一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架。


背景技术：

2.随着人工智能技术的不断发展，我国在社会工业的各领域都在积极推进智能化与具体行业相结合的研究工作。目前，智能化矿井建设成了煤矿开采的一个研究热点问题，我国智能化矿井已经达到了100多个。同时，我国煤矿在回采工作面巷道超前支护装备方面主要有超前液压支架和单体支柱密集支护两种形式，由于单体支柱支护需要耗费大量的人力资源，劳动强度大，安全性差，且目前煤矿展业搬运人力出现断层现象，所以逐渐被超前液压支架取代。常用超前液压支架与单体配铰接顶梁的支护方式相比有了很大进步，但针对中东部地区，煤矿顶面存在松垮的问题，常用超前液压支架是成组整体向前移动，这种移架方式是整个超前支护区域内的超前支架每移动一个步距，所有超前支架均需完成降架、移架、升架一个动作循环，顶梁接触区域降架时卸载，升架时加载，如此高频率的反复支撑会导致煤矿顶面结构松垮，使原本结构完整、支护系统稳定的顶板支离破碎，严重破坏巷道顶板结构完整性、锚网索构成的支护系统。当巷道顶板与锚网索支撑压力拱被破坏后，会出现漏顶、冒顶、顺槽断面大变形等事故，同时破碎的顶板自重作用在超前段支架之上，严重时会影响超前支架的移动。基于目前煤矿井下采煤工作面的超前段存在的问题，我们设计了一种适用于顶板条件不稳定情况的对顶板无反复支撑效果的递推滑道超前液压支架。包括设计递推滑道式超前液压支架结构，实现在工作面超前段支架依据采煤机截深为步距进行移动，同时配合双侧顺槽内的设备实现同步推进。有效解决中东部地区煤矿顶面结构松垮的情况，煤矿回采工作面超前段的支护问题和顺槽内设备的移动繁琐、复杂问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架，包括两个滑动连接的液压支架主体；所述液压支架主体之间相互平行，所述液压支架主体之间设置有横柱和两个可伸缩的横杆；
6.所述液压支架主体包括上立柱、液压千斤顶、下立柱、锥形连接件，所述上立柱的顶部两侧分别固定连接有上顶板，所述上立柱的两侧还转动连接有侧帮小千斤顶，所述侧帮小千斤顶的顶部转动连接在上顶板的底面；
7.所述下立柱的内侧面上固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆的伸长方向与液压支架主体的移动方向同轴设置，所述双向液压杆其中一个动力输出端上固定连接有前钩锁，所述双向液压杆的另一个动力输出端上固定连接有后钩锁，沿轨道方向上相邻两个液压支架主体上的前钩锁和后钩锁相互配合。
8.进一步的，所述横柱位于两个液压支架主体之间的中间位置，两个横杆分别固定连接在横柱和上立柱之间。
9.进一步的，所述锥形连接件的底部固定连接有下底座。
10.进一步的，所述下底座的内侧面上开设有轨道槽。
11.进一步的，所述上立柱底部固定连接在液压千斤顶的顶部，所述液压千斤顶的的底部与下立柱的顶部固定连接，所述下立柱的底部与锥形连接件的顶部固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
13.本实用新型采用递推滑道的方式，当工作面采煤机完成一个工作循环后，邻近工作面位置的首个超前液压支架，然后收缩至滑轨，将下底座的内侧面上开设的轨道槽与滑轨相互配合，由相邻的后一组支架的双向液压杆一算伸出至前钩锁与完成与其后钩锁相接，向后回拉，直至移动到前段最远段，再次支撑，进而保证了超前段其他支架处于原有状态，使其能够保持对顶板原有的支撑状态，避免了对顶板的反复支撑，进而保证工作面超前段巷道的稳定。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构主视图；
16.图2为本实用新型的左侧剖面图；
17.图3为本实用新型的双向液压杆的俯视图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1-图3所示，
21.一种无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架，包括两个滑动连接的液压支架
主体；所述液压支架主体之间相互平行，所述液压支架主体之间设置有横柱8和两个可伸缩的横杆7；
22.所述液压支架主体包括上立柱3、液压千斤顶4、下立柱5、锥形连接件6，所述上立柱3的顶部两侧分别固定连接有上顶板1，所述上立柱3的两侧还转动连接有侧帮小千斤顶2，所述侧帮小千斤顶2的顶部转动连接在上顶板1的底面；
23.所述下立柱5的内侧面上固定连接有双向液压杆10，所述双向液压杆10的伸长方向与液压支架主体的移动方向同轴设置，所述双向液压杆10其中一个动力输出端上固定连接有前钩锁11，所述双向液压杆10的另一个动力输出端上固定连接有后钩锁12，沿轨道方向上相邻两个液压支架主体上的前钩锁11和后钩锁12相互配合。
24.本实施例中，所述横柱8位于两个液压支架主体之间的中间位置，两个横杆7分别固定连接在横柱8和上立柱3之间。
25.本实施例中，所述锥形连接件6的底部固定连接有下底座9。
26.本实施例中，所述下底座9的内侧面上开设有轨道槽91。
27.本实施例中，所述上立柱3底部固定连接在液压千斤4顶的顶部，所述液压千斤顶4的的底部与下立柱5的顶部固定连接，所述下立柱5的底部与锥形连接件6的顶部固定连接。
28.本实用新型的工作过程：
29.在矿井支护的过程中，当工作面采煤机完成一个工作循环后，无反复支撑效果的递推滑道式超前液压支架即开始进行换位；处于中间的液压千斤顶4首先下降，同时，两边的侧帮小千斤顶2开始收缩，上顶板1在侧帮小千斤顶2的作用下进行折叠，横杆7部分横向缩进，下底座9内侧的轨道槽91随即贴合中间轨道（未画出），由后一组支架的推移液压杆10伸出至前钩锁11与完成相邻后钩锁12相接，向后回拉，移动至首单元为止，横杆7进行横向拉伸，液压千斤顶4进行纵向伸长，上顶板1在侧帮千斤顶2的支撑下展开，完成对超前段的支护。
30.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。