组合式刀具及中空回转型掘进机的制作方法

1.本实用新型属于巷道掘进设备领域，具体涉及一种组合式刀具，另外，本实用新型还涉及一种中空回转型掘进机。


背景技术：

2.现有岩石巷道掘进机主要有岩石型盾构机和反井钻机，其对工作面实施的以碾压为主的全断面破坏和掘进，但是现有岩石巷道掘进工作中存在全断面、高能耗的问题，为此，现有技术中出现了中空回转型掘进机，中空回转型掘进机可对岩石巷道的外周进行掘进，再利用其它设备处理中心岩石柱，从而实现巷道的快速掘进。
3.在实现本发明的过程中，发明人发现现有中空回转型掘进机至少存在以下问题：
4.现有中空回转掘进机的回转刀盘上的刀具为固定在刀盘上的切割刀具，切割刀具在压力作用下，实施的是对岩石表面进行的切削破坏作业，这种破坏方式对动力的需求大，对刀具的磨损大，且切削的岩石粒度细小，切削速度慢。


技术实现要素：

5.基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种组合式刀具，可以对掘进工作面进行剪切破坏，同时向掘进机前进的方向提供推力，实现了对掘进动力要求的大幅度降低，并且能够降低刀具的磨损、提高掘进速度；本实用新型的另一目的是提供一种中空回转型掘进机。
6.为达到上述目的，一方面，本实用新型实施例提供的技术方案是：
7.组合式刀具，包括安装架，所述安装架上设有：
8.切割刀具，包括若干个切割合金片，所述切割合金片固定设置或可转动设置在安装架上，用于对工作面开槽；
9.剪切破碎刀具组，可转动设置在所述安装架上，用于对切割刀具形成的开槽进行扩槽，以形成作业宽度；
10.防脱拉紧机构，用于产生向掘进方向的推力。
11.在一个实施例中，所述安装架为弧形，且所述安装架具有与圆环形的刀盘相匹配的弧度；所述安装架上沿延伸方向设有所述切割刀具、剪切破碎刀具组以及防脱拉紧机构。
12.进一步地，所述剪切破碎刀具组包括：
13.滚动剪切破碎刀具i，可转动设置在所述安装架上，且所述滚动剪切破碎刀具i的轴向与掘进工作面平行，用于对切割刀具形成的开槽进行一级扩槽；
14.滚动剪切破碎刀具ii，可转动设置在所述安装架上，且所述滚动剪切破碎刀具ii的轴向与掘进工作面垂直，用于对切割刀具形成的开槽进行二级扩槽。
15.进一步地，所述剪切破碎刀具组还包括：
16.圆柱体对滚剪切破碎刀具，可转动设置在所述安装架上，且所述圆柱体对滚剪切破碎刀具的轴向与掘进工作面垂直，用于对切割刀具形成的开槽进行三级扩槽。
17.更进一步地，所述圆柱体对滚剪切破碎刀具由圆柱体对滚刀具i和圆柱体对滚刀具ii组成，所述圆柱体对滚刀具i和圆柱体对滚刀具ii的圆柱面紧密抵接，且所述圆柱体对滚刀具i或圆柱体对滚刀具ii的圆柱面与岩石紧密抵接；
18.所述圆柱体对滚刀具i的圆柱面上分布有多个剪切破碎合金片i，所述圆柱体对滚刀具ii的圆柱面上分布有多个剪切破碎合金片ii，所述剪切破碎合金片i和剪切破碎合金片ii错位分布；
19.所述圆柱体对滚刀具i的圆柱面上还开设有用于容纳所述剪切破碎合金片ii的凹槽i，所述圆柱体对滚刀具ii的圆柱面上还开设有用于容纳所述剪切破碎合金片i的凹槽ii。
20.进一步地，所述剪切破碎刀具组还包括：
21.锥体对滚剪切破碎刀具，可转动设置在所述安装架上，且所述锥体对滚剪切破碎刀具的轴向与掘进方向成夹角设置，用于对切割刀具形成的开槽进行四级扩槽；
22.所述锥体对滚剪切破碎刀具具有与圆柱体对滚剪切破碎刀具相同的结构。
23.进一步地，所述剪切破碎刀具组包括：
24.驱动式滚动剪切破碎刀具i，所述驱动式滚动剪切破碎刀具i的轴向与工作面平行，且通过驱动组件i驱动转动，用于对切割刀具形成的开槽进行一级扩槽；
25.驱动式滚动剪切破碎刀具ii，所述驱动式滚动剪切破碎刀具ii的轴向与工作面平行，且通过驱动组件ii驱动转动，用于对切割刀具形成的开槽进行二级扩槽；
26.驱动式滚动剪切破碎刀具iii，所述驱动式滚动剪切破碎刀具iii的轴向与工作面平行，且通过驱动组件iii驱动转动，用于对切割刀具形成的开槽进行三级扩槽。
27.更进一步地，所述驱动式滚动剪切破碎刀具i、驱动式滚动剪切破碎刀具ii、驱动式滚动剪切破碎刀具iii均包括圆盘形的刀体、以及布设在所述圆盘形刀体外周上的合金片；
28.所述驱动式滚动剪切破碎刀具i、驱动式滚动剪切破碎刀具ii、驱动式滚动剪切破碎刀具iii的刀体的宽度依次增大。
29.在一个实施例中，所述安装架为圆盘形，所述安装架的外周上设有所述切割刀具、剪切破碎刀具组以及防脱拉紧机构，所述组合式刀具还包括：
30.回转驱动机构，与所述安装架连接，且安装在刀盘上，用于驱动所述安装架转动。
31.另一方面，本实用新型实施例提供一种中空回转型掘进机，包括圆环形的刀盘，所述刀盘上环形分布有多个所述的组合式刀具。
32.与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下效果：
33.1、本实用新型的组合式刀具包括安装架，安装架上设有切割刀具、滚动剪切破碎刀具组以及防脱拉紧机构，切割刀具在掘进工作面上进行开槽，从而形成两个圆形的沿掘进方向的自由面，为滚动剪切破碎刀具组提供可实施剪切破碎岩石的必要条件；滚动剪切破碎刀具组对切割刀具形成的开槽进行扩槽，从而形成掘进宽度；防脱拉紧机构产生向掘进方向的推力，实现了对掘进动力要求的大幅度降低；因此本实用新型的组合式刀具可以对掘进工作面进行剪切破坏，并且能够降低刀具的磨损、提高掘进速度。
34.2、本实用新型的滚动剪切破碎刀具组包括滚动剪切破碎刀具i、滚动剪切破碎刀具ii，可以对开槽的两个自由面进行扩槽。
35.3、本实用新型的滚动剪切破碎刀具组还包括圆柱体对滚剪切破碎刀具，可以对开槽的两个自由面进行扩槽；圆柱体对滚剪切破碎刀具由圆柱体对滚刀具i、圆柱体对滚刀具ii组成，圆柱体对滚刀具i和圆柱体对滚刀具ii的圆柱面紧密抵接，且圆柱体对滚刀具i或圆柱体对滚刀具ii的圆柱面与岩石紧密抵接，在刀盘带动的公转下，可与岩石摩擦而进行自转，并在自转过程中，利用圆柱面上设置的合金片实现对岩石间断性的剪切破坏；同时利用圆柱体对滚刀具i和圆柱体对滚刀具ii的合金片的啮合，将自身自转的线速度传递给对方，从而实现圆柱体对滚刀具i和圆柱体对滚刀具ii的同时同速转动、以及合金片的同时向外作业；圆柱体对滚刀具i和圆柱体对滚刀具ii的圆柱面紧密抵接，从而在作业时相互支撑，作用力与反作用力相抵，减少了对刀盘的破坏。
36.4、本实用新型的滚动剪切破碎刀具组还包括锥体对滚剪切破碎刀具和边部剪切破碎刀具，锥体对滚剪切破碎刀具可以对开槽的两个自由面进行剪切破碎，从而形成掘进宽度；边部滚动剪切破碎刀具对形成的掘进宽度的开槽进行打磨，形成光滑表面，并为防脱拉紧机构提供光滑空间。
37.5、本实用新型的滚动剪切破碎刀具组还可以是驱动式滚动剪切破碎刀具i、驱动式滚动剪切破碎刀具ii、驱动式滚动剪切破碎刀具iii的组合，依次对切割刀具形成的开槽进行一级扩槽、二级扩槽和三级扩槽，驱动式滚动剪切破碎刀具均通过驱动组件驱动转动，可以提高工作效率。
38.6、本实用新型的安装架为弧形，且安装架具有与圆环形的刀盘相匹配的弧度，此时，安装架上沿延伸方向设有切割刀具、剪切破碎刀具组以及防脱拉紧机构，即本实用新型的组合式刀具上的切割刀具、剪切破碎刀具组以及防脱拉紧机构在刀盘的回转作用下被动转动。
39.7、本实用新型的安装架还可以是圆盘形，此时切割刀具、剪切破碎刀具组以及防脱拉紧机构设置在安装架的外周上，且安装架在回转驱动机构的驱动下转动，从而实现切割刀具、剪切破碎刀具组以及防脱拉紧机构的主动转动，即本实用新型的组合式刀具可以为电动驱动结构，可以提高岩石剪切破碎效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
41.图1为本实用新型实施例1中组合式刀具的主视图；
42.图2为本实用新型实施例1中组合式刀具的俯视图；
43.图3为本实用新型实施例1中切割刀具的结构示意图；
44.图4为本实用新型实施例1中中心棱形切割合金片的结构示意图；
45.图5为本实用新型实施例1中边角棱形切割合金片的结构示意图；
46.图6为本实用新型实施例1中弧形切割合金片的结构示意图；
47.图7为本实用新型实施例1中切割刀具的工作示意图；
48.图8为本实用新型实施例1中滚动剪切破碎刀具i的结构示意图；
49.图9为本实用新型实施例2中组合式刀具的主视图；
50.图10为本实用新型实施例2中组合式刀具的俯视图；
51.图11为本实用新型实施例2中圆柱体对滚剪切破碎刀具的主视图；
52.图12为本实用新型实施例2中圆柱体对滚剪切破碎刀具的俯视图；
53.图13为本实用新型实施例2中圆柱体对滚剪切破碎刀具的工作示意图；
54.图14为本实用新型实施例3中组合式刀具的主视图；
55.图15为本实用新型实施例3中组合式刀具的俯视图；
56.图16为本实用新型实施例3中锥体对滚剪切破碎刀具的主视图；
57.图17为本实用新型实施例3中组合式刀具对岩石的破坏效果叠加图；
58.图18为本实用新型实施例4中组合式刀具的主视图；
59.图19为本实用新型实施例5中组合式刀具的主视图；
60.图20为本实用新型实施例5中驱动式滚动剪切破碎刀具i与驱动组件i的示意图；
61.图21为本实用新型实施例5中驱动式滚动剪切破碎刀具ii与驱动组件ii的示意图；
62.图22为本实用新型实施例5中驱动式滚动剪切破碎刀具iii与驱动组件iii的示意图；
63.图23为本实用新型实施例5中切割刀具与驱动组件iv的示意图；
64.图24为本实用新型实施例5中组合式刀具切割岩石时的示意图。
65.图25为本实用新型实施例6中组合式刀具的俯视图；
66.图26为本实用新型实施例7中刀盘的主视图；
67.图27为本实用新型实施例8中刀盘的主视图
68.图28为本实用新型实施例9中刀盘的主视图。
具体实施方式
69.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
70.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
71.实施例1
72.为了解决现有中空回转型掘进机的刀具存在的动力需求大，刀具磨损严重等问题，本实用新型实施例提供一种组合式刀具，如图1和2所示，包括：安装架1、切割刀具2、剪切破碎刀具组3、防脱拉紧机构4。
73.在本实施例中，所述安装架1为弧形，且所述安装架1具有与圆环形的刀盘相匹配的弧度；所述安装架1上沿延伸方向设有所述切割刀具2、剪切破碎刀具组3以及防脱拉紧机构4。
74.在本实施例中，如图3所示，所述切割刀具2用于在掘进工作面开出圆环槽，切割刀具2由若干个切割合金片形成，若干个所述切割合金片均固定在安装架1上。
75.具体的，本实施例的切割刀具2由中心棱形切割合金片201、边角棱形切割合金片202、以及弧形切割合金片203组成，所述中心棱形切割合金片201、边角棱形切割合金片202、以及弧形切割合金片203从前至后依次分布(即图3中的从左至右)，中心棱形切割合金片201、边角棱形切割合金片202、以及弧形切割合金片203的结构图分别如图4-6所示。
76.如图7所示，位于前端的中心棱形切割合金片201可以对掘进工作面的岩石进行剪切破坏，并形成中心开槽，位于中部的边角棱形切割合金片202可以对中心开槽两侧的岩石进行破坏，位于后侧的弧形切割合金片203可以破坏槽内岩石，本实施例通过上述三种不同外形的切割合金片配合，可以提高岩石的切割速度。
77.在本实施例中，如图1和2所示，所述剪切破碎刀具组3设置在切割刀具2的右侧，剪切破碎刀具组3包括从左至右依次分布的滚动剪切破碎刀具i 301、滚动剪切破碎刀具ii302。
78.在本实施例中，所述滚动剪切破碎刀具i 301通过支撑耳座可转动设置在所述安装架1上，且所述滚动剪切破碎刀具i 301的轴向与掘进工作面平行，用于对切割刀具2形成的开槽进行一级扩槽，从而形成宽自由面。
79.具体的，如图2所示，所述滚动剪切破碎刀具i 301由两组对称的刀具同轴设置形成，具体如图8所示，每一组刀具均由三个尺寸不同的圆盘状刀具301-1同轴分布形成，且三个圆盘状刀具301-1从中心向外侧按照直径依次减小的情况进行布设，每个所述圆盘状刀具301-1的外周上均设有合金片。
80.在本实施例中，如图1和2所示，所述滚动剪切破碎刀具ii 302通过支座可转动设置在所述安装架1上，且所述滚动剪切破碎刀具ii 302的轴向与掘进工作面垂直，用于对切割刀具2形成的开槽进行二级扩槽，并形成拉力。
81.具体的，本实施例的滚动剪切破碎刀具ii 302设有八组，八组所述滚动剪切破碎刀具ii 302分布成四列，如图1所示，四列所述滚动剪切破碎刀具ii 302的高度从左至右依次降低，可以实现分层扩槽；需要说明的是，滚动剪切破碎刀具ii 302的设置个数并不局限于上述具体示例。
82.在本实施例中，如图1和2所示，所述剪切破碎刀具组3还包括边部滚动剪切破碎刀具303，所述边部滚动剪切破碎刀具303成对设置，且分别通过支撑耳座可转动设置在所述安装架1上，所述边部滚动剪切破碎刀具303伸出所述安装架1设置。
83.具体的，所述边部滚动剪切破碎刀具303的轴向与掘进工作面平行，用于对扩槽后的开槽的外侧壁进行打磨以形成光滑表面，为所述防脱拉紧机构4提供光滑空间。
84.在本实施例中，所述防脱拉紧机构4可转动设置在所述安装架1上，且防脱拉紧机构4的轴向与掘进工作面垂直，用于产生向掘进方向的推力。
85.本实施例的防脱拉紧机构4设有四组，四组所述防脱拉紧机构4呈矩阵分布，且位于安装架1宽度方向的两个防脱拉紧机构4布满安装架1的宽度方向。
86.具体的，所述防脱拉紧机构4包括旋转柱和分布在旋转柱外周上的多个合金块，防脱拉紧机构4的结构具体记载在发明人的在先申请(公告号为cn214836366u)中，因此，本实施例不再对其结构进行赘述。
87.本实施例的防脱拉紧机构4在随着刀盘进行回转时会产生自转，并利用外周设置合金块防止刀盘脱落，同时拉动刀盘使刀盘产生向掘进方向的压力，从而减少掘进机推进器的推力并促进刀具掘进作业。
88.本实施例的组合式刀具通过切割刀具2、剪切破碎刀具组3以及防脱拉紧机构4的配合，不但利用了破坏岩石效能更高的剪切破坏方式，可以对掘进工作面进行剪切破坏，同时大量将刀具布置在垂直于掘进方向上，不但减少了对掘进机的推力要求而且还在掘进过程中产生了向前的推力，实现了对掘进动力要求的大幅度降低，并且能够降低刀具的磨损、提高掘进速度。
89.实施例2
90.组合式刀具，如图9和10所示，与实施例1不同的是，本实施例的剪切破碎刀具组3还包括圆柱体对滚剪切破碎刀具304，圆柱体对滚剪切破碎刀具304可转动设置在所述安装架1上，且位于滚动剪切破碎刀具ii 302和边部滚动剪切破碎刀具303之间，所述圆柱体对滚剪切破碎刀具304的轴向与掘进工作面垂直，用于对切割刀具2形成的开槽进行三级扩槽。
91.在本实施例中，如图10所示，所述圆柱体对滚剪切破碎刀具304从左至右设有三组，且三组所述圆柱体对滚剪切破碎刀具304的直径从左至右依次增大，高度从左至右依次降低，从而可以实现分层扩槽。
92.具体的，如图11和12所示，所述圆柱体对滚剪切破碎刀具304由圆柱体对滚刀具i 304-1和圆柱体对滚刀具ii 304-2组成，所述圆柱体对滚刀具i 304-1和圆柱体对滚刀具ii 304-2的圆柱面紧密抵接，且所述圆柱体对滚刀具i 304-1或圆柱体对滚刀具ii 304-2的圆柱面与岩石紧密抵接。
93.如图12所示，所述圆柱体对滚刀具i 304-1的圆柱面上环形均匀分布有多个剪切破碎合金片i 304-1-1，所述圆柱体对滚刀具ii 304-2的圆柱面上环形均匀分布有多个剪切破碎合金片ii 304-2-1，所述剪切破碎合金片i 304-1-1和剪切破碎合金片ii 304-2-1错位分布。
94.具体的，如图11所示，所述剪切破碎合金片i 304-1-1设置在圆柱体对滚刀具i 304-1的圆柱面的顶部，同理，所述剪切破碎合金片ii 304-2-1设置在圆柱体对滚刀具ii 304-2的顶部。
95.对于剪切破碎合金片i 304-1-1和剪切破碎合金片ii 304-2-1的设置个数，如图12所示，剪切破碎合金片i 304-1-1设有四个，而所述剪切破碎合金片ii 304-2-1则设有三个，但是其设置个数并不局限于此，只要满足剪切破碎合金片ii 304-2-1的设置个数比剪切破碎合金片i 304-1-1的设置个数少一个即可。
96.如图12所示，由于圆柱体对滚刀具i 304-1和圆柱体对滚刀具ii 304-2的圆柱面紧密抵接，且剪切破碎合金片均突出各自的圆柱体对滚刀具，因此，本实施例在所述圆柱体对滚刀具i 304-1的圆柱面上还开设有用于容纳所述剪切破碎合金片ii 304-2-1的凹槽i 304-1-2，在所述圆柱体对滚刀具ii 304-2的圆柱面上还开设有用于容纳所述剪切破碎合金片i 304-1-1的凹槽ii 304-2-2。
97.本实施例的圆柱体对滚剪切破碎刀具的工作示意图如图13所示，当圆柱体对滚剪切破碎刀具304随刀盘回转时，圆柱体对滚刀具i 304-1与外壁岩石表面紧密接触并产生自
转，圆柱体对滚刀具i 304-1在自转过程中利用其外周上的剪切破碎合金片i 304-1-1对开槽处的外侧岩石进行滚动冲击式剪切破坏；同时由于圆柱体对滚刀具ii 304-2的圆柱面不与内壁岩石接触，因此在圆柱体对滚刀具i 304-1自转时会带动圆柱体对滚刀具ii 304-2转动，从而通过剪切破碎合金片ii 304-2-1对开槽处的内侧岩石进行滚动冲击式剪切破碎。另外，由于圆柱体对滚刀具i 304-1和圆柱体对滚刀具ii 304-2的圆柱面紧密抵接，且线速度相同，从而可以实现同时向外作业，且在作业时相互支撑，作用力与反作用力相抵，减少了对刀盘的破坏。
98.实施例3
99.组合式刀具，如图14和15所示，与实施例2不同的是，本实施例的剪切破碎刀具组还包括锥体对滚剪切破碎刀具305，锥体对滚剪切破碎刀具305可转动设置在所述安装架1上，且位于所述圆柱体对滚剪切破碎刀具304和边部滚动剪切破碎刀具303之间，所述锥体对滚剪切破碎刀具305的轴向与掘进方向成夹角设置，用于对切割刀具2形成的开槽进行四级扩槽。
100.在本实施例中，如图15所示，所述锥体对滚剪切破碎刀具305设有一组，且所述锥体对滚剪切破碎刀具305布满安装架1的宽度方向。
101.具体的，如图16所示，所述锥体对滚剪切破碎刀具305由锥体对滚刀具i 305-1和锥体对滚刀具ii 305-2组成，且所述锥体对滚刀具i 305-1和锥体对滚刀具ii 305-2均倾斜可转动安装在安装架1上，以使锥体对滚刀具i 305-1和锥体对滚刀具ii 305-2的圆锥面紧密抵接，且所述锥体对滚刀具i 305-1或锥体对滚刀具ii 305-2的圆锥面与可与岩石紧密抵接。
102.对于锥体对滚刀具i 305-1和锥体对滚刀具ii 305-2的安装结构，本实施例给出如下具体示例：如图16所示，在安装架1上设有底部端盖101，所述底部端盖101的上表面凹设有锥体对滚刀具i底部安装斜面和锥体对滚刀具ii底部安装斜面，所述底部端盖101上方还连接有顶部端盖102，所述顶部端盖102的下表面向下凸设有锥体对滚刀具i顶部安装斜面和锥体对滚刀具ii顶部安装斜面，此时，所述锥体对滚刀具i 305-1和锥体对滚刀具ii305-2通过轴承可转动安装在所述底部端盖101和顶部端盖102之间。
103.如图16所示，所述锥体对滚刀具i 305-1的圆锥面上环形均匀分布有多个剪切破碎合金片iii 305-1-1，所述锥体对滚刀具ii 305-2的圆锥面上环形均匀分布有多个剪切破碎合金片iv 305-2-1，所述剪切破碎合金片iii 305-1-1和剪切破碎合金片iv 305-2-1错位分布。
104.所述剪切破碎合金片iii 305-1-1具体遍布整个锥体对滚刀具i 305-1的圆锥面的设置，同理，所述剪切破碎合金片iv 305-2-1遍布整个锥体对滚刀具ii 305-2的圆锥面设置。
105.如图16所示，由于锥体对滚刀具i 305-1和锥体对滚刀具ii 305-2的圆锥面紧密抵接，且剪切破碎合金片均突出各自的锥体对滚刀具，因此，本实施例在所述锥体对滚刀具i 305-1的圆锥面上还开设有用于容纳所述剪切破碎合金片iv 305-2-1的凹槽iii 305-1-2，在所述锥体对滚刀具ii 305-2的圆锥面上还开设有用于容纳所述剪切破碎合金片iii 305-1-1的凹槽iv305-2-2。
106.本实施例的锥体对滚剪切破碎刀具305的工作原理与圆柱体对滚剪切破碎刀具
304的原理一样，可以对开槽的两个自由面进一步剪切破碎，从而形成掘进宽度。
107.本实施例的组合式刀具在安装架1上设有切割刀具2、滚动剪切破碎刀具i 301、滚动剪切破碎刀具ii 302、圆柱体对滚剪切破碎刀具304、锥体对滚剪切破碎刀具305、边部滚动剪切破碎刀具303、以及防脱拉紧机构4，各个部件对岩石破坏的效果叠加图如图17所示，本实施例通过上述各部件的配合实现了对岩石的破坏，并在岩石上形成掘进机宽度的开槽。
108.实施例4
109.组合式刀具，如图18所示，与实施例1-3不同的是，本实施例在安装架1长度方向的中间位置设有所述滚动剪切破碎刀具i 301，并以所述滚动剪切破碎刀具i 301为对称轴在滚动剪切破碎刀具i 301的左右两侧依次分布设置有切割刀具2、滚动剪切破碎刀具ii 302、锥体对滚剪切破碎刀具305、边部滚动剪切破碎刀具303、以及防脱拉紧机构4。
110.实施例5
111.组合式刀具，如图19所示，与实施例1-4不同的是，本实施例的剪切破碎刀具组3包括：驱动式滚动剪切破碎刀具i 306、驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307、以及驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308，所述驱动式滚动剪切破碎刀具i 306、驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307、以及驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308以切割刀具2为中心从内至外依次分布。
112.具体的，本实施例的驱动式滚动剪切破碎刀具i 306、驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307、驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308设有两组，两组所述驱动式滚动剪切破碎刀具i 306、驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307、以及驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308分设在切割刀具2的两侧。
113.在本实施例中，如图19和20所示，所述驱动式滚动剪切破碎刀具i 306的轴向与工作面平行，且通过驱动组件i 309进行驱动，用于对切割刀具2形成的开槽进行一级扩槽。
114.具体的，如图20所示，所述驱动式滚动剪切破碎刀具i 306包括圆盘形刀体i 306-1、以及布设在所述圆盘形刀体i 306-1外周的多个外周合金片i 306-2组成。
115.所述圆盘形刀体i 306-1的外周设有阶梯面，多个所述外周合金片i 306-2分设在圆盘形刀体i 306-1的阶梯面上，即每个阶梯面处的外周合金片i 306-2错位分布。
116.具体的，如图20所示，所述驱动组件i 309包括刀具驱动电机i 309-1、刀具驱动主动轮i 309-2、刀具驱动从动轮i 309-3以及刀具驱动链条309-4，即本实施例的驱动组件i 309为链条传动驱动结构，为现有技术，本实施例不再对其进行赘述。
117.在本实施例中，如图19和21所示，所述驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307的轴向与工作面平行，且通过驱动组件ii 310驱动转动，用于对切割刀具2形成的开槽进行二级扩槽。
118.在本实施例中，如图19和22所示，所述驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308的轴向与工作面平行，且通过驱动组件iii 311驱动转动，用于对切割刀具2形成的开槽进行三级扩槽。
119.所述驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307、驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308的结构与驱动式滚动剪切破碎刀具i 306的结构类似，只是所述驱动式滚动剪切破碎刀具i 306、驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307、驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308的圆盘形刀体的宽度依次增大。
120.所述驱动组件ii 310、驱动组件iii 311具有与驱动组件i 309相同的结构。
121.另外，本实施例的切割刀具2同样为驱动式结构，具体的，如图19和23所示，所述切割刀具2由圆形刀体204、以及环形分布在所述圆形刀体204外周上的外周合金片ii 205组成，所述圆形刀体204可转动设置在安装架1上；所述切割刀具2通过驱动组件iv 206驱动转动。
122.本实施例的组合式刀具的切割岩石时的示意图如图24所示，切割刀具2转动在岩石上开槽，形成两个自由面，驱动式滚动剪切破碎刀具i 306、驱动式滚动剪切破碎刀具ii 307、驱动式滚动剪切破碎刀具iii 308分别对自由面进行剪切破碎，并逐层扩大破碎岩石的宽度，从而形成掘进作业宽度。
123.实施例6
124.组合式刀具，如图25所示，与实施例1-4不同的是，本实施例的安装架1为圆盘形，所述安装架1的圆形外周上设有所述切割刀具2、剪切破碎刀具组3以及防脱拉紧机构(图中未画出)。
125.具体的，所述切割刀具2设有两组，两组切割刀具2呈180
°
分布，切割刀具2的具体结构如实施例1中所述。
126.所述剪切破碎刀具组3嵌设在安装架1的外周上，且可转动设置，具体包括实施例1中的滚动剪切破碎刀具ii 302。
127.在本实施例中，所述组合式刀具还包括回转驱动机构，回转驱动该机构与安装架1连接，且安装在刀盘上，用于驱动所述安装架1转动。回转驱动机构可以是驱动电机，也可以是驱动电机与传动机构的组合，本实施例不做限制。
128.本实施例的组合式刀具为电动驱动结构，可以提高岩石剪切破碎效率。
129.实施例7
130.中空回转型掘进机，如图26所示，包括圆环形的刀盘5，所述刀盘5上环形分布有四组如实施例3所述的组合式刀具；中空回转型掘进机的其他结构均为现有技术。
131.本实施例的中空回转型掘进机优化了掘进工作面的岩石破坏方式，降低了掘进能耗和刀具的磨损，扩大了岩石破坏粒度，大大提高了掘进机的掘进速度。
132.实施例8
133.中空回转型掘进机，如图27所示，包括圆环形的刀盘5，所述刀盘5上环形分布有两组如实施例5所述的组合式刀具，中空回转型掘进机的其他结构均为现有技术。
134.实施例9
135.中空回转型掘进机，如图28所示，包括圆环形的刀盘5，所述刀盘5上环形分布有多组如实施例6所述的组合式刀具；中空回转型掘进机的其他结构均为现有技术。
136.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。