，从若干吊挂上托辊组的头端一直延伸到末端。
13.进一步地，所述下防护吊架由导入托辊吊架和防护舱组成，导入托辊吊架与防护舱配合连接。
14.进一步地，所述导入托辊吊架由4根矩形管焊接成框架，框架下方设置有导入平托辊的安装支座，框架上方设置四根连接杆，可将框架与上防护吊架进行焊接连接。
15.进一步地，所述防护舱由两侧角钢、上置物平台钢板和下隔离钢板焊接而成；所述角钢设置于上置物平台钢板的两侧，为本防护舱与导入托辊吊架的连接件，所述置物平台钢板可放置预安装的托辊架；所述下隔离钢板设置于上置物平台钢板的底部，可将本防护舱与底部的安装区域隔开。
16.进一步地，所述支撑滑架是由型钢焊接而成，其左右两侧各设置一段槽口向上的槽钢，可用于在安装延伸机架时来支撑纵梁。
17.为了达到上述目的，本发明提供的巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置的安装方法，其与上述的安装防护装置进行配合使用，包括：
18.首先，当tbm/盾构向前掘进过程中，洞壁侧的小支架进行间隔预安装；
19.当末节台车带动整套安装防护装置向前移动到下防护吊架下方能够空出操作空间；
20.在操作空间内，先将延伸机架中的两侧纵梁，纵梁连接件以及下托辊安装到位；安装完纵梁和下托辊后，将延伸机架上的上托辊架摆放到下防护吊架的置物平台上并移动到置物平台的第一端；
21.当tbm/盾构继续向前掘进一段距离后，纵梁上第一组上托辊架支座移动到下防护吊架第一端时，此时安装延伸机架上的第一组上托辊组；
22.tbm/盾构继续向前掘进，当洞壁侧小支架露出末节台车时，此时开始安装延伸机架上的落地支腿；
23.当纵梁上第二组上托辊架支座移动到下防护吊架右端时，此时开始安装第二组上托辊组，至此一组标准延伸机身架安装完成，如此循环直至隧洞贯通。
24.本发明提供的巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及安装方法，其通过安装辅助防护装置并与末节台车进行配合，能够解决在续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求，大大提高了连续带式输送机延伸机架安装的效率。
附图说明
25.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
26.图1为本防护装置的安装结构示意图；
27.图2为本防护装置的安装结构侧视图；
28.图3为本防护装置的整体结构示意图；
29.图4为本防护装置中上防护吊架的结构示意图；
30.图5为本防护装置中上防护吊架的结构侧视图；
31.图6为本防护装置中下防护吊架的结构侧视图；
32.图7为图6中的结构a-a视图；
33.图8为本防护装置中下防护吊架的结构示意图；
34.图9为本防护装置中支撑滑架的结构示意图；
35.图10为延伸机架配合本防护装置的安装方法的流程示意图；
36.图11为图10的安装方法中的第一工序示意图；
37.图12为图10的安装方法中的第二工序示意图；
38.图13为图10的安装方法中的第三工序示意图；
39.图14为图10的安装方法中的第四工序示意图。
40.下面为附图中的部件标注说明：
41.100.末节台车200.防护装置210.上防护吊架211.吊挂上托辊组212.悬挂连接架213.防护钢板网220.下防护吊架221.连接杆222.平托辊223.上置物平台钢板224.角钢225.下隔离钢板230.支撑滑架231.槽口232.槽钢300.延伸机架310.小支架320.支腿330.第一上托辊支架340.第二上托辊支架350.纵梁360.下托辊370.第一上托辊组380.第二上托辊组400.上胶带500.下胶带。
具体实施方式
42.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
43.针对于现有巷道掘进用连续带式输送机延伸机架的安装存在效率低、安全性差的技术问题，基于此技术问题，本方案提供了巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置，参见图1-图2，其通过安装辅助防护装置200并与末节台车100进行配合，能够解决在续带式输送机不停机工况下安装延伸机架300的需求，大大提高了连续带式输送机延伸机架300的安装效率及操作安全性，进而提高掘进施工效率。
44.首先，参见图12-图14，延伸机架300包括纵梁350及纵梁连接件，下托辊360，第一上托辊支架330，第一上托辊组370，落地支腿320，第二上托辊支架340以及第二上托辊组380。
45.其中纵梁350与第一上托辊支架330和第二上托辊支架340为焊接一体结构，即一根纵梁350上面含有两个上托辊支架。
46.第一上托辊组370和第二上托辊组380分别设置于第一上托辊支架330和第二上托辊支架340上，并一体通过落地支腿320将延伸机架整体稳固的放置在地上。
47.具体的，参见图3-4，本方案提供的巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置200包括上防护吊架210，下防护吊架220和支撑滑架230。
48.上防护吊架210作用是在安装区域将上胶带400托起，使上胶带400与下胶带500之间保持一定的安装空间，并起到安全防护的作用。
49.上防护吊架210与末节台车100末端进行焊接连接。
50.参加图5，上防护吊架210是由若干吊挂上托辊组211，防护钢板网213和悬挂连接
架212组成。
51.其中，悬挂连接架212包括安装架和斜撑；通过安装架和斜撑的配合可将上防护吊架210整体与末节台车100进行焊接连接。悬挂连接架212包括安装架和斜撑；通过安装架和斜撑的配合可将上防护吊架210整体与末节台车100进行焊接连接。
52.进一步地，安装架包括两根槽钢梁和若干横梁构成。
53.两根槽钢梁空有一定的间隙设置；若干横梁等距的设置于两根槽钢梁之间并与槽钢梁进行固定连接，由此构成吊挂上托辊组的安装架。
54.斜撑是由两根连接梁构成；两根连接梁的一端分别相对并对称的设置于两根槽钢梁上，另一端分别与末节台车100进行连接，可将悬挂连接架212与末节台100车进行加固连接。
55.若干吊挂上托辊组211用于承接上胶带400，将上胶带400托起，使上胶带400与下胶带500之间保持一定的安装空间；若干吊挂上托辊组211等距设置并通过螺栓组件与悬挂连接架212进行连接。
56.为了保证吊挂上托辊组211和胶带在运行时的安全性，在若干吊挂上托辊组211下面设置一层防护钢板网213，从若干吊挂上托辊组211的头端一直延伸到末端。
57.防护钢板网213制成与上托辊组形状相似的槽型后与吊挂上托辊组211通过螺栓组件连接，由此可将胶带和托辊运动部件与下方设备及人员隔离开，起到安全防护的作用。
58.下防护吊架220作用是将安装区内的下胶带500与操作人员进行隔离，避免操作人员在下方工作时与胶带发生接触，以此确保人员的安全。
59.参见图6-图8，下防护吊架220主要由导入托辊吊架和防护舱两部分组成。
60.参见图8，导入托辊吊架由4根矩形管焊接成框架，框架下方设置有导入平托辊222的安装支座，框架上方设置四根连接杆221，用于将框架与上防护吊架210进行焊接连接。
61.在防护舱前端的下方安装一组平托辊222，用于引导下胶带500顺利进入防护舱。
62.参见图8，防护舱由型钢和钢板焊接而成，其图示左侧与导入托辊吊架焊接成一体，顶部设有两根连接杆221，与导入托辊吊架上方的四根连接杆221一起可用于与上防护吊架210进行焊接，从而使下防护吊架220悬挂于上防护吊架210下方。
63.参见图7-图8，防护舱由两侧角钢224、上置物平台钢板223和下隔离钢板225焊接而成；角钢224设置于上置物平台钢板223的两侧，为本防护舱与导入托辊吊架的连接件，置物平台钢板223可放置预安装的托辊架；下隔离钢板225设置于上置物平台钢板223的底部，用于将本防护舱与底部的安装区域隔开。
64.下胶带500可以从图示防护舱左端进入，右端驶出。至此，下胶带500在安装区域内被防护舱包围，从而确保操作人员不与下胶带500接触，保证操作安全性。
65.支撑滑架230布置在下防护吊架220下方，其下端面与末节台车100水平平台进行焊接固定。
66.参见图9，支撑滑架230是由型钢焊接而成，其左右两侧各设置一段槽口231向上的短槽钢232，可用于在安装延伸机架300时来支撑两侧纵梁。
67.由上述方案构成的连续带式输送机延伸机架安装防护装置200，本方案还提供了安装防护装置200与连续带式输送机延伸机架300相互配合时的安装方法，参见图10，具体的如下：
68.由于tbm/盾构掘进机头与末节台车100之间距离很长，因此洞壁侧的小支架310可以按照设计的间距(等于纵梁长度)提前进行安装，小支架310与洞壁通过膨胀螺栓进行固定。参见图11，tbm/盾构向前掘进过程中，当末节台车100带动整套安装防护装置200向前移动到一定的距离后，即下防护吊架220下方能够空出操作空间时开始安装延伸机身架300。
69.参见图12，此时操作人员先将左右两侧纵梁350，纵梁连接件以及下托辊360安装到位。安装完纵梁350和下托辊360后，将上托辊架摆放到下防护吊架220的置物平台223上并移动到置物平台223的右端。
70.参见图13当tbm/盾构继续向前掘进一端距离后，纵梁350上第一组上托辊支架330移动到下防护吊架220右端时，此时安装第一组上托辊组。
71.参见图14，tbm/盾构继续向前掘进，当洞壁侧小支架310露出末节台车100时，此时开始安装落地支腿320。
72.当纵梁上第二组上托辊支架340移动到下防护吊架220右端时，此时开始安装第二组上托辊组，至此一组标准延伸机身架安装完成，如此循环直至隧洞贯通。
73.由上述方案构成的巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及安装方法，其能够有效解决巷道掘进用连续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求；同时安装方法设计合理，操作方便，可以为提高矿井掘进施工效率和安全生产提供帮助。
74.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。