钻进距离测量系统及钻进距离测量方法与流程

本技术涉及钻井，特别涉及一种钻进距离测量系统及钻进距离测量方法。

背景技术：

1、水平定向钻机是一种铺设多种地下公用设施的施工器械，广泛应用于管道、电缆等铺设施工中。在水平定向钻机施工过程中，可以获取钻进距离，通过钻进距离来管控施工进度，预判工程工期。

2、相关技术中，主要是操作人员手动记录一定时间段内施工过程中使用的钻杆数量，再根据每根钻杆的出厂长度进行计算，从而确定钻进距离。

3、由于不同钻杆使用的时间不同，因此，磨损程度也不尽相同，尤其是在长时间施工过程中，按照相关技术中的方法确定钻进距离时，误差较大，导致确定的钻进距离的准确性较差。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种钻进距离测量系统及钻进距离测量方法，可以提高确定的钻进距离的准确性。具体技术方案如下：

2、一方面，本技术实施例提供了一种钻进距离测量系统，所述系统包括：测量支架、摆臂、弹性件、滚动轮、胀套、编码器和第一终端；

3、所述测量支架的第一端与所述摆臂的第一端通过所述弹性件机械连接；其中，所述弹性件与所述测量支架的第一端形成第一夹角，所述弹性件与所述摆臂的第一端形成第二夹角；

4、所述测量支架的第二端用于与水平定向钻机的行走结构机械连接；

5、所述测量支架的第三端与所述摆臂的第二端机械连接，且所述测量支架的第三端与所述摆臂的第二端形成第三夹角；

6、所述摆臂的第三端与所述编码器的第一端机械连接，所述编码器的轴通过所述胀套与所述滚动轮机械连接；所述编码器的第二端与所述第一终端电连接；

7、所述滚动轮，用于在所述水平定向钻机的行走机构的带动下，沿着钻进方向滚动；

8、所述编码器，用于在所述滚动轮滚动过程中，向所述第一终端发送脉冲信号；

9、所述第一终端，用于基于接收到的脉冲信号的数量以及所述滚动轮滚动一圈时脉冲信号的数量，确定滚动圈数；基于所述滚动圈数和所述滚动轮滚动一圈的距离，确定钻进距离。

10、在一种可能的实现方式中，所述测量支架的第一端设置第一安装孔，所述摆臂的第一端设置第二安装孔；

11、所述弹性件的第一端连接所述第一安装孔，所述弹性件的第二端连接所述第二安装孔。

12、在另一种可能的实现方式中，所述第一终端包括：数据接收模块和数据管理模块；

13、所述数据接收模块，用于接收所述编码器发送的脉冲信号，向所述数据管理模块转发所述脉冲信号；

14、所述数据管理模块，用于基于接收到的脉冲信号的数量以及所述滚动轮滚动一圈时脉冲信号的数量，确定滚动圈数；基于所述滚动圈数和所述滚动轮滚动一圈的距离，确定钻进距离。

15、在另一种可能的实现方式中，所述第一终端还包括：数据绘制模块；

16、所述数据管理模块，还用于向所述数据绘制模块发送所述钻进距离；

17、所述数据绘制模块，用于按照时间的先后顺序，通过预设显示方式显示所述钻进距离。

18、在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：服务器，所述第一终端还包括：数据传输模块；

19、所述数据管理模块，还用于向所述数据传输模块发送所述钻进距离；

20、所述数据传输模块，用于向所述服务器转发所述钻进距离；

21、所述服务器，用于存储所述钻进距离。

22、在另一种可能的实现方式中，所述第一终端还包括：预测分析模块；

23、所述预测分析模块，用于向所述服务器发送第一数据获取请求，所述第一数据获取请求携带第一时间标识；

24、所述服务器，用于基于所述第一时间标识，获取第一时间段内的钻进距离，向所述预测分析模块发送所述第一时间段内的钻进距离；

25、所述预测分析模块，用于接收所述第一时间段内的钻进距离；

26、所述预测分析模块，还用于获取所述水平定向钻机钻进区域的地质数据；基于所述地质数据和所述第一时间段内的钻进距离，预测第二时间段内的钻进距离；所述第二时间段为所述第一时间段之后的时间段。

27、在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：第二终端，所述第二终端上安装有目标应用程序；

28、所述第二终端，用于在所述目标应用程序处于运行状态的情况下，响应于数据查看操作，向所述服务器发送第二数据获取请求，所述第二数据获取请求携带第二时间标识；

29、所述服务器，还用于基于所述第二时间标识，获取截止到当前时刻的钻进距离，向所述第二终端发送所述截止到当前时刻的钻进距离；

30、所述第二终端，用于接收并显示所述截止到当前时刻的钻进距离。

31、另一方面，本技术实施例提供了一种钻进距离测量方法，应用于上述所述的钻进距离测量系统，所述方法包括：

32、编码器在滚动轮滚动过程中，向第一终端发送脉冲信号，所述滚动轮在水平定向钻机的行走机构的带动下，沿着钻进方向滚动；

33、所述第一终端基于接收到的脉冲信号的数量以及所述滚动轮滚动一圈时脉冲信号的数量，确定滚动圈数；

34、所述第一终端基于所述滚动圈数和所述滚动轮滚动一圈的距离，确定钻进距离。

35、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

36、所述第一终端向服务器发送所述钻进距离；

37、所述服务器存储所述钻进距离；

38、响应于所述第一终端发送的第一数据获取请求，所述服务器获取第一时间段内的钻进距离，向所述第一终端发送所述第一时间段内的钻进距离，所述第一数据获取请求携带第一时间标识；

39、所述第一终端接收所述第一时间段内的钻进距离；

40、所述第一终端获取所述水平定向钻机钻进区域的地质数据；基于所述地质数据和所述第一时间段内的钻进距离，预测第二时间段内的钻进距离；所述第二时间段为所述第一时间段之后的时间段。

41、在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

42、第二终端在目标应用程序处于运行状态的情况下，响应于数据查看操作，向所述服务器发送第二数据获取请求，所述第二终端上安装所述目标应用程序，所述第二数据获取请求携带第二时间标识；

43、所述服务器基于所述第二时间标识，获取截止到当前时刻的钻进距离，向所述第二终端发送所述截止到当前时刻的钻进距离；

44、所述第二终端接收并显示所述截止到当前时刻的钻进距离。

45、另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述第一终端或第二终端所述的钻进距离测量方法。

46、另一方面，提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述服务器所述的钻进距离测量方法。

47、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述所述的钻进距离测量方法。

48、另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述所述的钻进距离测量方法。

49、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

50、本技术实施例提供了一种钻进距离测量系统，该系统将水平定向钻机的行走机构、测量支架、摆臂、编码器和滚动轮依次连接，在水平定向钻机的行走机构的带动下，滚动轮沿着钻进方向滚动，编码器在滚动轮滚动过程中，向第一终端发送脉冲信号，第一终端基于接收到的脉冲信号的数量，确定钻进距离。可见，该系统得到的钻进距离是在钻进过程中基于滚轮滚动的圈数得到的，由于钻进施工时，滚动轮才会滚动，因此，滚动轮转动的圈数能够准确反映钻进距离，该系统得到的钻进距离具有较高的准确性。