一种移动式巷道水幕智能净化装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿井智能装备领域，具体为一种移动式巷道水幕智能净化装置。


背景技术：

2.在煤矿生产中，井下开采方式是最为重要的方式，因此研究井下开采技术具有很重要的现实意义，井下开采技术的应用必须适应于煤矿地质和煤层分布的情况，并提前制定好开采方案，确定设备的应用和支护方式。
3.矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称，矿井巷道按服务范围分为开拓巷道、采准巷道、回采巷道三类，开拓巷道是为全井田或一个或多个第一级划分单元服务的巷道,回采巷道是直接为一个或多个回采单元服务的巷道，在这两类巷道之间的巷道为采准巷道。
4.当对矿井开采到一定深度时需通过爆破方式进行回采，在爆破过程中容易产生灰尘，会对作业环境造成进一步污染，还会影响采煤质量的纯净度，因此在矿井巷道中会建设水幕设施进行降尘，现有的水幕设备一般沿巷道间隔一定距离铺设，建设成本高，使用时多组水幕同时启动，耗水量巨大，降尘范围固定，不能随矿井开采情况灵活调整降尘净化范围。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种移动式巷道水幕智能净化装置，采用的技术方案是，包括动力车、水箱，所述动力车的后侧通过连接件与所述水箱的前侧铰接，所述动力车的底面设有底盘，所述底盘的底部设有驱动机构，所述动力车的正面侧壁上设有plc控制器、雷达、摄像头，所述动力车的内部设有蓄电池、转动电机，所述动力车的顶面设有转动连接的转台，所述转台与所述转动电机的输出端连接，所述转台上设有泵箱，所述泵箱内设有水泵，所述泵箱的顶部设有多级电动推缸，所述多级电动推缸的顶端设有横管，所述横管的两端均铰接有活动管，所述活动管的后侧均设有转柄，所述转柄的后侧设有滑杆，所述多级电动推缸上设有支撑块，所述支撑块的两侧均设有铰接的支杆，所述支杆上设有滑槽，所述滑杆在所述滑槽内滑动连接，所述横管、所述活动管的正面均设有雾化喷头，所述雾化喷头有多组，所述水箱的底部设有行进轮，所述行进轮有多组，所述水箱与所述水泵的进水口之间、所述水泵的出水口与所述横管之间、所述横管与所述活动管之间均通过软管连接，所述plc控制器连接所述蓄电池、所述雷达、所述摄像头、所述转动电机、所述水泵、所述多级电动推缸。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括缓冲座、驱动电机、驱动轴以及所述行进轮，多组所述缓冲座共同连接底板，所述底板上设有所述驱动电机，前侧所述缓冲座均转动连接有所述驱动轴，所述驱动轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过同步带连接所述驱动电机的输出端，后侧所述缓冲座均转动连接有后轴，所述驱动轴、所述后轴
的两端均设有所述行进轮，所述驱动电机与所述plc控制器连接，可通过所述plc控制器自动控制移动状况，应对多种情况。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘的底面设有支柱，所述支柱有多组，所述缓冲座与所述支柱尺寸相匹配位置相对应，所述支柱在所述缓冲座内滑动连接，且所述支柱与所述缓冲座之间设有弹簧，可在移动时起到减振作用。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行进轮为金属轮，所述金属轮上设有轮缘，采用火车轮结构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件包括所述水箱上的凸件、所述动力车上的凹件、插销，所述凸件与所述凹件尺寸相匹配，所述凹件、所述凸件上均设有通孔，所述插销与所述通孔尺寸相匹配。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱的顶面设有注水口，可通过所述注水口进行加水，所述注水口上设有螺纹连接的顶盖，便于安装拆卸。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力车与所述水箱上均设有警示灯，所述警示灯与所述plc控制器连接，可在行进时对附近人员进行警示提醒。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置带有驱动机构的动力车以及可移动的水箱，使水幕可沿矿道移动，可减少水幕耗水量，降低生产成本，灵活调整降尘净化范围，通过缓冲座进行减振缓冲，减少动力车在行进过程中受到的振动，保护电器件的正常运行，警示灯对附近的人员进行通行警示，增强安全保障，通过雷达采集周围路况信息，摄像头进行视觉识别，判断可通过情况，遇到障碍时，利用转动电机使横管与活动管转动，同时根据情况收缩多级电动推缸，使横管与活动管收束，减小通过面积，从而提高不同情况区域的通过性。
附图说明
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识；附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型的左视结构示意图；
17.图3为本实用新型收束状态结构示意图；
18.图4为本实用新型动力车的内部结构示意图。
19.图中：1、动力车；2、缓冲座；3、泵箱；4、多级电动推缸；5、水箱；10、底盘；11、plc控制器；12、雷达；13、摄像头；14、转动电机；141、转台；18、蓄电池；19、警示灯；20、驱动电机；21、驱动轴；211、驱动齿轮；22、行进轮；40、支撑块；401、支杆；41、横管；411、雾化喷头；42、
活动管；421、转柄；50、顶盖。
具体实施方式
20.实施例1
21.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种移动式巷道水幕智能净化装置，采用的技术方案是，包括动力车1、水箱5，所述动力车1的后侧通过连接件与所述水箱5的前侧铰接，所述动力车1的底面设有底盘10，所述底盘10的底部设有驱动机构，所述动力车1的正面侧壁上设有plc控制器11、雷达12、摄像头13，所述动力车1的内部设有蓄电池18、转动电机14，所述动力车1的顶面设有转动连接的转台141，所述转台141与所述转动电机14的输出端连接，所述转台141上设有泵箱3，所述泵箱3内设有水泵，所述泵箱3的顶部设有多级电动推缸4，所述多级电动推缸4的顶端设有横管41，所述横管41的两端均铰接有活动管42，所述活动管42的后侧均设有转柄421，所述转柄421的后侧设有滑杆，所述多级电动推缸4上设有支撑块40，所述支撑块40的两侧均设有铰接的支杆401，所述支杆401上设有滑槽，所述滑杆在所述滑槽内滑动连接，所述横管41、所述活动管42的正面均设有雾化喷头411，所述雾化喷头411有多组，所述水箱5的底部设有行进轮22，所述行进轮22有多组，所述水箱5与所述水泵的进水口之间、所述水泵的出水口与所述横管41之间、所述横管41与所述活动管42之间均通过软管连接，所述plc控制器11连接所述蓄电池18、所述雷达12、所述摄像头13、所述转动电机14、所述水泵、所述多级电动推缸4。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括缓冲座2、驱动电机20、驱动轴21以及所述行进轮22，多组所述缓冲座2共同连接底板，所述底板上设有所述驱动电机20，前侧所述缓冲座2均转动连接有所述驱动轴21，所述驱动轴21上设有驱动齿轮211，所述驱动齿轮211通过同步带连接所述驱动电机20的输出端，后侧所述缓冲座2均转动连接有后轴，所述驱动轴21、所述后轴的两端均设有所述行进轮22，所述驱动电机20与所述plc控制器11连接，可通过所述plc控制器11自动控制移动状况，应对多种情况，减少人工劳动，提高生产效率。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘10的底面设有支柱，所述支柱有多组，所述缓冲座2与所述支柱尺寸相匹配位置相对应，所述支柱在所述缓冲座2内滑动连接，且所述支柱与所述缓冲座2之间设有弹簧，可在移动时起到减振作用，保护相关器件的正常运行，延长工作时限。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行进轮22为金属轮，所述金属轮上设有轮缘，采用火车轮结构，便于在矿井内钢轨上行进移动。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接件包括所述水箱5上的凸件、所述动力车1上的凹件、插销，所述凸件与所述凹件尺寸相匹配，所述凹件、所述凸件上均设有通孔，所述插销与所述通孔尺寸相匹配，结构简单操作方便，便于安装使用。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱5的顶面设有注水口，可通过所述注水口进行加水，所述注水口上设有螺纹连接的顶盖50，便于安装拆卸，提高了使用的便利性。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力车1与所述水箱5上均设有警示灯19，所述警示灯19与所述plc控制器11连接，可在行进时对附近人员进行警示提醒，增强工
作区域安全保障。
28.本实用新型的工作原理：通过plc控制器11设定运行程序，蓄电池18供电，首先多级电动推缸4逐级伸长，将横管41升起，在此过程中，支撑块40上的支杆401向上转动，转柄421上的转杆在滑槽内滑动，最后转杆移动到滑槽的末端，支杆401拉动转柄421，使活动管42转动，当多级电动推缸4延伸完成时，活动管42与横管41达到同轴的状态，然后泵箱3中的水泵、驱动电机20以及警示灯19启动，水箱5内的水经水泵增压，最后从雾化喷头411喷出，形成水幕进行降尘，同时，驱动电机20带动驱动齿轮211，带动驱动轴21，带动行进轮22，使动力车1沿矿井内的轨道行进，底盘10承托动力车1的箱体，通过与缓冲座2之间的弹簧进行减振缓冲，减少动力车1在行进过程中受到的振动，保护电器件的正常运行，警示灯19对附近的人员进行通行警示，在行进过程中，雷达12采集周围路况信息，摄像头13进行视觉识别，遇到障碍时，驱动电机20、水泵停止运行，转动电机14启动，带动转台141转动，带动泵箱3转动，使横管41与活动管42转动，减小通过面积，同时根据情况收缩多级电动推缸4，使横管41与活动管42的高度降低，然后驱动电机20启动，通过障碍区域，之后再继续进行降尘工作，水箱5中无水时，可旋开顶盖50，从注水口进行注水。
29.本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
30.本文中未详细说明的部件为现有技术。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。