隧道专用锚杆钻机双臂式台车的制作方法

1.本实用新型涉及一种隧道专用锚杆钻机双臂式台车，属于工程机械设备技术领域。


背景技术：

2.近年来，随着隧道施工机械自动化程度不断提高，多功能的隧道锚杆台车成为一种发展趋势，也能极大的提高隧道建设的经济型。此前，隧道专用锚杆钻机的上操作平台及动力头推进机构为整体式结构，紧通过一个多级伸缩大臂举升机构举升，此种结构下为保证上操作平台上操作人员的安全，上操作平台与水平面夹角不宜过大，导致坠落，从而使得动力头推进机构与水平面夹角也不大，只能工作大坡度的斜面，无法竖向打孔，具有局限性。


技术实现要素：

3.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种隧道专用锚杆钻机双臂式台车。
4.本实用新型所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车，包括上车支架，所述上车支架通过转台安装在履带式底盘总成上，所述履带式底盘总成的两侧具有履带轮总成，所述上车支架上安装有驾驶室和大臂铰接座，其特征在于：还包括铰接在大臂铰接座上的第一多级伸缩大臂举升机构和第二多级伸缩大臂举升机构，所述第一多级伸缩大臂举升机构的另一端安装有第一上部变幅机构，动力头推进机构通过第一上旋转机构安装在第一上部变幅机构上，第二多级伸缩大臂举升机构的另一端安装有第二上部变幅机构，上操作平台通过第二上旋转机构安装在第二上部变幅机构上，第一多级伸缩大臂举升机构的外壁上铰接有第一大臂变幅机构，第二多级伸缩大臂举升机构的外壁上铰接有第二大臂变幅机构，第一大臂变幅机构和第二大臂变幅机构的缸体均铰接在上车支架的前端。
5.优选地，所述上车支架的尾部安装有发动机总成和配重。
6.优选地，所述配重为伸缩式可调节配重。
7.优选地，所述第一上旋转机构为回转支撑，通过其上配置的回转驱动件实现驱动，第一上旋转机构与第二上旋转机构结构相同。
8.优选地，所述第一上部变幅机构包括固定在第一多级伸缩大臂举升机构伸缩端的大臂连接座，所述大臂连接座的另一端通过铰接轴a铰接有与第一上旋转机构连接的回转支撑连接座，还包括通过铰接轴b铰接在一起的上铰接臂及下铰接拐臂，上铰接臂的另一端与回转支撑连接座铰接于第三铰接点，下铰接拐臂的另一端与大臂连接座铰接于第四铰接点，所述大臂连接座、所述回转支撑连接座、所述上铰接臂和所述下铰接拐臂形成四连杆机构，大臂连接座靠近第一多级伸缩大臂举升机构的一端铰接有调角油缸，所述调角油缸的伸缩端端与铰接轴b铰接。
9.优选地，所述第一上部变幅机构与第二上部变幅机构结构相同。
10.优选地，所述履带式底盘总成上还具有横出支腿支撑机构。
11.优选地，所述上操作平台上具有操纵第一大臂变幅机构、第二大臂变幅机构伸长缩短的第一、第二操作杆；操纵第一多级伸缩大臂举升机构、第二多级伸缩大臂举升机构伸长缩短的第三、第四操作杆；操纵第一上部变幅机构的调角油缸及第二上部变幅机构的调角油缸伸长或缩短的第五、第六操作杆；操纵第一上旋转机构及第二上旋转机构旋转的第七、第八操作杆；操纵转台旋转的第九操作杆；操作动力头推进机构及安装在动力头推进机构上的钻机工作的第十、第十一操作杆。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车，上操作平台与动力头推进机构分离，分别通过对应的多级伸缩大臂举升机构举升，工作人员在上操作平台上对动力头推进机构进行操作，动力头推进机构的调整不受上操作平台限制，动力头推进机构可通过第一上部变幅机构、第一上旋转机构及第一多级伸缩大臂举升机构的配合，从水平状态调整为竖向状态，作业范围大，既能满足坡面的打孔，也可满足隧道内顶部的打孔作业。
14.本实用新型所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车，工作人员在上操作平台上对动力头推进机构进行操作，上操作平台与动力头推进机构分离，上操作平台的操作人员可远离动力头推进机构，作业环境也得到改善。
15.本实用新型所述的隧道专用锚杆钻机双臂式台车，所述大臂连接座、所述回转支撑连接座、所述上铰接臂和所述下铰接拐臂形成四连杆机构，在相同力矩的要求下，可减小调角油缸所需要提供的力，从而可减小调角油缸的尺寸。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为第一上部变幅机构的结构示意。
19.图中：1、履带式底盘总成
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2、履带轮总成
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3、驾驶室
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4、转台
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5、上车支架
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6、第一多级伸缩大臂举升机构
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7、第二多级伸缩大臂举升机构
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8、大臂铰接座
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9、第一大臂变幅机构
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10、第二大臂变幅机构
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11、上操作平台
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12、动力头推进机构
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13、第一上部变幅机构
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13.1、大臂连接座
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13.2、回转支撑连接座
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13.3、铰接轴a13.4、铰接轴b13.5、上铰接臂
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13.6、下铰接拐臂
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13.7、调角油缸
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14、第二上部变幅机构
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15、第一上旋转机构
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16、第二上旋转机构
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17、发动机总成
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18、配重。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
21.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
22.如图1-2所示，所述隧道专用锚杆钻机双臂式台车，包括上车支架5，所述上车支架5通过转台4安装在履带式底盘总成1上，所述履带式底盘总成1的两侧具有履带轮总成2，所述上车支架5上安装有驾驶室3和大臂铰接座8，还包括铰接在大臂铰接座8上的第一多级伸缩大臂举升机构6和第二多级伸缩大臂举升机构7，所述第一多级伸缩大臂举升机构6的另一端安装有第一上部变幅机构13，动力头推进机构12通过第一上旋转机构15安装在第一上部变幅机构13上，第二多级伸缩大臂举升机构7的另一端安装有第二上部变幅机构14，上操作平台11通过第二上旋转机构16安装在第二上部变幅机构14上，第一多级伸缩大臂举升机构6的外壁上铰接有第一大臂变幅机构9，第二多级伸缩大臂举升机构7的外壁上铰接有第二大臂变幅机构10，第一大臂变幅机构9和第二大臂变幅机构10的缸体均铰接在上车支架5的前端。
23.本实施例中，所述上车支架5的尾部安装有发动机总成17和配重18；所述配重18为伸缩式可调节配重；所述第一上旋转机构15为回转支撑，通过其上配置的回转驱动件实现驱动，第一上旋转机构15与第二上旋转机构16结构相同；所述第一上部变幅机构13包括固定在第一多级伸缩大臂举升机构6伸缩端的大臂连接座13.1，所述大臂连接座13.1的另一端通过铰接轴a13.3铰接有与第一上旋转机构15连接的回转支撑连接座13.2，还包括通过铰接轴b13.4铰接在一起的上铰接臂13.5及下铰接拐臂13.6，上铰接臂13.5的另一端与回转支撑连接座13.2铰接于第三铰接点，下铰接拐臂13.6的另一端与大臂连接座13.1铰接于第四铰接点，所述大臂连接座13.1、所述回转支撑连接座13.2、所述上铰接臂13.5和所述下铰接拐臂13.6形成四连杆机构，大臂连接座13.1靠近第一多级伸缩大臂举升机构6的一端铰接有调角油缸13.7，所述调角油缸13.7的伸缩端端与铰接轴b13.4铰接；所述第一上部变幅机构13与第二上部变幅机构14结构相同；所述履带式底盘总成1上还具有横出支腿支撑机构。
24.本实用新型的工作原理：
25.本实用新型的改进在于：操作平台与动力头推进机构分离，分别通过对应的多级伸缩大臂举升机构举升，工作人员在上操作平台上对动力头推进机构进行操作，动力头推进机构可通过第一上部变幅机构、第一上旋转机构及第一多级伸缩大臂举升机构的配合，从水平状态调整为竖向状态，作业范围大，既能满足坡面的打孔，也可满足隧道内顶部的打孔作业。
26.上操作平台11上具有操纵第一大臂变幅机构9、第二大臂变幅机构10伸长缩短的第一、第二操作杆；操纵第一多级伸缩大臂举升机构6、第二多级伸缩大臂举升机构7伸长缩短的第三、第四操作杆；操纵第一上部变幅机构13的调角油缸13.7及第二上部变幅机构14的调角油缸伸长或缩短的第五、第六操作杆；操纵第一上旋转机构15及第二上旋转机构16旋转的第七、第八操作杆；操纵转台4旋转的第九操作杆；操作动力头推进机构12及安装在动力头推进机构12上的钻机工作的第十、第十一操作杆。操作人员在上操作平台11上，通过对应的操作杆进行操作控制。
27.第一大臂变幅机构9控制第一多级伸缩大臂举升机构6与上车支架5的夹角，调角油缸13.7控制动力头推进机构12与第一多级伸缩大臂举升机构6之间的夹角，第一多级伸缩大臂举升机构6控制举升高度，第一上旋转机构15控制动力头推进机构12旋转，动力头推
进机构12通过其上设置的孔来安装用于施工的钻机结构，从而达到便于后期进行安装施工的目的。动力头推进机构12为现有机构，在专利号202110854257.3，专利名：一种具有稳定支撑的履带式锚固钻机中已详细说明。上操作平台11的位置调节方式与动力头推进机构12相同，不再赘述。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。