一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车的制作方法

1.本实用新型涉及液压锚杆钻车技术领域，具体涉及一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车。


背景技术：

2.在我国煤矿生产中，掘进技术装备相对滞后采煤造成掘跟不上采的现象，而影响快速掘进的掘、支、运三个环节中。目前煤矿巷道支护作业仍主要是采用单体锚杆机、履带式液压钻车作业方式，单体锚杆机劳动强度大、安全性差、效率低；整机较重，移动不灵活。
3.为此我们提供一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，包括与钻车配套使用的主框架，所述主框架上设置有吊挂轮总成，所述吊挂轮总成包括悬挂行走轮装置、吊轴、悬挂梁和吊挂轴，所述悬挂行走轮装置与吊轴上设置有的横向孔一通过销轴二之间连接，所述吊轴下端为一球面，与安装在悬挂梁上的球面座相接，吊轴设置有两组，两组吊轴将悬挂梁的两端挂吊住，所述悬挂梁中间部位与吊挂轴上端设置有的横向孔而通过销轴一连接，所述吊挂轴下端与主框架上设置有的吊挂横梁相连接而将主框架吊挂在导轨上。
6.作为上述方案的进一步优化，所述悬挂行走轮装置包括安装架、滚轮、侧轮和，所述安装架设置于悬挂行走轮装置的顶部且跨在导轨两侧。
7.需要说明的是，安装架悬挂在导轨的两侧且可沿着导轨的长度方向移动，当安装架沿着导轨长度方向移动时，便于主框架的移动。
8.作为上述方案的进一步优化，所述滚轮和侧轮均对称设置两组，两个滚轮滚轮对称横向安装在位于安装架顶部的上，且滚轮使用销轴三与安装架之间转动连接，所述滚轮的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮安装后在导轨两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角。
9.进一步的，滚轮的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮安装后在导轨两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角，保持所述悬挂行走轮装置沿导轨水平移动。
10.作为上述方案的进一步优化，对称设置的两组侧轮竖向安装在安装架下部且位于导轨两侧以防止悬挂行走轮装置沿导轨移动时跑偏。
11.具体的，将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退。
12.作为上述方案的进一步优化，所述滚轮和侧轮的外圈处均设置有缓冲单元，所述
缓冲单元包括缓冲装置，所述缓冲装置呈圆形阵列状分布在滚轮、侧轮的外圈。
13.其中，缓冲单元避免了滚轮、侧轮滚动时与导轨外表面产生压损的现象，增加了滚轮、侧轮的使用寿命。
14.作为上述方案的进一步优化，所述缓冲装置包括固定在滚轮、侧轮外圈的内金属板，所述内金属板远离滚轮、侧轮的一面设置有外金属板，所述外金属板和内金属板之间设置有内部气腔，所述内部气腔的外圈处胡固定设置有橡胶圈，所述橡胶圈的上端固定在外金属板靠近内金属板的一面，橡胶圈的下端固定在内金属板靠近外金属板的一面，侧轮通过销轴四安装在安装架上。
15.装置中，当滚轮、侧轮滚动到压合在导轨外表面一侧时，外金属板压缩内部气腔，使得橡胶圈膨胀挤出至滚轮、侧轮即将压合在导轨外表面的位置，减少了滚轮、侧轮之间与导轨外表面之间的压损，增加了装置的使用寿命。
16.本实用新型的一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，具备如下有益效果：
17.本实用新型的一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，包括与钻车配套使用的主框架，所述主框架上设置有吊挂轮总成，所述吊挂轮总成包括悬挂行走轮装置、吊轴、悬挂梁和吊挂轴，所述悬挂行走轮装置与吊轴上设置有的横向孔一通过销轴二之间连接，将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退。
18.参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的吊挂轮总成结构示意图；
21.图3为本实用新型的吊挂轮总成正视图；
22.图4为本实用新型的图3中a-a处截面图；
23.图5为本实用新型的图3中b-b处截面图；
24.图6为本实用新型的缓冲单元结构示意图；
25.图7为本实用新型的缓冲装置结构示意图；
26.图8为本实用新型的缓冲装置被挤压时的结构示意图；
27.图9为本实用新型的图7中a处结构放大示意图；
28.图10为本实用新型的图8中b处结构放大示意图。
29.图中：主框架1、吊挂横梁2、吊挂轮总成3、安装架4、滚轮5、侧轮6、悬挂梁7、吊挂轴8、导轨9、销轴二11、12、销轴三13、销轴一14、销轴四15、缓冲单元16、缓冲装置17、外金属板18、内部气腔19、橡胶圈20、内金属板21。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
31.需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；
33.请参阅说明书附图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，包括与钻车配套使用的主框架1，主框架1上设置有吊挂轮总成3，吊挂轮总成3包括悬挂行走轮装置、吊轴、悬挂梁7和吊挂轴8，悬挂行走轮装置与吊轴上设置有的横向孔一通过销轴二11之间连接，吊轴下端为一球面，与安装在悬挂梁7上的球面座相接，吊轴设置有两组，两组吊轴将悬挂梁7的两端挂吊住，悬挂梁7中间部位与吊挂轴8上端设置有的横向孔而通过销轴一14连接，吊挂轴8下端与主框架1上设置有的吊挂横梁2相连接而将主框架1吊挂在导轨9上。
34.悬挂行走轮装置包括安装架4、滚轮5、侧轮6和12，安装架4设置于悬挂行走轮装置的顶部且跨在导轨9两侧。
35.需要说明的是，安装架4悬挂在导轨9的两侧且可沿着导轨9的长度方向移动，当安装架4沿着导轨9长度方向移动时，便于主框架1的移动。
36.滚轮5和侧轮6均对称设置两组，两个滚轮滚轮5对称横向安装在位于安装架4顶部的12上，且滚轮5使用销轴三13与安装架4之间转动连接，滚轮5的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮5安装后在导轨9两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角。
37.进一步的，滚轮5的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮5安装后在导轨9两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角，保持悬挂行走轮装置沿导轨9水平移动。
38.对称设置的两组侧轮6竖向安装在安装架4下部且位于导轨9两侧以防止悬挂行走轮装置沿导轨9移动时跑偏。
39.具体的，将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨9上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退。
40.滚轮5和侧轮6的外圈处均设置有缓冲单元16，缓冲单元16包括缓冲装置17，缓冲装置17呈圆形阵列状分布在滚轮5、侧轮6的外圈。
41.其中，缓冲单元16避免了滚轮5、侧轮6滚动时与导轨9外表面产生压损的现象，增加了滚轮5、侧轮6的使用寿命。
42.缓冲装置17包括固定在滚轮5、侧轮6外圈的内金属板21，内金属板21远离滚轮5、侧轮6的一面设置有外金属板18，外金属板18和内金属板21之间设置有内部气腔19，内部气腔19的外圈处胡固定设置有橡胶圈20，橡胶圈20的上端固定在外金属板18靠近内金属板21的一面，橡胶圈20的下端固定在内金属板21靠近外金属板18的一面，侧轮6通过销轴四15安
装在安装架4上。
43.装置中，当滚轮5、侧轮6滚动到压合在导轨9外表面一侧时，外金属板18压缩内部气腔19，使得橡胶圈20膨胀挤出至滚轮5、侧轮6即将压合在导轨9外表面的位置，减少了滚轮5、侧轮6之间与导轨9外表面之间的压损，增加了装置的使用寿命。
44.本实施方式提供的一种具备单轨悬挂组件的液压锚杆钻车，工作过程如下：
45.安装架4悬挂在导轨9的两侧且可沿着导轨9的长度方向移动，当安装架4沿着导轨9长度方向移动时，便于主框架1的移动。
46.滚轮5的轴线相对水平倾斜一个使得滚轮5安装后在导轨9两侧槽体中滚动并与槽体下端的轨面贴合的β角，保持悬挂行走轮装置沿导轨9水平移动。
47.将钻车通过悬挂行走轮装置悬挂在导轨9上，在钻车自带驱动装置的牵引下，沿轨道单轨吊轨道系统灵活移动，方便稳定的实现钻车的进退。
48.缓冲单元16避免了滚轮5、侧轮6滚动时与导轨9外表面产生压损的现象，增加了滚轮5、侧轮6的使用寿命。
49.当滚轮5、侧轮6滚动到压合在导轨9外表面一侧时，外金属板18压缩内部气腔19，使得橡胶圈20膨胀挤出至滚轮5、侧轮6即将压合在导轨9外表面的位置，减少了滚轮5、侧轮6之间与导轨9外表面之间的压损，增加了装置的使用寿命。
50.仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。