技术特征：
1.一种沟堑探测用测绘装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有稳定机构(3)、复位机构(4)、第一调整机构(5)、第二调整机构(6)和测量平台(7)；所述稳定机构(3)包括齿环(301)和第一套管(316)，所述齿环(301)内侧壁固定连接有联动板(302)，所述联动板(302)固定连接有若干旋转架(303)，若干所述旋转架(303)均与所述第一套管(316)外侧壁滑动连接，所述第一套管(316)上端固定连接有套板(305)，所述套板(305)固定连接有固定轴(306)，所述固定轴(306)上固定连接第一支撑板(307)，所述第一支撑板(307)上固定连接有第一气缸(308)，所述第一气缸(308)输出轴贯穿所述第一支撑板(307)且两者之间滑动连接，所述第一气缸(308)输出轴固定连接有推杆(309)，所述推杆(309)在所述第一套管(316)内滑动，所述推杆(309)固定连接有固定盘(310)，所述固定盘(310)转动连接有夹板(311)，所述夹板(311)贯穿有连接杆(312)且两者之间固定连接，所述第一套管(316)内侧壁开设有嵌槽(313)，所述固定盘(310)、所述夹板(311)均在所述嵌槽(313)内滑动，所述连接杆(312)套设有第二套管(314)且两者之间滑动连接，所述第二套管(314)与所述第一套管(316)内侧壁固定连接，所述连接杆(312)底端固定连接有钻头(315)，所述齿环(301)与所述底板(1)之间设有驱动机构(8)，所述第二套管(314)与所述第一套管(316)之间设有锚杆结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种沟堑探测用测绘装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括若干个支撑架(81)，若干所述支撑架(81)均与所述底板(1)固定连接，所述底板(1)上固定连接有第二支撑板(82)，所述第二支撑板(82)上固定连接有第一电机(83)，所述第一电机(83)输出轴贯穿所述第二支撑板(82)且两者之间转动连接，所述第一电机(83)输出轴固定连接有第一齿轮(84)，所述第一齿轮(84)与其中一个所述支撑架(81)转动连接，所述第一齿轮(84)与所述齿环(301)啮合，所述齿环(301)与所述支撑架(81)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种沟堑探测用测绘装置，其特征在于：所述锚杆结构(9)包括若干弹簧(91)，所述弹簧(91)一端与所述第二套管(314)外侧壁固定连接，所述弹簧(91)另一端固定连接有锚杆(92)，所述锚杆(92)铰接有连接架(93)，所述连接架(93)与所述第二套管(314)外侧壁固定连接，所述第一套管(316)外侧壁开设有若干放置槽(94)，若干所述放置槽(94)与若干所述锚杆(92)一一对应。4.根据权利要求2所述的一种沟堑探测用测绘装置，其特征在于：所述复位机构(4)包括若干第一支架(41)，若干所述第一支架(41)均与所述第二支撑板(82)固定连接，若干所述第一支架(41)通过第三支撑板(42)固定连接，其中一个所述第一支架(41)上固定连接有立板(43)，所述立板(43)上固定连接有第二电机(44)，所述第二电机(44)输出轴固定连接有第二齿轮(45)，所述第二齿轮(45)啮合有第一齿条(46)，所述第一齿条(46)贯穿相对应的所述第一支架(41)，所述第一齿条(46)固定连接有套块(47)，所述套块(47)与所述第一支撑板(307)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种沟堑探测用测绘装置，其特征在于：所述第一调整机构(5)包括第三电机(55)，所述第三电机(55)与所述第三支撑板(42)固定连接，所述第三电机(55)输出轴固定连接有第一锥齿轮(51)，所述第一锥齿轮(51)啮合有第二锥齿轮(52)，所述第二锥齿轮(52)与所述第三支撑板(42)转动连接，所述第二锥齿轮(52)固定连接有支撑柱(53)，所述支撑柱(53)固定连接有第二支架(54)。6.根据权利要求5所述的一种沟堑探测用测绘装置，其特征在于：所述第二调整机构
(6)包括第四支撑板(61)，所述第二支架(54)贯穿有两个转轴(62)，所述转轴(62)与所述第二支架(54)转动连接，两个所述转轴(62)均与所述第四支撑板(61)固定连接，所述第二支架(54)固定连接有第四电机(63)，所述第四电机(63)输出轴与其中一个所述转轴(62)固定连接，所述第四支撑板(61)上固定连接有第五电机(64)，所述第五电机(64)输出轴贯穿所述第四支撑板(61)且两者之间转动连接，所述第五电机(64)输出轴固定连接有第三齿轮(65)，所述第三齿轮(65)与所述第四支撑板(61)转动连接，所述第三齿轮(65)啮合有第二齿条(66)，所述第二齿条(66)与所述第四支撑板(61)滑动连接，所述第二齿条(66)啮合有第四齿轮(67)，所述第四齿轮(67)与所述第四支撑板(61)转动连接，所述第四齿轮(67)固定连接有支撑杆(68)，所述支撑杆(68)上固定连接有套筒(2)，所述套筒(2)插设有测杆(10)且两者之间螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种沟堑探测用测绘装置，其特征在于：所述测量平台(7)包括连接块(71)和仪器连接板(72)，所述连接块(71)与所述测杆(10)一端固定连接，所述连接块(71)固定连接有固定板(73)，所述固定板(73)铰接有两个第二气缸(74)，所述第二气缸(74)输出轴与所述仪器连接板(72)铰接，所述连接块(71)铰接有两个摆动杆(75)，所述摆动杆(75)与所述仪器连接板(72)铰接，所述摆动杆(75)铰接有两个第三气缸(76)，所述第三气缸(76)输出轴与所述仪器连接板(72)铰接。
技术总结
本发明公开了一种沟堑探测用测绘装置，涉及测绘装置技术领域。包括底板，底板上设有齿环和第一套管，齿环内侧壁连接有联动板，联动板连接有旋转架，旋转架与第一套管外侧壁滑动连接，第一套管连接有套板，套板连接有固定轴，固定轴上连接第一支撑板，第一支撑板上连接有第一气缸，第一气缸输出轴连接有推杆，推杆在第一套管内滑动，推杆连接有固定盘，固定盘连接有夹板，夹板贯穿有连接杆，第一套管内侧壁开设有嵌槽，固定盘、夹板均在嵌槽内滑动，连接杆套设有第二套管，第二套管与第一套管内侧壁固定连接，连接杆底端连接有钻头，第二套管与第一套管之间设有锚杆结构。本发明能够将整个装置与地面进行紧固稳定。装置与地面进行紧固稳定。装置与地面进行紧固稳定。
技术研发人员：荆波 杨建民 魏涛 梁志
受保护的技术使用者：山东海盛海洋工程集团有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/16