一种可独立转向的采煤机的制作方法

1.本实用新型属于采煤领域，具体公开了一种可独立转向的采煤机。


背景技术：

2.采煤就是把有价值的煤炭从地下或地表分离并运离现场，其中在采煤时多使用螺旋钻采煤机进行采煤，然而现有的螺旋钻采煤机在采煤时，只是依靠轨道车进行直线进给采煤，而无法进行独立转向的操作，进而造成无法进行各个角度的采煤，严重影响采煤的适应性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出一种可独立转向的采煤机，以解决现有技术中所存在的问题。
4.为达到以上目的，本实用新型提供了一种可独立转向的采煤机，包括采煤机本体，所述采煤机本体的下方设置有轨道车，所述轨道车的上端面转动镶嵌有承重柱，所述承重柱的端部与采煤机本体的下端固定连接，所述承重柱的外侧同轴镶嵌有齿环，所述承重柱的外表面贴合安装有加强护壳，所述加强护壳与轨道车相连接，所述加强护壳的下端面延伸有凸环，所述凸环贴合贯穿于齿环的外表面，所述轨道车的上端安装有刹车电机，所述刹车电机的输出轴贯穿转动镶嵌于加强护壳的外表面，所述刹车电机的输出轴端部同轴镶嵌有齿轮，所述齿轮与齿环相啮合。
5.在上述技术方案中，优选的，所述刹车电机的下端面延伸有电机座，所述电机座的端部与轨道车固定连接。
6.优选的，所述轨道车的上端面环形阵列延伸有四组加强架，四组所述加强架均位于承重柱的外侧。
7.优选的，所述齿环的外表面开设有环槽，所述凸环贴合于环槽的内部。
8.优选的，四组所述加强架的端部均与加强护壳固定连接，所述加强架的形状呈l形。
9.优选的，所述加强护壳与凸环一体成型。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：利用设置的刹车电机能够带动齿轮进行转动，进而驱使和齿轮相啮合的齿环进行转动，以带动承重柱转动对采煤机本体进行独立转向，以进行各个角度的采煤，提高采煤的适应性，并在加强护壳的作用下，能够始终罩设于齿环的外侧，以防止采煤时煤落于齿环上造成齿轮无法啮合的现象，以此保证转向操作的正常进行。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型的加强护壳处剖视图。
13.图中：1、采煤机本体；2、轨道车；3、承重柱；4、加强护壳；5、加强架；6、刹车电机；7、电机座；8、齿环；9、齿轮；10、凸环；11、环槽。
具体实施方式
14.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
15.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
16.如图1-图2所示的一种可独立转向的采煤机，包括采煤机本体1，采煤机本体1的下方设置有轨道车2，轨道车2的上端面转动镶嵌有承重柱3，承重柱3的端部与采煤机本体1的下端固定连接，承重柱3的外侧同轴镶嵌有齿环8，承重柱3的外表面贴合安装有加强护壳4，加强护壳4与轨道车2相连接，轨道车2的上端面环形阵列延伸有四组加强架5，通过设置的加强架5能够对加强护壳4进行固定，加强护壳4一方面起到阻碍煤的作用，另一方面能够对承重柱3进行限制，以提高承重柱3的承载力度。
17.四组加强架5均位于承重柱3的外侧，四组加强架5的端部均与加强护壳4固定连接，加强架5的形状呈l形，加强护壳4与凸环10一体成型，加强护壳4的下端面延伸有凸环10，凸环10贴合贯穿于齿环8的外表面，齿环8的外表面开设有环槽11，凸环10贴合于环槽11的内部，通过设置的环槽11能够对凸环10进行限制，凸环10一方面能够对齿环8进行承载，另一方面能够提高齿环8和加强护壳4之间的密封性。
18.轨道车2的上端安装有刹车电机6，刹车电机6的下端面延伸有电机座7，电机座7的端部与轨道车2固定连接，刹车电机6的输出轴贯穿转动镶嵌于加强护壳4的外表面，刹车电机6的输出轴端部同轴镶嵌有齿轮9，齿轮9与齿环8相啮合，通过设置的电机座7能够对刹车电机6进行固定，刹车电机6起到带动齿轮9进行转动的作用。
19.使用时，刹车电机6工作带动齿轮9进行转动，以驱使与齿轮9相啮合的齿环8转动，进而带动承重柱3进行自转，使承重柱3上的采煤机本体1能够进行独立转向，此时加强护壳4上的凸环10在齿环8上的环槽11中滑动，以保证承重柱3的稳定转动。
20.在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各
种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种可独立转向的采煤机，包括采煤机本体（1），其特征在于，所述采煤机本体（1）的下方设置有轨道车（2），所述轨道车（2）的上端面转动镶嵌有承重柱（3），所述承重柱（3）的端部与采煤机本体（1）的下端固定连接，所述承重柱（3）的外侧同轴镶嵌有齿环（8），所述承重柱（3）的外表面贴合安装有加强护壳（4），所述加强护壳（4）与轨道车（2）相连接，所述加强护壳（4）的下端面延伸有凸环（10），所述凸环（10）贴合贯穿于齿环（8）的外表面，所述轨道车（2）的上端安装有刹车电机（6），所述刹车电机（6）的输出轴贯穿转动镶嵌于加强护壳（4）的外表面，所述刹车电机（6）的输出轴端部同轴镶嵌有齿轮（9），所述齿轮（9）与齿环（8）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种可独立转向的采煤机，其特征在于，所述刹车电机（6）的下端面延伸有电机座（7），所述电机座（7）的端部与轨道车（2）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可独立转向的采煤机，其特征在于，所述轨道车（2）的上端面环形阵列延伸有四组加强架（5），四组所述加强架（5）均位于承重柱（3）的外侧。4.根据权利要求1所述的一种可独立转向的采煤机，其特征在于，所述齿环（8）的外表面开设有环槽（11），所述凸环（10）贴合于环槽（11）的内部。5.根据权利要求3所述的一种可独立转向的采煤机，其特征在于，四组所述加强架（5）的端部均与加强护壳（4）固定连接，所述加强架（5）的形状呈l形。6.根据权利要求1所述的一种可独立转向的采煤机，其特征在于，所述加强护壳（4）与凸环（10）一体成型。

技术总结
本实用新型属于采煤领域，具体公开了一种可独立转向的采煤机，包括采煤机本体，所述采煤机本体的下方设置有轨道车，所述轨道车的上端面转动镶嵌有承重柱，所述承重柱的端部与采煤机本体的下端固定连接，所述承重柱的外侧同轴镶嵌有齿环，所述承重柱的外表面贴合安装有加强护壳，所述加强护壳与轨道车相连接，所述加强护壳的下端面延伸有凸环，所述凸环贴合贯穿于齿环的外表面，所述轨道车的上端安装有刹车电机，所述刹车电机的输出轴贯穿转动镶嵌于加强护壳的外表面。本实用新型能够在提高采煤适应性的同时保证转向操作的正常进行。适应性的同时保证转向操作的正常进行。适应性的同时保证转向操作的正常进行。


技术研发人员：魏文 刘志钧 刘丽 侯俊敏 巩华刚
受保护的技术使用者：新汶矿业集团有限责任公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/2