一种全地形钻机的制作方法

1.本实用新型涉及钻探施工技术领域，具体涉及一种全地形钻机。


背景技术：

2.钻探施工工程是地质资源勘探最为重要的方法，是获取地下资源信息最有效的手段。对于地质资源的勘探，地质资源开发，资源利用都发挥出巨大作用。随着我国经济的快速发展，煤炭、地矿、化工以及冶金行业逐渐新兴起来，这些行业的兴起，带动了资源勘探技术的发展，固体矿产，石油天然气。
3.钻机，是一套复杂的机器，它由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含固体矿、液体矿、气体矿等)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。现有的钻机难以适应陡峭、坑洼的复杂地形，地形适应能力仍然有待提升。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种全地形钻机，能够适应陡峭、坑洼的复杂地形，提供足够的推进力和拉力。
5.本实用新型的技术方案具体如下：
6.一种全地形钻机，包括钻机主体结构、推进支腿、悬臂系统和四个滚轮，还包括安装座和底盘，四所述滚轮布设于安装座的四方位置，分别与安装座通过独立驱动机构连接，所述独立驱动机构用于驱动其对应的滚轮升降和旋转，所述推进支腿由设于安装座后方的推进油缸驱动，所述悬臂系统设置在底盘上，所述底盘与安装座转动连接。
7.优选地，所述独立驱动机构包括连接腿、连接件、液压油缸一和液压油缸二，所述连接件设置在安装座边缘，所述连接腿的一端的侧边设置有连接柱，所述滚轮安装在所述连接柱上，所述连接腿与连接件连接，所述液压油缸一和液压油缸二均与连接件连接，所述液压油缸一用于驱动连接腿绕竖轴旋转，所述液压油缸二用于驱动连接腿绕水平轴旋转。
8.优选地，所述安装座的中部竖直设置有转轴一，所述连接件上竖直设置有转轴二，所述液压油缸一的固定端套设在转轴一上并与转轴一转动连接，所述液压油缸一的输出端与套设在转轴二上并与转轴二转动连接。
9.优选地，所述连接件上水平设置有转轴三，所述连接柱上水平设置有转轴四，所述液压油缸二的固定端套设在转轴三上并与转轴三转动连接，所述液压油缸二的输出端套设在转轴四上并与转轴四转动连接。
10.优选地，所述安装座的前部设置有液压绞盘，所述液压绞盘上缠绕有钢丝绳，所述液压绞盘用于在所述全地形钻机爬陡坡时提供拉力或用作安全绳使用。
11.优选地，所述悬臂系统包括主臂、动臂、主臂液压油缸、动臂液压油缸，所述主臂与底盘铰接，所述主臂液压油缸的固定端与底盘铰接，输出端与主臂铰接，所述动臂的一端与
主臂远离底盘的一端铰接，所述动臂的另一端与钻机主体结构固定，所述动臂液压油缸的固定端与主臂铰接，输出端与动臂铰接。
12.本实用新型的有益效果体现在：
13.本实用新型提供的全地形钻机相较于现有技术，每个滚轮都由独立驱动机构控制，能够相互独立地实现上下左右浮动，以适应更加陡峭、坑洼的地形，通过在后方设置大行程的推进油缸，在遇到泥泞复杂地形时，推进油缸可以提供足够的推进力来适应陡峭、坑洼的复杂地形，配合液压绞盘使用行动能力更强；通过悬臂系统对钻机主体结构进行移动和支撑，实现多范围多角度的灵活作业，实用性更强，钻机主体结构在悬臂系统的带动下可以实现360
°
旋转，在不挪车的情况下可钻孔的位置范围更大，且能够多角度钻孔，提高了钻机的工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型一实施例提供的全地形钻机的结构示意图；
16.图2为图1所示的全地形钻机的俯视图；
17.附图中，1-钻机主体结构，2-推进支腿，31-主臂，32-主臂液压油缸，33-动臂，34-动臂液压油缸，4-底盘，5-安装座，61-连接件，62-连接腿，63-转轴一，64-转轴二，65-液压油缸一，66-转轴三，67-转轴四，68-液压油缸二，7-滚轮，8-液压绞盘，9-推进油缸。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
22.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者
是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.本实施例提供一种全地形钻机，如图1至图2所示，包括钻机主体结构1、推进支腿2、悬臂系统和四个滚轮7，还包括安装座5和底盘4，四滚轮7布设于安装座5的四方位置，分别与安装座5通过独立驱动机构连接，独立驱动机构用于驱动其对应的滚轮7升降和旋转，推进支腿2由设于安装座5后方的推进油缸9驱动，悬臂系统设置在底盘4上，底盘4与安装座5转动连接。本实施例提供的全地形钻机相较于现有技术，每个滚轮都由独立驱动机构控制，能够相互独立地实现上下左右浮动，以适应更加陡峭、坑洼的地形，通过在后方设置大行程的推进油缸9，在遇到泥泞复杂地形时，推进油缸9可以提供足够的推进力来适应陡峭、坑洼的复杂地形，通过悬臂系统对钻机主体结构1进行移动和支撑，实现多范围多角度的灵活作业，实用性更强。
26.在本实施例中，如图1至图2所示，独立驱动机构包括连接腿62、连接件61、液压油缸一65和液压油缸二68，连接件61设置在安装座5边缘，连接腿62的一端的侧边设置有连接柱，滚轮7安装在连接柱上，连接腿62与连接件61连接，液压油缸一65和液压油缸二68均与连接件61连接，液压油缸一65用于驱动连接腿62绕竖轴旋转，液压油缸二68用于驱动连接腿62绕水平轴旋转。通过设置液压油缸一65和液压油缸二68使得连接腿62和其上的滚轮7既能够上下运动也能够左右转动，进而贴合复杂的地形。
27.在本实施例中，如图1至图2所示，安装座5的中部竖直设置有转轴一63，连接件61上竖直设置有转轴二64，液压油缸一65的固定端套设在转轴一63上并与转轴一63转动连接，液压油缸一65的输出端与套设在转轴二64上并与转轴二64转动连接；连接件61上水平设置有转轴三66，连接柱上水平设置有转轴四67，液压油缸二68的固定端套设在转轴三66上并与转轴三66转动连接，液压油缸二68的输出端套设在转轴四67上并与转轴四67转动连接。
28.在本实施例中，如图1至图2所示，安装座5的前部固定设置有液压绞盘8，液压绞盘8上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与液压绞盘8固定，液压绞盘8用于在全地形钻机爬陡坡时提供拉力或用作安全绳使用。
29.在本实施例中，如图1所示，悬臂系统包括主臂31、动臂33、主臂液压油缸32、动臂液压油缸34，主臂31与底盘4铰接，主臂液压油缸32的固定端与底盘4铰接，输出端与主臂31铰接，动臂33的一端与主臂31远离底盘4的一端铰接，动臂33的另一端与钻机主体结构1固定，动臂液压油缸34的固定端与主臂31铰接，输出端与动臂33铰接。这样设计的悬臂系统角度范围更广，承载力强，使用更加灵活，钻机主体结构在悬臂系统的带动下可以实现360
°
旋转，在不挪车的情况下可钻孔的位置范围更大，且能够多角度钻孔，提高了钻机的工作效率。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。