矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车的制作方法

1.本实用新型涉及隧道建设技术领域，具体为矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车。


背景技术：

2.隧道内二衬钢筋的排布形式单一，均采用两层环形钢筋加两层横向钢筋的结构形式，单一的钢筋排布形式有利于工厂流水般机械化的施工做业。矿山法隧道环向钢筋排布目前多采用人工拖拽的方式施工，人工绑扎钢筋效率低且劳动强度大，成本高，作业风险大，基于二衬钢筋结构单一，现有施工作业方法效率低等背景，发明了矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车。
3.因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车。
5.为实现上述目的，采用如下技术方案：矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，包括框架横梁以及拖拽组件，所述三组拖拽组件分别设置于框架横梁的顶面以及两侧，所述框架横梁的底面设置有驱动电机，所述驱动电机通过链轮链条机构与拖拽组件构成传动机构，所述拖拽组件包括单向倾倒钢筋拖拽钩、传动链条以及单向定位倾倒定位立柱，所述单向倾倒钢筋拖拽钩与传动链条固定连接，所述传动链条过链轮链条机构与驱动电机构成传动机构，所述单向定位倾倒定位立柱沿传动链条延伸方向排列设置。
6.作为改进，所述单向倾倒钢筋拖拽钩包括固定块、钩体、滑轮以及第一限位弹簧，所述滑轮对称设置于固定块两侧，所述固定块的下端与传动链条固定连接，所述钩体的下端与固定块转动连接，所述第一限位弹簧限制钩体进行单方向旋转。
7.作为改进，所述单向定位倾倒定位立柱包括定位柱以及第二限位弹簧，所述定位柱的下端与框架横梁转动连接，所述第二限位弹簧限制进行单方向旋转。
8.作为改进，所述定位柱旋转方向与钩体旋转方向相反。
9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本方案使用电机驱动的拖拽钩代替人工拖拽，可以提高工作效率及钢筋排布的精确度，减少工人工作强度和在危险环境中的施工风险。
附图说明
10.图1是本实用新型矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车的主视图。
11.图2是本实用新型矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车的仰视图。
12.图3是本实用新型矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车的立体图一。
13.图4是本实用新型矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车的立体图二。
14.图5是本实用新型矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车的x局部放大图。
15.图6是本实用新型矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车的使用状态图。
16.如图所示：1、框架横梁，2、拖拽组件，3、驱动电机，4、单向倾倒钢筋拖拽钩，5、传动链条，6、单向定位倾倒定位立柱，7、固定块，8、钩体，9、滑轮，10、第一限位弹簧，11、定位柱，12、第二限位弹簧。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.结合附图1-6，矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，包括框架横梁1以及拖拽组件2，三组拖拽组件2分别设置于框架横梁1的顶面以及两侧，框架横梁1的底面设置有驱动电机3，驱动电机3通过链轮链条机构与拖拽组件2构成传动机构，拖拽组件2包括单向倾倒钢筋拖拽钩4、传动链条5以及单向定位倾倒定位立柱6，单向倾倒钢筋拖拽钩4与传动链条5固定连接，传动链条5过链轮链条机构与驱动电机3构成传动机构，单向定位倾倒定位立柱6沿传动链条5延伸方向排列设置。
19.单向倾倒钢筋拖拽钩4包括固定块7、钩体8、滑轮9以及第一限位弹簧10，滑轮9对称设置于固定块7两侧，固定块7的下端与传动链条5固定连接，钩体8的下端与固定块7转动连接，第一限位弹簧10限制钩体8进行单方向旋转。
20.单向定位倾倒定位立柱6包括定位柱11以及第二限位弹簧12，定位柱11的下端与框架横梁1转动连接，第二限位弹簧12限制进行单方向旋转。
21.定位柱11旋转方向与钩体8旋转方向相反。
22.本实用新型在具体实施时，驱动电机3通过链轮链条结构，同时带动三组拖拽组件2运转，三组拖拽组件2分别带动钢筋的顶端和两侧。单向倾倒钢筋拖拽钩4带动钢筋沿传动链条5方向移动，在移动时钩体8上端勾住钢筋，下端通过第一限位弹簧10保持固定。同时，钢筋再经过单向定位倾倒定位立柱6时，对定位柱11上端造成冲击，使定位柱11旋转。当钢筋在单向倾倒钢筋拖拽钩4作用下到达指定位置后，单向倾倒钢筋拖拽钩4返回起始点，此时定位柱11受到第二限位弹簧12的作用，拦截钢筋同单向倾倒钢筋拖拽钩4一起移动。如此往复，实现隧道环向钢筋机械化排布。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，包括框架横梁(1)以及拖拽组件(2)，其特征在于：所述三组拖拽组件(2)分别设置于框架横梁(1)的顶面以及两侧，所述框架横梁(1)的底面设置有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过链轮链条机构与拖拽组件(2)构成传动机构，所述拖拽组件(2)包括单向倾倒钢筋拖拽钩(4)、传动链条(5)以及单向定位倾倒定位立柱(6)，所述单向倾倒钢筋拖拽钩(4)与传动链条(5)固定连接，所述传动链条(5)过链轮链条机构与驱动电机(3)构成传动机构，所述单向定位倾倒定位立柱(6)沿传动链条(5)延伸方向排列设置。2.根据权利要求1所述的矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，其特征在于：所述单向倾倒钢筋拖拽钩(4)包括固定块(7)、钩体(8)、滑轮(9)以及第一限位弹簧(10)，所述滑轮(9)对称设置于固定块(7)两侧，所述固定块(7)的下端与传动链条(5)固定连接，所述钩体(8)的下端与固定块(7)转动连接，所述第一限位弹簧(10)限制钩体(8)进行单方向旋转。3.根据权利要求2所述的矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，其特征在于：所述单向定位倾倒定位立柱(6)包括定位柱(11)以及第二限位弹簧(12)，所述定位柱(11)的下端与框架横梁(1)转动连接，所述第二限位弹簧(12)限制进行单方向旋转。4.根据权利要求3所述的矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，其特征在于：所述定位柱(11)旋转方向与钩体(8)旋转方向相反。

技术总结
本实用新型公开了矿山法隧道二衬环向钢筋机械化排布台车，包括框架横梁以及拖拽组件，三组拖拽组件分别设置于框架横梁的顶面以及两侧，框架横梁的底面设置有驱动电机，驱动电机通过链轮链条机构与拖拽组件构成传动机构，拖拽组件包括单向倾倒钢筋拖拽钩、传动链条以及单向定位倾倒定位立柱，单向倾倒钢筋拖拽钩与传动链条固定连接，传动链条过链轮链条机构与驱动电机构成传动机构，单向定位倾倒定位立柱沿传动链条延伸方向排列设置。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本方案使用电机驱动的拖拽钩代替人工拖拽，可以提高工作效率及钢筋排布的精确度，减少工人工作强度和在危险环境中的施工风险。险环境中的施工风险。险环境中的施工风险。


技术研发人员：黄克刚 李红伟 吕晨熙 张训博
受保护的技术使用者：山川科筑（徐州）工程科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/9/20