一种油田井下自动投球装置的制作方法

1.本实用新型涉及油井作业设备技术领域，特别涉及一种油田井下自动投球装置。


背景技术：

2.原油在管道输送过程中，有原油析出的石蜡结在管壁上，影响油流速度及正常输油。目前由于节约能源通常采用常温输油，所以管道结蜡随着温度的降低及输油量的增加而增多，从而对正常输油造成影响。因此，经常需要对输油管道进行清管处理。
3.经检索，现有的清理方式是根据管径的大小向管中进行投球，通过球与管壁之间的摩擦来将管壁进行清理，但是这种方式对球直径的要求极高，一旦大小不合适会造成在管中的堵塞，或者对管壁的清理不够干净，因此就需要一种可以适应较大管径公差的井下投球装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种油田井下自动投球装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：包括井上主体结构，以及伸入到井中油管本体中的顶杆，井上主体结构包括固定在地面的上方的操作台，所述操作台的上表面靠近边缘处固定有两个互相平行且开口朝向正面的槽型滑轨一和槽型滑轨二，且槽型滑轨一和槽型滑轨二的槽内均滑动连接有凸台滑块，两个凸台滑块远离槽底的一侧均固定有滑动梁，两个滑动梁之间固定有转轴，且靠近边缘处的滑动梁的端部固定有竖直的轴承座，且轴承座的上下两端分别固定有互相对称的圆锥滚子轴承，顶杆固定在两个圆锥滚子轴承之间，让顶杆能够在轴承座中间转动，并且能够随着轴承座的整体上下移动而移动，顶杆的圆周外壁固定有多组等距离分布的限位耳板，且每组的限位耳板个数为两个且呈中心对称分布，顶杆的外壁在每组限位耳板处均设置有球体，每个球体与限位耳板的位置相对固定，且球体的水平方向圆周外壁开有三至五个滑槽，且滑槽内均滑动连接有弹性刮块，弹性刮块与槽底之间均设置有压缩弹簧，弹性刮块的整体成长条形倾斜状设置。
6.在一些实施例中：所述操作台的上表面固定有主电机，且主电机的输出轴顶端固定有飞轮，飞轮远离主电机的一侧靠近圆周边缘处转动连接有摇杆，且摇杆的顶端套接在转轴上，通过飞轮和摇杆的综合设置，即可将飞轮的圆周运动转化为轴承座乃至顶杆和固定在其底端球体的上下移动，继而形成对管壁的清理。
7.在一些实施例中：所述凸台滑块靠近槽底的一侧四角处均开有球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠，可以在使用时减小凸台滑块外壁与槽型滑轨一和槽型滑轨二内壁之间的摩擦力，使得滑动更加顺畅。
8.在一些实施例中：远离轴承座的滑动梁的端部固定有驱动马达，且驱动马达的输出轴顶端固定有主动轮，主动轮的上表面靠近圆周边缘处固定有活动轴，活动轴的顶端套接有连杆，且连杆远离主动轮的一端铰接有齿条推杆，顶杆的外壁靠近轴承座的上方套接
油管本体、16-球体、17-沟槽、18-锥形钻头、19-弹性刮块、20-条形穿孔、21-压缩弹簧、22-止退暗槽、23-导向杆、24-滑槽、25-连杆。
具体实施方式
25.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
31.在本实施例中：
32.如图1-5所示，一种油田井下自动投球装置，包括井上主体结构，以及伸入到井中油管本体15中的顶杆4，井上主体结构包括固定在地面的上方的操作台1，操作台1的上表面靠近边缘处固定有两个互相平行且开口朝向正面的槽型滑轨一9和槽型滑轨二13，且槽型滑轨一9和槽型滑轨二13的槽内均滑动连接有凸台滑块10，两个凸台滑块10远离槽底的一侧均固定有滑动梁11，两个滑动梁11之间固定有转轴，且靠近边缘处的滑动梁11的端部固定有竖直的轴承座5，且轴承座5的上下两端分别固定有互相对称的圆锥滚子轴承，顶杆4固定在两个圆锥滚子轴承之间，让顶杆4能够在轴承座5中间转动，并且能够随着轴承座5的整体上下移动而移动，顶杆4的圆周外壁固定有多组等距离分布的限位耳板2，且每组的限位耳板2个数为两个且呈中心对称分布，顶杆4的外壁在每组限位耳板2处均设置有球体16，每
个球体16与限位耳板2的位置相对固定，且球体16的水平方向圆周外壁开有三至五个滑槽24，且滑槽24内均滑动连接有弹性刮块19，弹性刮块19与槽底之间均设置有压缩弹簧21，弹性刮块19的整体成长条形倾斜状设置，通过在球体16外壁设置有弹性刮块19，配合顶杆4的上下滑动，可以在对油管本体15的内壁进行清理的时候，即使球体16的直径大大小于油管本体15的内径也能在弹性刮块19的作用下对油管本体15内壁的污渍进行清理，并且遇到难以清理的位置，弹性刮块19有一定的缓冲效果，避免产生堵塞。
33.在本实施例中，操作台1的上表面固定有主电机14，且主电机14的输出轴顶端固定有飞轮3，飞轮3远离主电机14的一侧靠近圆周边缘处转动连接有摇杆，且摇杆的顶端套接在转轴上，通过飞轮3和摇杆的综合设置，即可将飞轮3的圆周运动转化为轴承座5乃至顶杆4和固定在其底端球体16的上下移动，继而形成对管壁的清理。
34.在本实施例中：凸台滑块10靠近槽底的一侧四角处均开有球形槽，且球形槽内均卡接有滚珠，可以在使用时减小凸台滑块10外壁与槽型滑轨一9和槽型滑轨二13内壁之间的摩擦力，使得滑动更加顺畅。
35.在本实施例中：远离轴承座5的滑动梁11的端部固定有驱动马达12，且驱动马达12的输出轴顶端固定有主动轮，主动轮的上表面靠近圆周边缘处固定有活动轴，活动轴的顶端套接有连杆25，且连杆25远离主动轮的一端铰接有齿条推杆8，顶杆4的外壁靠近轴承座5的上方套接有齿轮件7，且齿轮件7的圆周外壁靠近顶端套接有卡环件6，齿条推杆8插接在卡环件6与齿轮件7的外壁之间并与齿轮件7互相啮合；通过卡环件6和齿条推杆8的组合设置，可以随着顶杆4的上升再使顶杆4形成周期性正反转动，配合球体16外壁倾斜设置的弹性刮块19，可以对油管本体15横向上任意位置进行清理，避免产生清理死角。
36.在本实施例中：顶杆4的底端固定有整体成铅笔头状结构的锥形钻头18，且锥形钻头18的圆周外壁开有三至四个沟槽17，可以在一开始投球的时候让锥形钻头18的前进减小阻力。
37.在本实施例中：条形穿孔20的竖直内壁开有两个互相呈中心对称的止退暗槽22，且止退暗槽22的厚度与空间与单个限位耳板2的体积形状相适配，可以在使用时，当顶杆4外壁的限位耳板2下降到止退暗槽22附近处时，只需稍稍转动即可将限位耳板2卡接于两个止退暗槽22中，继而让球体16在竖直方向上与顶杆4形成相对固定。
38.在本实施例中：滑槽24的槽底靠近两端均开有插孔，且弹性刮块19的两端均固定有与插孔相适配的导向杆23，通过导向杆23的设置，可以让弹性刮块19在被压缩弹簧21拉动或者顶出的时候，最终能够回归原位，一则将球体16卡在油管本体15中，二则可以保证清理轨迹可控。
39.本实用新型在工作时，首先将锥形钻头18固定于顶杆4的底端，并将其伸入到油管本体15中直至到达底部附近位置，之后再将球体16的条形穿孔20对准限位耳板2的位置，从顶杆4的顶端套上，直至全部下滑与油管本体15中；当所有的球体16投送完毕之后，再轴承座5固定在顶杆4的顶端，之后再将轴承座5固定于滑动梁11的端部，再稍稍转动顶杆4，使得顶杆4上的限位耳板2卡接在止退暗槽22中，之后再启动主电机14即可带动顶杆4上下窜动；通过在球体16外壁设置有弹性刮块19，配合顶杆4的上下滑动，在对油管本体15的内壁进行清理的时候，即使球体16的直径大大小于油管本体15的内径也能在弹性刮块19的作用下对油管本体15内壁的污渍进行清理，并且遇到难以清理的位置，弹性刮块19有一定的缓冲效
果，避免产生堵塞。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。