一种智能移动喷雾降尘装置

1.本实用新型涉及煤矿井下降尘技术，具体是一种智能移动式喷雾装置。


背景技术：

2.随着时代的发展和社会的进步，人们对煤炭的需求越来越越多。在采煤过程中会产生大量的粉尘，对于煤矿工人身体健康产生严重的危害，需要时刻降尘。目前煤矿井下巷道中大多使用长压短抽、不间断喷雾淋水等传统的降尘方法，而这些传统的降尘方法并不能跟随井下煤矿的粉尘浓度变化做出自适应的调整变化，造成水资源和电力浪费等问题。并且这些设施体积较大，安装维修不便。
3.因此，亟需一种智能移动喷雾装置可以方便拆卸安装，实现智能自动化降尘。


技术实现要素：

4.为了克服传统降尘方法的不足，本实用新型提供一种简易安装的智能自动化移动喷雾降尘装置。
5.技术方案是：一种智能移动喷雾降尘装置，其特征在于，包括吊挂式导轨、轨道小车、喷雾装置、输水软管和自动控制系统；所述吊挂式导轨沿巷道走向吊挂在巷道顶部，两端设有碰挡；所述轨道小车内设有蓄电池、减速电机和控制盒；蓄电池为减速电机和自动控制系统提供电源；所述轨道小车的驱动轨轮安装在减速电机的输出轴上，减速电机拖动轨道小车在导轨上来回巡检运行；所述喷雾装置安装固定在轨道小车底面，喷雾装置构造是，在一个封闭的蓄水沉淀桶壁上设有进水口和出水口，进水口上设有电磁阀水开关，电磁阀水开关通过快速接头与上述的输水软管接通，出水口上连接一段向下弯曲的出水管，出水管下部四周设有放射状喷杆，每个喷杆上设有３－４个不同朝向的喷嘴；蓄水沉淀桶顶端焊接法兰用螺栓与轨道小车连接；所述蓄水沉淀桶底部设有放污旋塞，便于清除沉淀淤渣，防止喷嘴堵塞。
6.所述的自动控制系统包括可编程控制器ｐｌｃ及外围电路，可编程控制器ｐｌｃ安装在小车内的控制盒内；外围电路包括：
7.行程开关；所述行程开关设置在轨道小车两端，用于控制轨道小车在在吊挂式导轨上来回运行，当轨道小车巡检运行到导轨一端遇到碰挡时，该端行程开关发出信号，使ｐｌｃ工作，控制减速电机反转，轨道小车返回运行；
8.红外传感器模块；红外传感器模块设置在吊挂式导轨两端，用于人体感应，当有人从下面通过时，第一个红外传感器发出信号使ｐｌｃ工作，控制电磁阀水开关临时关停，人通过第二个红外传感器模块后喷雾装置恢复工作；
9.浓度传感器模块；所述浓度传感器模块设置在轨道小车上，用于检测粉尘浓度，当轨道小车巡检运行到粉尘浓度达到预设粉尘浓度阈值的位置时，浓度传感器模块发出信号使ｐｌｃ工作，控制电磁阀水开关打开喷雾装置；
10.可编程控制器plc；所述plc设置在所述轨道小车内的控制盒内，其信号输入端的
相应端点分别与行程开关、红外传感器模块和浓度传感器模块连接，控制端的相应端点分别与与电磁阀水开关的磁力线圈和电机控制电路连接；电机控制电路与减速电机线圈连接。
11.作为喷雾装置构造的另一方案，是所述的进水口通过快速接头直接与上述的输水软管接通，所述的电磁阀水开关设在出水口上，在电磁阀水开关出水口上再连接向下弯曲的出水管。
12.作为喷雾装置构造的另一方案，是所述的蓄水沉淀桶壁上的出水口移设在蓄水沉淀桶底部，直接将一段直立的出水管通过出水口插入桶里并密封连接，防止沉淀淤渣直接进入出水管堵塞喷嘴，出水管应插入桶里一定深度，使出水管顶部距离桶底有一定的高度。当电磁阀水开关设在出水口上时，可将电磁阀水开关串接在出水管上。
13.上述的吊挂式导轨可以是双轨，亦可以是单轨，都是本技术领域的常规技术。
14.进一步，作为本实用新型的优选方案，所述喷杆成十字形布置，用于增加降尘的支路，提高降尘的效率。
15.作为本实用新型，可以解决不仅仅是井下煤矿作业，也可以放到其他室内降尘工作，大大提高工作场地的灵活性。
16.作为本实用新型所述的优选方案，所述自动控制系统设有与所述plc电连接的wifi通讯模块，实现多模块之间的无线通讯和轨道小车的遥控。
17.本实用新型实现井下巷道粉尘状况的自动巡检，当发现粉尘超标时，立即自动喷雾，改善井下环境，达标后自动停止喷雾。与现有技术相比，能跟随井下煤矿的粉尘浓度变化做出自适应的调整，防止水资源和电力浪费等问题，并且安装维修方便。为了防止输水软管拖行过长影响运行，建议每台巡检距离20-30米。
附图说明
18.图1为实施例1的结构主视图示意图，图2是图1的左视图，图中显示吊挂式导轨为双轨形式。
19.图3为实施例2的左视图，图中显示吊挂式导轨为单轨形式。
20.图4为所有实施例喷嘴布置结构形式示意图。
21.图5为所有实施例自动控制系统电路框图。
22.图6为实施例3的结构主视图示意图，图7是实施例3喷雾装置构造的主视图。
23.图8为实施例1的图1中喷雾装置构造的放大视图。
24.图9为实施例5喷雾装置构造的主视图。
25.图10为实施例6喷雾装置构造的主视图。
26.图例说明：1-锚杆；2-红外传感器模块； 3-浓度传感器模块； 4-轨道小车；5-碰挡；6-吊挂式导轨；7-行程开关；8-驱动轨轮；9-蓄水沉淀桶；10-电磁阀水开关；11-出水管12-喷杆；13-喷嘴；14-快速接头；15-输水软管；16-放污旋塞。
具体实施方式
27.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于
此。
28.实施例一：
29.如图1图2所示，一种智能移动喷雾降尘装置，包括吊挂式导轨6、轨道小车4、喷雾装置、输水软管15和自动控制系统；所述吊挂式导轨6为双轨形式，沿巷道走向用锚杆1吊挂在巷道顶板上，吊挂式导轨6两端设有碰挡5；所述轨道小车4内设有蓄电池、减速电机和控制盒；蓄电池为减速电机和自动控制系统提供电源；所述轨道小车的驱动轨轮8安装在减速电机的输出轴上，减速电机拖动轨道小车4在吊挂式导轨6上来回巡检运行；所述喷雾装置安装固定在轨道小车4底面，喷雾装置构造还如图8所示，在一个封闭的蓄水沉淀桶9的侧面设有进水口，进水口上连接电磁阀水开关10，电磁阀水开关10通过快速接头14与上述的输水软管15接通；在蓄水沉淀桶9的底面设有出水口，出水口上连接一段出水管11，出水管11插入蓄水沉淀桶中离桶底具有一定高度；如图4所示，出水管下部四周设有放射状喷杆12，每个喷杆12上设有３－４个不同朝向的喷嘴13；蓄水沉淀桶9顶端焊接法兰用螺栓与轨道小车4连接；所述蓄水沉淀桶9底部还如图8所示设有放污旋塞16，便于清除沉淀淤渣，防止喷嘴堵塞。
30.如图5所示，上述的自动控制系统包括可编程控制器ｐｌｃ及外围电路，可编程控制器ｐｌｃ安装在小车内的控制盒内；外围电路包括：
31.行程开关；所述行程开关在轨道小车4两端各设一个，如图1所示的行程开关7，用于控制轨道小车4在在吊挂式导轨6上来回运行，当轨道小车4巡检运行到导轨一端遇到碰挡5时，该端行程开关发出信号，使ｐｌｃ工作，控制减速电机反转，轨道小车4返回运行；
32.红外传感器模块；红外传感器模块设置在轨道小车4两端各设一个，如图1所示的红外传感器模块2，用于人体感应，当有人从下面通过时，第一个红外传感器发出信号使ｐｌｃ工作，控制电磁阀水开关10临时关停，人通过第二个红外传感器后喷雾装置恢复工作；
33.浓度传感器模块；所述浓度传感器模块设置在轨道小车4上，如图1所示的浓度传感器模块3，用于检测粉尘浓度，当轨道小车4巡检运行到粉尘浓度达到预设粉尘浓度阈值的位置时，浓度传感器模块3发出信号使ｐｌｃ工作，控制电磁阀水开关10打开喷雾装置；
34.可编程控制器plc；所述plc设置在所述轨道小车4内的控制盒内，其信号输入端的相应端点分别与行程开关、红外传感器模块和浓度传感器模块连接，控制端的相应端点分别与与电磁阀水开关线圈和电机控制电路连接；电机控制电路与减速电机线圈连接。
35.实施例二：
36.实施例二公开的一种智能移动喷雾降尘装置，其构造与实施例一基本相同，不同点仅在于所述的吊挂式导轨为单轨形式，如图3所示。单轨导轨是煤矿井下常用的技术，便于实施。其他内容参照施例一的描述。本实施例二公开的单轨形式还可用于以下的实施例。
37.实施例三：
38.如图6所示的实施例三公开了一种智能移动喷雾降尘装置，其构造与实施例一基本相同，不同点仅在于所述的喷雾装置构造有所不同。喷雾装置构造如图7所示，蓄水沉淀桶9侧面的进水口直接连接上电磁阀水开关10，电磁阀水开关10再通过快速接头14与输水软管15接通；在蓄水沉淀桶9底面的出水口上，直接将一段出水管11从出水口插入桶里并密封连接，出水管11应插入桶里，离桶底具有一定的高度。其他内容参照施例一的描述。
39.实施例四：
40.实施例四公开了一种智能移动喷雾降尘装置，其构造与实施例一基本相同，不同点仅在于所述的喷雾装置构造有所不同。喷雾装置构造如图9所示，出水口设在蓄水沉淀桶9的侧面，出水口直接插入连接上一段朝下弯曲的出水管11，这样出水口可离开蓄水沉淀桶9底面一定的高度。其他内容参照施例一的描述。
41.实施例五：
42.实施例五公开的一种智能移动喷雾降尘装置，其构造与实施例四基本相同，不同点仅在于所述的喷雾装置构造有所不同。喷雾装置构造如图10所示，蓄水沉淀桶9侧面的进水口直接连接上电磁阀水开关10，电磁阀水开关10再通过快速接头14与输水软管15接通；蓄水沉淀桶9侧面的出水口，直接连接上一段朝下弯曲的出水管11，这样出水口可离开蓄水沉淀桶9底面一定高度。其他内容参照施例四的描述。
43.特别指出，尽管已经示出和描述了本实用新型的上述六个实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，都属于本实用新型保护的范围。