煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置的制作方法

1.本技术涉及支护装置的技术领域，尤其是涉及煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置。


背景技术：

2.煤矿巷道的掘进之后形成一个地下通道，为避免通道塌落或出现落石等危险情况，在掘进时会有包括临时支护与永久支护等对通道形成支撑。临时支护通常为可移动式液压装置，跟随掘进设备移动在工作面形成支撑，并在巷道铺设支护网，主井和运输巷等巷道在临时支护之后还必须做好永久支护。
3.在公开号为cn201310368042.6的专利文件中公开了一种用于掘进迎头临时支架升降运移的框架装置与操作方法，和公开号为cn201410824786.9的专利文件中公开了一种巷道掘进工作面临时支护的液压装置，在两个公开方案中均采用框架式的液压结构蠕动进给形成临时支护，但在两个技术方案中均需要将框架零件运输在巷道内进行组装，通常巷道内空间狭窄，不利于工程机械操作，多通过人工组装搬运，临时支护结构较为笨重，易发生危险。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种具有更高安全性的煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置。
5.本技术的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置，包括：第一桁架，所述第一桁架下端设置有第一轮部；第二桁架，所述第二桁架下端设置有第二轮部；推进缸组，所述推进缸组两端分别安装于所述第一桁架与第二桁架；支护缸组，所述支护缸组第一端固定连接于所述第一桁架，所述支护缸组第二端固定连接支护板，所述第二桁架亦固定连接有一组所述支护缸组与支护板；支撑缸组，所述支撑缸组第一端固定连接于所述第一桁架，所述支护缸组第二端固定连接支撑脚，所述第二桁架亦固定连接有一组所述支撑缸组与支撑脚；铺网组件，所述铺网组件安装于所述第二桁架远离所述第一桁架的一侧，所述铺网组件用于在巷道铺设支护网；锚定组件，所述锚定组件可移动地连接于所述第二桁架，所述锚定组件用于将所述支护网固定于巷道。
6.可选的，所述铺网组件包括安装于所述第二桁架的第一辊组，所述第一辊组包括两个转动设置的圆辊，所述第一辊组远离所述第二桁架的一侧可转动安装有铺设辊，所述第一辊组下侧可转动安装有置网辊。
7.可选的，所述第二桁架位于所述置网辊两端的位置安装有提升机。
8.可选的，所述锚定组件包括弧形轨，所述弧形轨滑动连接有两个锚机架，所述锚机架可转动连接有锚定机。
9.可选的，所述支护缸组与支撑缸组均包括若干液压缸，所述所述支护缸组与支撑缸组液压缸一一对应且第一端端面贴合。
10.可选的，所述第一轮部与第二轮部均为安装有独立驱动装置的自行轮。
11.上述的支护装置的使用方法，其特征在于：步骤一：将第一桁架、第二桁架、支护缸组、支撑缸组、铺网组件、锚定组件等在巷道外完成组装，并在置网辊安装支护网卷，使支护网穿过第一辊组，延伸至锚定组件所在位置；步骤二：掘进设备位于第一桁架下方，通过第一轮部与第二轮部使第一桁架与第二桁架跟随掘进设备移动；步骤三：移动至工作面时，支护缸组与支撑缸组伸出，支护缸组伸长使支护板支撑巷道顶部，支撑缸组伸长使支撑脚支撑于巷道底面；步骤四：通过锚定组件固定支护网于巷道；步骤五：掘进设备沿工作面掘进；步骤六：掘进设备掘进合适距离后，第一桁架的支护缸组与支撑缸组收回，推进缸组伸长，推动第一桁架前移；步骤七：第一桁架的支护缸组与支撑缸组伸出，第二桁架的支护缸组与支撑缸组收回，推进缸组伸长，拉动第二桁架前移；步骤八：第二桁架的支护缸组与支撑缸组伸出，第二桁架前移时拉动支护网卷转动铺设支护网，第二桁架前移完成后，锚定组件在新的位置固定支护网；步骤九：重复步骤五到步骤八。
12.可选的，支护网卷使用完毕更换时，新的支护网卷自由端通过钢丝与原支护网末端对应连接。
13.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术通过设置带有轮部的第一桁架与第二桁架，并将支护缸组与支撑缸组粉饼设置于第一桁架与第二桁架，使支护装置可以自行移动，以便于在巷道外借助工程机械或在巷道内安全位置对支护装置进行组装，减少了安装时可能发生的危险；2.本技术通过设置第一辊组、铺设辊与置网辊，在第二桁架前进时通过拖拉自动完成支护网的铺设，减少了人工安装的频次，进一步提高了支护装置的安全性。
附图说明
14.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的铺网组件与锚定组件结构示意图。
15.附图标记：1、第一桁架；11、第一轮部；2、第二桁架；21、第二轮部；3、推进缸组；4、支护缸组；41、支护板；5、支撑缸组；51、支撑脚；
6、铺网组件；61、第一辊组；62、铺设辊；63、置网辊；7、锚定组件；71、弧形轨；72、锚机架；73、锚定机。
具体实施方式
16.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
17.请参阅图1与图2，为本技术实施例公开的煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置第一桁架1与第二桁架2，第一桁架1下端设置有第一轮部11，第二桁架2下端设置有第二轮部21，第一桁架1与第二桁架2之间安装有推进缸组3，第一桁架1上安装有支护缸组4与支撑缸组5，支护缸组4第一端固定连接于第一桁架1，支护缸组4第二端固定连接支护板41，第二桁架2亦固定连接有一组支护缸组4与支护板41，支撑缸组5第一端固定连接于第一桁架1，支护缸组4第二端固定连接支撑脚51，第二桁架2亦固定连接有一组支撑缸组5与支撑脚51，第二桁架2远离第一桁架1的一侧安装有铺网组件6，铺网组件6用于在巷道铺设支护网；第二桁架2可移动地连接有锚定组件7，锚定组件7用于将支护网固定于巷道。
18.具体的说，第一桁架1与第二桁架2下方设置有第一轮部11与第二轮部21，通过第一轮部11与第二轮部21使第一桁架1与第二桁架2移动；第一桁架1与第二桁架2其中一个被支撑缸组5支撑离开地面时，推进缸组3通过伸缩推动或拉动另一个移动。
19.这样，通过设置带有轮部的第一桁架1与第二桁架2，并将支护缸组4与支撑缸组5粉饼设置于第一桁架1与第二桁架2，使支护装置可以自行移动，以便于在巷道外借助工程机械或在巷道内安全位置对支护装置进行组装，减少了安装时可能发生的危险。
20.在一些可行的方式中，第一桁架1包括两个门字形支撑结构，两个门字形支撑结构上端通过横梁固定连接，第一轮部11包括四个轮组，每个轮组至少设置有一个轮子，四个轮组分别安装于两个门字形支撑结构支腿下端，支护缸组4包括四个液压缸，四个液压缸分别固定安装于两个门字形支撑结构的四个支腿上，四个液压缸上端通过横梁相连，该横梁上方固定连接有至少覆盖第一桁架1上端的支护板41，为适应巷道顶部环境，液压缸与该横梁铰接；支撑缸组5包括四个液压缸，支撑缸组5的液压缸固定安装于支护缸组4的液压缸下方，且与其镜像对称，支撑缸组5的液压缸下端铰接有盘状支撑脚51，以增大与巷道底面的接触面积，更好地提供支撑作用；第二桁架2与第一桁架1结构相同；推进缸组3包括至少四个液压缸，该液压缸矩形阵列于第一桁架1与第二桁架2之间，推进缸组3液压缸与第二桁架2与第一桁架1铰接。
21.在一些可行的方式中，为达到更好的防护作用，推进缸组3收缩至最短时，第二桁架2与第一桁架1上的支护板41侧面相贴合，第一桁架1上方支护板41向远离支护板41方向探出。
22.在一些可行的方式中，为适应巷道地形，轮组与门字形支撑结构支腿下端之间可滑移连接，且设置有缓冲簧。
23.作为申请提供的煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置的一种具体实施方式，铺网组件6包括安装于第二桁架2的第一辊组61，第一辊组61包括两个转动设置的圆辊，第一辊组61远离第二桁架2的一侧可转动安装有铺设辊62，第一辊组61下侧可转动安装有置网辊63。
24.整体而言，现有的部分支护装置的铺网组件6设置于支护装置前端，铺网组件6工
作时需要通过人工安装网板，通过设置第一辊组61、铺设辊62与置网辊63，在第二桁架2前进时通过拖拉自动完成支护网的铺设，减少了人工安装的频次，进一步提高了支护装置的安全性。
25.进一步地，为便于置网辊63更换支护网卷，第二桁架2位于置网辊63两端的位置安装有提升机。
26.进一步地，锚定组件7包括弧形轨71，弧形轨71滑动连接有两个锚机架72，锚机架72可转动连接有锚定机73。
27.应理解，当巷道壁需要铺设支护网时，通过弧形轨71使锚定机73可转动至巷道壁完成锚定固定。
28.在一些可行的方式中，弧形轨71上端与两个下端均设置有提升机，位于下端的提升机均通过钢丝连接上端提升机，当上端提升机收紧时，两个锚定机73沿弧形轨71上升，锚机架72上安装有驱动电机驱动锚定机73转动，锚定机73为支护网安装常用的锚钉旋入设备，锚定机73工作端安装锚钉，通过旋转并滑移进给，将锚钉旋入巷道壁。
29.进一步地，第一轮部11与第二轮部21均为安装有独立驱动装置的自行轮。
30.应理解，通过设置自行轮更便于移动。
31.作为申请提供的煤矿巷道掘进工作面临时支护的液压装置的另一种具体实施方式，支护缸组4与支撑缸组5均包括若干液压缸，支护缸组4与支撑缸组5液压缸一一对应且第一端端面贴合。
32.结合具体的使用场景，通过贴合的支护缸组4与支撑缸组5的液压缸，使支护缸组4与支撑缸组5之间相互支撑并支撑于巷道，减少第一桁架1与第二桁架2固定液压缸位置的受力，增加设备的使用寿命。
33.上述装置的使用方法是：步骤一：将第一桁架1、第二桁架2、支护缸组4、支撑缸组5、铺网组件6、锚定组件7等在巷道外完成组装，并在置网辊63安装支护网卷，使支护网穿过第一辊组61，延伸至锚定组件7所在位置；步骤二：掘进设备位于第一桁架1下方，通过第一轮部11与第二轮部21使第一桁架1与第二桁架2跟随掘进设备移动；步骤三：移动至工作面时，支护缸组4与支撑缸组5伸出，支护缸组4伸长使支护板41支撑巷道顶部，支撑缸组5伸长使支撑脚51支撑于巷道底面；步骤四：通过锚定组件7固定支护网于巷道；步骤五：掘进设备沿工作面掘进；步骤六：掘进设备掘进合适距离后，第一桁架1的支护缸组4与支撑缸组5收回，推进缸组3伸长，推动第一桁架1前移；步骤七：第一桁架1的支护缸组4与支撑缸组5伸出，第二桁架2的支护缸组4与支撑缸组5收回，推进缸组3伸长，拉动第二桁架2前移；步骤八：第二桁架2的支护缸组4与支撑缸组5伸出，第二桁架2前移时拉动支护网卷转动铺设支护网，第二桁架2前移完成后，锚定组件7在新的位置固定支护网；步骤九：重复步骤五到步骤八。
34.进一步地，上述步骤中的支护网卷使用完毕后更换时，新的支护网卷自由端通过
钢丝与原支护网末端对应连接。
35.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。