一种沟堑探测用测绘装置的制作方法

1.本发明属于测绘装置技术领域，具体涉及到一种沟堑探测用测绘装置。


背景技术：

2.地形测绘是指测绘地形图的工作，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按照一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，在地形测绘中经常会遇到沟堑，沟堑又名水沟、山沟、沟渠、壕沟等，是自然界中广泛存在的地形地貌。
3.现有技术中一般采用测绘装置对较小范围内的沟堑内部进行测绘，即测绘装置一端固定安装在地面上，另一端会携带摄像头对沟堑内部进行拍摄和取样，并且能够将拍摄画面反馈到外部设备上，工作人员通过外部设备即可观察到沟堑内部情况。
4.但是现有技术中不能很好的将测绘装置固定在地面上，在测绘过程中会发生晃动，从而影响测绘效果，并且固定过程比较繁琐。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种稳定性能好，并且便于安装的沟堑探测用测绘装置。
6.解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括底板，所述底板上设有稳定机构、复位机构、第一调整机构、第二调整机构和测量平台。
7.所述稳定机构包括齿环和第一套管，所述齿环内侧壁固定连接有联动板，所述联动板固定连接有若干旋转架，若干所述旋转架均与所述第一套管外侧壁滑动连接，所述第一套管上端固定连接有套板，所述套板固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出轴贯穿所述第一支撑板且两者之间滑动连接，所述第一气缸输出轴固定连接有推杆，所述推杆在所述第一套管内滑动，所述推杆固定连接有固定盘，所述固定盘转动连接有夹板，所述夹板贯穿有连接杆且两者之间固定连接，所述第一套管内侧壁开设有嵌槽，所述固定盘、所述夹板均在所述嵌槽内滑动，所述连接杆套设有第二套管且两者之间滑动连接，所述第二套管与所述第一套管内侧壁固定连接，所述连接杆底端固定连接有钻头，所述齿环与所述底板之间设有驱动机构，所述第二套管与所述第一套管之间设有锚杆结构。
8.进一步的，所述驱动机构包括若干个支撑架，若干所述支撑架均与所述底板固定连接，所述底板上固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述第二支撑板且两者之间转动连接，所述第一电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与其中一个所述支撑架转动连接，所述第一齿轮与所述齿环啮合，所述齿环与所述支撑架转动连接。
9.进一步的，所述锚杆结构包括若干弹簧，所述弹簧一端与所述第二套管外侧壁固定连接，所述弹簧另一端固定连接有锚杆，所述锚杆铰接有连接架，所述连接架与所述第二
套管外侧壁固定连接，所述第一套管外侧壁开设有若干放置槽，若干所述放置槽与若干所述锚杆一一对应。
10.进一步的，所述复位机构包括若干第一支架，若干所述第一支架均与所述第二支撑板固定连接，若干所述第一支架通过第三支撑板固定连接，其中一个所述第一支架上固定连接有立板，所述立板上固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条贯穿相对应的所述第一支架，所述第一齿条固定连接有套块，所述套块与所述第一支撑板转动连接。
11.进一步的，所述第一调整机构包括第三电机，所述第三电机与所述第三支撑板固定连接，所述第三电机输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三支撑板转动连接，所述第二锥齿轮固定连接有支撑柱，所述支撑柱固定连接有第二支架。
12.进一步的，所述第二调整机构包括第四支撑板，所述第二支架贯穿有两个转轴，所述转轴与所述第二支架转动连接，两个所述转轴均与所述第四支撑板固定连接，所述第二支架固定连接有第四电机，所述第四电机输出轴与其中一个所述转轴固定连接，所述第四支撑板上固定连接有第五电机，所述第五电机输出轴贯穿所述第四支撑板且两者之间转动连接，所述第五电机输出轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四支撑板转动连接，所述第三齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条与所述第四支撑板滑动连接，所述第二齿条啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四支撑板转动连接，所述第四齿轮固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有套筒，所述套筒插设有测杆且两者之间螺纹连接。
13.进一步的，所述测量平台包括连接块和仪器连接板，所述连接块与所述测杆一端固定连接，所述连接块固定连接有固定板，所述固定板铰接有两个第二气缸，所述第二气缸输出轴与所述仪器连接板铰接，所述连接块铰接有两个摆动杆，所述摆动杆与所述仪器连接板铰接，所述摆动杆铰接有两个第三气缸，所述第三气缸输出轴与所述仪器连接板铰接。
14.本发明的有益效果如下。
15.（1）本发明采用了稳定机构和锚杆结构相结合，通过驱动机构带动齿环转动，齿环带动联动板和支撑架转动，支撑架带动第一套管转动，第一套管转动的同时带动套板、第一气缸和推杆转动，推杆带动固定盘和夹板运动，夹板带动连接杆转动，连接杆带动钻头转动，能够将钻头钻进地面里，再通过气缸输出轴带动固定盘、夹板和连接杆在竖直方向上的运动，连接杆带动钻头在竖直方向上运动，将锚杆展开并且插在周围的土里面，能够对整个装置进行紧固稳定，保证测量数据的精准。
16.（2）本发明采用复位机构，通过第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿条运动，第一齿条带动套块运动，套块带动第一支撑板运动，第一支撑板带动固定轴、第一套管、第二套管、钻头以及锚杆等零件一起运动，能够将这些零件收回，进行复位。
17.（3）本发明采用第一调整机构和第二调整机构，通过第三电机输出轴带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动支撑柱以及支撑柱上方的零件转动，能够大概调整探测的角度，通过第四电机输出轴带动转轴转动，转轴带动第一支撑板以及第一支撑板上的零件转动，可以对探测角度微调，通过第五电机输出轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第二齿条运动，第二齿条带动第四齿轮转动，第四齿轮带动支撑杆、套筒和测杆运动，配合测量平台，也能对探测角度进行微调，提高工作效率。
附图说明
18.图1是本发明一种沟堑探测用测绘装置的整体结构示意图。
19.图2是图1中去掉测杆以及测量平台的结构示意图。
20.图3是稳定机构的部分结构示意图。
21.图4是图3内部结构示意图。
22.图5是图4中a处结构放大视图。
23.图6第一套筒内部结构示意图。
24.图7是推杆和固定盘连接关系示意图。
25.图8是夹板结构示意图。
26.图9是第一调整机构和第二调整机构部分结构示意图。
27.图10是图9中b处结构放大视图。
28.图11测量平台结构示意图。
29.图12是图9第二视角结构示意图。
30.附图标记：1、底板；2、套筒；3、稳定机构；301、齿环；302、联动板；303、旋转架；304、滑槽；305、套板；306、固定轴；307、第一支撑板；308、第一气缸；309、推杆；310、固定盘；311、夹板；312、连接杆；313、嵌槽；314、第二套管；315、钻头；316、第一套管；4、复位机构；41、第一支架；42、第三支撑板；43、立板；44、第二电机；45、第二齿轮；46、第一齿条；47、套块；5、第一调整机构；51、第一锥齿轮；52、第二锥齿轮；53、支撑柱；54、第二支架；55、第三电机；6、第二调整机构；61、第四支撑板；62、转轴；63、第四电机；64、第五电机；65、第三齿轮；66、第二齿条；67、第四齿轮；68、支撑杆；7、测量平台；71、连接块；72、仪器连接板；73、固定板；74、第二气缸；75、摆动杆；76、第三气缸；8、驱动机构；81、支撑架；82、第二支撑板；83、第一电机；84、第一齿轮；9、锚杆结构；91、弹簧；92、锚杆；93、连接架；94、放置槽；10、测杆。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.如图1和图2所示，本实施例的一种沟堑探测用测绘装置由底板1、套筒2、测杆10、稳定机构3、复位机构4、第一调整机构5、第二调整机构6、测量平台7、驱动机构8和锚杆结构9联接构成。
33.一种沟堑探测用测绘装置，包括底板1，所述底板1上设有稳定机构3、复位机构4、第一调整机构5、第二调整机构6和测量平台7。
34.如图2和图3所示，稳定机构3包括齿环301和第一套管316，齿环301内侧壁固定连接有联动板302，联动板302固定连接有若干旋转架303，联动板302将齿环301和旋转架303进行连接，使得旋转架303能够随着齿环301的转动而转动，图示中旋转架303的数量为三个，若干旋转架303均与第一套管316外侧壁滑动连接，具体的，第一套管316外侧壁上开设有滑槽304，旋转架303能够在滑槽304内沿着竖直方向滑动，并且旋转架303能够带动第一套管316沿着第一套管316的轴线为中心转动，第一套管316上端固定连接有套板305，套板305固定连接有固定轴306，固定轴306上固定连接第一支撑板307，通过套板305和固定轴
306将第一支撑板307和第一套管316连接，使得第一支撑板307能够随着第一套管316的运动而运动，第一支撑板307上固定连接有第一气缸308，第一气缸308输出轴贯穿第一支撑板307且两者之间滑动连接，第一气缸308输出轴固定连接有推杆309，推杆309在第一套管316内滑动，具体的，第一套管316内开设有贯穿槽，推杆309能够在贯穿槽内滑动，如图7所示，推杆309固定连接有固定盘310，如图4和图8所示，固定盘310转动连接有夹板311，夹板311贯穿有连接杆312且两者之间固定连接，如图6所示，第一套管316内侧壁开设有嵌槽313，固定盘310、夹板311均在嵌槽313内滑动，连接杆312套设有第二套管314且两者之间滑动连接，第二套管314与第一套管316内侧壁固定连接，具体的，通过第一气缸308能够带动推杆309运动，推杆309可以带动固定盘310运动，固定盘310既要带动夹板311运动，同时固定盘310和夹板311之间又不能产生干涉，因此将夹板311套在固定盘310上并且两者之间转动连接，连接杆312底端固定连接有钻头315，通过连接杆312将夹板311和钻头315连接，通过夹板311的运动带动连接杆312运动，进而带动钻头315运动，齿环301与底板1之间设有驱动机构8，设置的驱动机构8能够控制齿环301的转动，如图5所示，第二套管314与第一套管316之间设有锚杆结构9，设置的锚杆结构9能够紧固整个装置与地面的连接，加大与土的接触面，增加抗拔力，提高装置的稳定性。
35.如图1和图2所示，驱动机构8包括若干个支撑架81，图示中支撑架81的数量为三个，若干支撑架81均与底板1固定连接，底板1上固定连接有第二支撑板82，第二支撑板82上固定连接有第一电机83，第一电机83输出轴贯穿第二支撑板82且两者之间转动连接，第一电机83输出轴固定连接有第一齿轮84，第一齿轮84与其中一个支撑架81转动连接，第一齿轮84与齿环301啮合，齿环301与支撑架81转动连接。
36.如图4和图5所示，锚杆结构9包括若干弹簧91，图示中弹簧91的数量为八个，弹簧91一端与第二套管314外侧壁固定连接，弹簧91另一端固定连接有锚杆92，锚杆92铰接有连接架93，连接架93与第二套管314外侧壁固定连接，第一套管316外侧壁开设有若干放置槽94，图示中放置槽94的数量为八个，若干放置槽94与若干锚杆92一一对应，锚杆92的尺寸与放置槽94的尺寸一致，当钻头315随着连接杆312向上运动时，钻头315内侧壁对锚杆92挤压，此时，弹簧91被压缩，能够将锚杆92挤压至对应的放置槽94内，当钻头315随着连接杆312向下运动时，钻头315内侧壁与锚杆92脱离接触，随着弹簧91的复原，锚杆92从对应的放置槽94内展开。
37.如图9和图10所示，复位机构4包括若干第一支架41，图示中第一支架41的数量为四个，若干第一支架41均与第二支撑板82固定连接，若干第一支架41通过第三支撑板42固定连接，其中一个第一支架41上固定连接有立板43，设置的立板43是为了对第二电机44进行固定，立板43上固定连接有第二电机44，第二电机44输出轴固定连接有第二齿轮45，第二齿轮45啮合有第一齿条46，第一齿条46贯穿相对应的第一支架41，通过第二齿轮45能够带动第一齿条46运动，第一齿条46固定连接有套块47，设置的套块47将第一齿条46和第一支撑板307连接，套块47与第一支撑板307转动连接，保证第一支撑板307能够正常转动，同时也能够随着第一齿条46的运动在竖直方向上做直线运动。
38.如图9和图10所示，第一调整机构5包括第三电机55，第三电机55与第三支撑板42固定连接，第三电机55输出轴固定连接有第一锥齿轮51，第一锥齿轮51啮合有第二锥齿轮52，第二锥齿轮52与第三支撑板42转动连接，第二锥齿轮52固定连接有支撑柱53，通过第一
锥齿轮51和第二锥齿轮52传动，能够带动支撑柱53转动，支撑柱53固定连接有第二支架54，支撑柱53可以带动第二支架54以及第二支架54上的零部件转动，可以大概调整探测角度。
39.如图9和图12所示，第二调整机构6包括第四支撑板61，第二支架54贯穿有两个转轴62，转轴62与第二支架54转动连接，两个转轴62对第四支撑板61进行支撑，两个转轴62均与第四支撑板61固定连接，第二支架54固定连接有第四电机63，第四电机63输出轴与其中一个转轴62固定连接，其中与第四电机63输出轴连接的转轴62能够带动第二支架54转动，第二支架54带动与之连接的其他零部件转动，对探测角度进行微调，第四支撑板61上固定连接有第五电机64，第五电机64输出轴贯穿第四支撑板61且两者之间转动连接，第五电机64输出轴固定连接有第三齿轮65，第三齿轮65与第四支撑板61转动连接，第三齿轮65啮合有第二齿条66，第二齿条66与第四支撑板61滑动连接，第二齿条66啮合有第四齿轮67，第四齿轮67与第四支撑板61转动连接，通过设置的第五电机64、第三齿轮65、第二齿条66和第四齿轮67，第五电机64输出轴带动第三齿轮65转动，第三齿轮65带动第二齿条66运动，第二齿条66带动第四齿轮67转动，第四齿轮67固定连接有支撑杆68，第四齿轮67带动支撑杆68转动，支撑杆68上固定连接有套筒2，套筒2插设有测杆10且两者之间螺纹连接，螺纹连接是为了对测杆10进行自锁，避免测杆10从套筒22内自滑出去，支撑杆68带动套筒2、测杆10以及测量平台7运动，能够对探测角度进行微调。
40.如图1和图11所示，测量平台7包括连接块71和仪器连接板72，连接块71与测杆10一端固定连接，具体的，连接块71和测杆10可以采用螺纹连接，方便安装和拆卸，连接块71固定连接有固定板73，固定板73铰接有两个第二气缸74，第二气缸74输出轴与仪器连接板72铰接，连接块71铰接有两个摆动杆75，摆动杆75与仪器连接板72铰接，摆动杆75铰接有两个第三气缸76，第三气缸76输出轴与仪器连接板72铰接，通过第一气缸308和第二气缸74的配合能够对仪器连接板72的角度进行调整，方便探测。
41.本实施例的工作原理如下：(1)使用时，将摄像头或者其他探测设备安装在仪器连接板72上，将连接块71和测杆10固定连接，将测杆10插设于套筒2内，并调整好位置，启动第一电机83，此时锚杆92是位于放置槽94内，并且弹簧91处于被压缩状态，第一电机83输出轴带动第一齿轮84转动，第一齿轮84带动齿环301转动，齿环301带动旋转架303转动，旋转架303带动第一套管316转动，第一套管316带动套板305转动，套板305带动固定轴306转动，固定轴306带动第一支撑板307转动，第一支撑板307带动第一气缸308转动，同时推杆309能够随着第一气缸308和第一套管316的转动而转动，并且固定盘310、夹板311、连接杆312和钻头315会一起转动，同时第二套筒2和锚杆92会随着一起转动，钻头315和锚杆92能够转动到土里面。
42.(2)启动第一气缸308，第一气缸308输出轴推动推杆309向下运动，推杆309带动固定盘310在嵌槽313内向下滑动，固定盘310带动夹板311和连接杆312运动，连接杆312带动钻头315运动，当钻头315内侧壁与锚杆92脱离接触后，锚杆92能够随着弹簧91的复原而展开，接着通过第一气缸308带动推杆309向上运动，和上述步骤同理，推杆309带动钻头315向上运动，钻头315内侧壁能够对锚杆92进行挤压，将锚杆92插入土中，加大接触面，增加抗拔力。
43.(3)启动第三电机55，第三电机55输出轴带动第一锥齿轮51转动，第一锥齿轮51带动第二锥齿轮52转动，第二锥齿轮52带动支撑柱53转动，支撑柱53带动第二支架54转动，第
二支架54带动第四支撑板61、第四电机63、第五电机64、第三齿轮65、第二齿条66、第四齿轮67、转轴62、支撑杆68、套筒2、测杆10和测量平台7一起转动，能够大概调整探测角度。
44.(4)启动第四电机63，第四电机63输出轴带动转轴62转动，转轴62带动第四支撑板61转动，第四支撑板61带动支撑杆68转动，支撑杆68带动套筒2、测杆10以及测量平台7运动，能够对探测角度微调；启动第五电机64，第五电机64输出轴带动第三齿轮65转动，第三齿轮65带动第二齿条66运动，第二齿条66带动第四齿轮67转动，第四齿轮67带动支撑杆68转动，支撑杆68带动套筒2、测杆10以及支撑平台运动，能够在另外一个方向上对探测角度进行微调。
45.(5)第二气缸74输出轴能够带动仪器连接板72摆动，第三气缸76能够带动仪器连接板72摆动，可以根据实际情况来控制第二气缸74或者第三气缸76工作，将仪器连接板72调整到指定角度。
46.(6)工作结束后，与步骤(1)和步骤(2)同理，将锚杆92收回放置槽94内，启动第二电机44，第二电机44输出轴带动第二齿轮45转动，第二齿轮45带动第一齿条46向上运动，第一齿条46带动套块47运动，套块47带动第一支撑板307向上运动，第一支撑板307带动第一套管316、固定轴306、套板305、固定盘310、夹板311、连接杆312、锚杆92以及钻头315向上运动，实现复位。
47.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。